一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，它涉及超高频RFID仓储管理系统技术领域。本发明专利技术实现将超高频RFID读写器与能根据地面标示轨迹自动移动的智能车相结合，在仓库内部铺设好标记的轨迹路道，配合贴在货物上的超高频RFID标签，使该平台可以自动接收指令并按照轨迹移动，同时对天线范围内所有货物所贴标签进行读写操作并发送至用户终端主控系统，从而达到仓储信息管理自动化、智能化、规模化的目的。本发明专利技术应用于仓库中货物的清查盘点，提供了一种新的智能化仓储信息管理系统，可以根据需求对仓储信息进行自动化的管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超高频RFID
，具体涉及一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统。
技术介绍
射频识别RFID技术可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，射频识别系统最重要的特点就是非接触式识别，速度极快，普遍情况下不超过100毫秒。不同频段的RFID技术会有不同的特性，超高频RFID技术则通过电场来传输能量，该频段读取距离比较远，无源可达10m左右，主要是通过电容耦合的方式进行实现。超高频RFID技术具有能一次性读取多个标签、穿透性强、可多次读写、数据的记忆容量大等优点，其中用到的无源电子标签成本低，体积小，使用方便，可靠性和寿命高等特点。传统的仓储信息管理主要采用纸质记录或电子扫描枪进行扫描，纸质记录信息浪费大量的人力资源，人为操作存在较高的失误率，且容易出现资料管理不慎丢失等特殊情况，导致工作量加大；使用电子扫描枪进行仓储盘点，它需要与主机连接，在盘点信息过程中，大件货物移动极其不便，且数据更新不及时。随着科技发展，虽然如今部分仓储管理发展到依靠人工使用手持设备，或者使用大量固定式射频识别RFID读写设备进行，但这些方式仍存在较大的弊端。人工使用连接无线网络的手持设备进行仓储盘点，该方法占用大量的人力资源，且灵活性低不利于仓储信息及时更新；使用大量固定式射频识别RFID读写设备进行仓储信息盘点，将会使用过多成本高昂的射频识别RFID读写设备，这些方法都无法满足低成本仓储信息的自动化和人性化管理，给企业带来诸多不便。针对目前企业面临的仓储信息管理问题，本专利技术提出了一种基于超高频RFID的仓储管理系统，利用超高频RFID读写器与能根据地面标示轨迹自动移动的智能车相结合，实现对仓储信息的智能化管理。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本专利技术提出了一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，有效的解决了仓储信息管理自动化、信息化和规模化。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，包括RFID寻轨车、超高频RFID标签、用户终端主控系统。其特征在于，RFID寻轨车根据用户终端主控系统发送的命令进行工作，沿着指定标记的轨迹路道前进，同时通过识别货物上超高频RFID标签，达到对指定范围内的仓储信息进行读写操作管理的目的。所述的RFID寻轨车主要由超高频RFID读写器和能根据地面标示轨迹自动移动的智能车组成。所述的RFID寻轨车结合感应器，当RFID寻轨车在行进过程中遇意外出现的障碍物则暂停工作。本专利技术所述的RFID寻轨车能实现遇到障碍物停止工作，即若出现感应范围内的障碍物，则RFID寻轨车主控系统发出停止指令给步进电机，RFID寻轨车停止行进且主控系统发出报警声，并通过无线形式将报警信息发送至用户终端主控系统，告知平台停止前进，排除障碍物后，RFID寻轨车可继续执行指令。所述的一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，包括如下操作步骤。（1）通过用户终端主控系统发出指令，指令传送到RFID寻轨车中，RFID寻迹车开始工作。（2）RFID寻轨车根据标记的轨迹路道前进。（3）RFID寻轨车中的超高频RFID读写器开始对天线作用范围内货物上的超高频RFID标签进行读写操作。（4）仓储信息反馈给用户终端主控系统，用户终端可重新发布指令。所述的步骤（1）中用户终端主控系统将指令发送给RFID寻轨车的步骤，即用户终端主控系统发出的指令通过无线形式传给RFID寻轨车中的超高频RFID读写器，读写器识别指令并通过串口通讯发送指令给RFID寻轨车中的主控系统。所述的步骤（2）中RFID寻轨车根据标记的轨迹路道前进的步骤，即RFID寻轨车通过主控系统内部解码与校验后开始分理出主要参数，主控系统解码指令在校验后开启路径识别相关感应器，将传感器传入的数据通过算法进行进一步加工处理后，交给主控系统进行路径判断，并将判断结果反馈回步进电机驱动系统，步进电机系统开始启动，以达到根据轨迹路道进行移动的目的。所述的步骤（3）中的超高频RFID读写器对货物上的超高频RFID标签进行读写操作的步骤，即RFID寻轨车中的主控系统根据算法定位当前RFID寻轨车在仓库中的相对位置，同时开启超高频RFID读写器对货物上的超高频RFID标签数据进行盘点，将盘点后的信息进行数据的打包和校验后发送至服务器后端，服务器收到数据后进行解包校验并开始作出相应的数据库读写操作，并将结果传给服务器前端页面，页面上即可显示出当前盘点货物的信息以及读写平台的位置、状态等信息。附图说明图为本专利技术的示意图图中：1、RFID寻轨车2、电源系统3、感应器4、通讯天线5、主控系统6、超高频RFID读写器7、步进电机8、服务器前端9、服务器后端10、数据库11、用户终端主控系统12、超高频RFID标签。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。如图所示，RFID寻轨车1通过通讯天线4接入网络与服务器后端9建立通讯，并等待服务器后端9发送来的指令。如图所示,用户打开服务器前端8操作管理页面，选择发出例如“盘点货物”的指令，将指令传送给服务器后端9，后台运行程序会判定指令。如图所示，指令通过无线形式传给RFID寻轨车1中的通讯天线4，通讯天线4接收指令后，指令码经过RFID寻轨车主控系统5内部解码校验后开始分理出主要参数带有盘点区域、盘点时间和盘点货物量。如图所示，RFID寻轨车主控系统5控制步进电机7，步进电机7与锂电池通过电源线连接，且步进电机7通过传动轴与车轮相连，电源系统2放置在承重框架板上方，承重框架板预留车轮位使其半掩，中心部分采用铝合金材质框架，便于承重以及散热，承重框架板前端底部加装感应器用来探测轨迹。如图所示，RFID寻轨车主控系统5解码指令在校验后开启路径识别中的感应器3，开始将传感器传入的数据通过Adaboost算法进行进一步加工处理后，交给主控系统5进行路径判断，并将判断结果反馈回步进电机7驱动系统，步进电机7开始启动，以达到根据路径进行移动的目的。感应器3与RFID寻轨车主控系统5相连，若出现感应范围内的障碍物，则RFID寻轨车主控系统5发出停止指令给步进机7，RFID寻轨车1停止行进且主控系统发出报警声，并通过无线形式将报警信息发送至用户终端主控系统11，告知突发情况，排除障碍物后，RFID寻轨车1可继续执行指令。如图所示，RFID寻轨车主控系统5与超高频RFID读写器6通过串口相连，并放置在平台中层区域，此时主控系统5会根据算法定位当前RFID寻轨车1在仓库中的相对位置，开启超高频RFID读写器6对有效范围内货物上的超高频RFID标签12进行读取。RFID寻轨车主控系统5将盘点后的信息进行json数据的打包，并进行crc校验后发送至服务器后端9，服务器收到数据后进行解包校验后开始作出相应的数据库10读写操作，并将结果传给服务器前端8页面，页面上即可显示出当前盘点货物的信息以及读写平台的位置、状态等信息。用户可通过页面再次发送指令，以控制RFID寻轨车1达到使用需求的操作。以上对本专利技术特征和原理进行了详细的说明，但所述内容仅为本专利技术的最佳实施案例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依据本专利技术的原理本质所作的均等改变与改进等，均应归属本专利技术的专利涵盖的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，包括RFID寻轨车、超高频RFID标签、用户终端主控系统，其特征在于，RFID寻轨车根据用户终端主控系统发送的命令进行工作，沿着指定标记的路径前进，同时通过识别货物上超高频RFID标签，达到对指定范围内的仓储信息进行读写操作管理的目的。

【技术特征摘要】
1.一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，包括RFID寻轨车、超高频RFID标签、用户终端主控系统，其特征在于，RFID寻轨车根据用户终端主控系统发送的命令进行工作，沿着指定标记的路径前进，同时通过识别货物上超高频RFID标签，达到对指定范围内的仓储信息进行读写操作管理的目的。2.根据权利要求1所述的一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述的RFID寻轨车主要由超高频RFID读写器和能根据地面标示轨迹自动移动的小车组成。3.根据权利要求1所述的一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述的RFID寻轨车结合感应器，当RFID寻轨车在行进过程中遇意外出现的障碍物则暂停工作。4.根据权利要求3所述的一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，其特征在于，若出现感应范围内的障碍物，则RFID寻轨车主控系统发出停止指令给步进机，RFID寻轨车车停止行进且主控系统发出报警声，并通过无线形式将报警信息发送至用户终端主控系统，告知平台停止前进，排除障碍物后，RFID寻轨车可继续执行指令。5.根据权利要求1所述的一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，其特征在于，包括如下操作步骤:（1）通过用户终端主控系统发出指令，指令传送到RFID寻轨车中，RFID寻轨车开始工作；（2）RFID寻轨车根据标记的轨迹路道前进；（3）RFID寻轨车中的超高频RFID读写器开始对天线作用范围内货物上的超高频RFID标签进行读写操作；（4）仓储信息反...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德培，夏玥，魏厚武，林文金，何傲哲，
申请(专利权)人：珠海晶通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44