一种基于AGV的脉动式生产系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于AGV的脉动式生产系统，包括用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单的生产管理系统；用于基于领料申请单上各生产物料的库存位置发送配料指令，并当接收手持终端反馈的配货完成指令，向自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令的仓储管理系统；手持终端根据用户输入装配进程信息生成货物搬运指令；自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，控制处理器根据货物搬运指令、配货指令、各自动导引运输车的当前位置和车型生成调度指令以控制各自动导引运输车执行搬运任务。本申请适用于小批量多品种的产品生产制造，可有效提高产能并保证产品质量。

A Pulse Production System Based on AGV

The embodiment of the invention discloses a pulsating production system based on AGV, which includes a production management system for generating a claim form according to the production scheduling plan and the feeding plan; a batching instruction is sent based on the inventory position of each production material on the claim form, and a dispatching completion instruction feedback from the handheld terminal is received to send the containing goods to the dispatching system of the automatic guided transport vehicle. Warehousing management system for cargo handling instructions with location information of type, starting point and/or end point; Handheld terminal generates cargo handling instructions according to user input information of assembly process; Automatic Guided Transport Vehicle Dispatching System includes multiple types of automatic guided transporters and control processors, which control processors according to cargo handling instructions, distribution instructions and self-guided transporters. The current position and vehicle type generate dispatching instructions to control their respective automatic guided transport vehicles to perform handling tasks. This application is applicable to the production of small batch and multi-variety products, which can effectively improve production capacity and ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的脉动式生产系统
本专利技术实施例涉及产品制造生产
，特别是涉及一种基于AGV的脉动式生产系统。
技术介绍
随着生活质量的日益提升，用户需求多样化，产品和物料种类不仅越来越多，而且需求量也越来越大。现有的产品生产一般均依靠人工排产及区域小组装配产品方式，物料种类多、数量大，不仅需要耗费大量的人力、物力、财力，而且生产效率低，容易出错，无法满足未来生产要求。鉴于此，如何建立兼容性好、切换灵活、对节拍要求低的智能生产线系统，以满足适应现有产品种类多、过程变更多、来料问题多、齐套发料难的使用需求，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种基于AGV的脉动式生产系统，适用于小批量多品种的产品生产制造，可有效提高产能并保证产品质量。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例提供了一种基于AGV的脉动式生产系统，包括生产管理系统、仓储管理系统、手持终端设备及自动导引运输车调度系统；所述生产管理系统用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单，并将所述领料申请单发送至所述仓储管理系统；所述仓储管理系统基于所述领料申请单上各生产物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的脉动式生产系统，其特征在于，包括生产管理系统、仓储管理系统、手持终端设备及自动导引运输车调度系统；所述生产管理系统用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单，并将所述领料申请单发送至所述仓储管理系统；所述仓储管理系统基于所述领料申请单上各生产物料的库存位置向所述手持终端设备和/或所述自动导引运输车调度系统发送配料指令；当接收所述手持终端的配货完成指令，向所述自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令；所述手持终端用于根据用户输入装配进程信息向所述自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令；所述自动导引...

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的脉动式生产系统，其特征在于，包括生产管理系统、仓储管理系统、手持终端设备及自动导引运输车调度系统；所述生产管理系统用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单，并将所述领料申请单发送至所述仓储管理系统；所述仓储管理系统基于所述领料申请单上各生产物料的库存位置向所述手持终端设备和/或所述自动导引运输车调度系统发送配料指令；当接收所述手持终端的配货完成指令，向所述自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令；所述手持终端用于根据用户输入装配进程信息向所述自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令；所述自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，所述控制处理器用于根据所述货物搬运指令、所述配货指令、各自动导引运输车的当前位置信息和车型发送调度指令；各自动导引运输车用于根据接收到的调度指令执行搬运任务。2.根据权利要求1所述的基于AGV的脉动式生产系统，其特征在于，所述装配进程信息为装配异常信息，所述货物搬运指令包含装配异常产品及对应的装配工位信息；所述控制处理器根据预先存储的异常品修复区地址信息、装配工位名称与地址的对应关系，向第一AUNTAGV小车发送将所述装配异常产品搬运至异常品修复区的调度指令。3.根据权利要求2所述的基于AGV的脉动式生产系统，其特征在于，所述装配进程信息为异常品修复完成信息，所述控制处理器根据所述异常品修复区地址信息、所述装配异常产品的装配工位信息，向第二AUNTAGV小车发送将所述装配异常产品搬回至装配线上对应装配工位的调度指令。4.根据权利要求1所述的基于AGV的脉动式生产系统，其特征在于，所述配货指令包括出货区信息及发货区信息，所述控制处理器根据所述配货指令，向各目标PickingAGV小车发送将所述出货区的货物搬运至所述发货区的调度指令。5.根据权利要求1所述的基于AGV的脉动式生产系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄澈，葛隽，郑金渭，雷天隆，石玉红，
申请(专利权)人：浙江国自智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33