智能制造生产线的料仓自动取放件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，机器人单元包括六关节机器人，六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，检测传感器与六关节机器人信号连接，数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。本实用新型专利技术通过六关节机器人实现从数字化立体料仓取放工件对加工设备的自动上下料，代替人工操作，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
智能制造生产线的料仓自动取放件装置
本技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置。
技术介绍
智能制造已成为当今全球制造业发展趋势，现有的智能制造生产线的自动化程度不高，从仓库取放工件对加工设备进行上下料需要人工配合，往往跟不上自动化连续式生产的需要，劳动强度大，效率低，对人员的需求量大，不满足当前制造业发展趋势。因此，有必要设计一种能够自动上下料的智能制造生产线的料仓自动取放件装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，旨在用于解决现有的生产线上下料需要人工操作的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，所述机器人单元包括六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，所述检测传感器与所述六关节机器人信号连接，所述数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RF本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：包括机器人单元以及数字化立体料仓，所述机器人单元包括六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，所述检测传感器与所述六关节机器人信号连接，所述数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。

【技术特征摘要】
1.一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：包括机器人单元以及数字化立体料仓，所述机器人单元包括六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，所述检测传感器与所述六关节机器人信号连接，所述数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。2.如权利要求1所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述RFID读写头设置于所述数字化立体料仓的其中一个仓位上。3.如权利要求2所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述数字化立体料仓除了设置RFID读写头的仓位，其余仓位上均设置有用于放置加工件的料盘，每个加工件对应的所述RFID电子标签均设置于对应的所述料盘上。4.如权利要求3所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述机器人夹具包括法兰盘、料盘手爪以及工件手爪，所述法兰盘与机器人本体的第六轴末端连接，所述料盘手爪和所述工件手爪分别连接于所述法兰盘的两端。5.如权利要求4所述的智能制造生产线的料...

【专利技术属性】
技术研发人员：田茂胜，周彬，熊艳华，高杰，周铭，程梦林，张青，袁申珅，
申请(专利权)人：武汉华中数控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42