一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流仓储系统领域，具体涉及一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置、托盘提升装置、WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，在每层存储货架上设置有穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，转向穿梭车可灵活、快速的完成进货和出货工作，本发明专利技术实现了在设备规模最佳合理搭配后，不牺牲仓储量前提下，通过增加提升装置、转向穿梭车数量，达到快速满足进出库的效果。

A Variable Speed Automatic Logistics Device for Dual Channel Steering Shuttle Truck

The invention relates to the field of logistics warehousing system, in particular to a variable-speed two-channel automatic logistics device for steering shuttle trucks, including storage shelves, loading and unloading lines, steering shuttle trucks, steering shuttle truck layer-changing lifting device, pallet lifting device, WCS system, WMS system and FRID positioning system for precise positioning of goods at each layer. A shuttle rack warehousing vertical roadway and a bogie shuttle truck transformation track are arranged on the frame. The bogie shuttle truck transformation track is vertically arranged at the penultimate warehouse position on both sides of the vertical roadway of the shuttle truck warehousing. The bogie shuttle truck transverse transportation track is vertically arranged in the middle of the vertical roadway of the shuttle truck warehousing vertical roadway. The bogie shuttle truck can flexibly and quickly complete the work of loading and discharging goods. The invention achieves the effect of quickly satisfying the entry and exit of the warehouse by increasing the number of lifting devices and steering shuttle trucks without sacrificing the warehouse storage after the optimal and reasonable collocation of the equipment scale.

【技术实现步骤摘要】
一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置
本专利技术涉及物流仓储系统领域，具体涉及一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置。
技术介绍
近年来，国内自动化物流仓储发展迅速，其仓储型式多种多样，目的都在致力于提高存储密度，增大厂房利用率，现有的高密集自动化仓储常规采用的设备形式有以下几种：子母穿梭车、堆垛机+直线往复式穿梭车、重力式货架+堆垛机等，但是当货架高度比较高时，以上形式自动化仓储设备会由于自身因素的限制，导致整个立体库的整体进出速度被限制在一定范围内，如果增加速度，必定减少仓储量。子母穿梭车的形式是一般在仓储货架中每一层中部配置一套子母车，负责货物托盘上下层的提升装置将货物托盘提升或下降到某一层的进出工位后，再通过中部横向行走的母车将货物托盘运输到指定竖向巷道入口或者出口，子车负责竖向巷道内货物的进出。提升装置负责地面进出设备与每层母车之间的货物上下搬运，如果增加每一层的速度，必定增加母车通道，减少仓储量。堆垛机+直线往复式穿梭车形式是，一个立面配置一套堆垛机，堆垛机负责立面横向多层的货物上下进出，直线往复式穿梭车负责垂直于立面的竖向的每一层每一个巷道的货物进出。穿梭货架可以是只有一个立面，配置一套堆垛机+N台直线往复式穿梭车，立面左右两边配置多次穿梭货架，也可以是中间多层穿梭货架，货架垂直于竖向道的两边各配置一套堆垛机+N台穿梭车。不论哪一种形式，不管竖向巷道配置多少直线往复式穿梭车，总体的进出库速度被立面横向行走的堆垛机数量限制在一个范围内。立面越多，仓储量越小。重力式货架+堆垛机的形式是中部设立多层重力式货架，货架竖向巷道低高度出口这立面配置一套堆垛机，巷道高一头立面配置一套堆垛机，进出库总速度被限制在这两台堆垛机范围内，实际运作中，所要进出库的货物很可能存放在货架同一层的竖向巷道里面。这就造成进出库速度无法满足正常生产需要。
技术实现思路
本专利技术针对现有各种不同高密集仓储设备由于种种不利因素所造成的进出速度限制在一定范围内的痛点的不足提供一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，在设备规模最佳合理搭配后，不牺牲仓储量前提下，可通过增加提升装置、转向穿梭车数量，达到快速满足进出库的效果。本专利技术通过以下技术方案实现该目的：一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置，所述存储货架为多层，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置连接，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，所述转向穿梭车横向搬运轨道分别与进货输送线、出货输送线连接，所述进货输送线和出货输送线上设置有托盘提升装置，所述物流装置还包括WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，所述WCS系统用于控制该物流装置的运行，所述WMS系统通过WCS系统与转向穿梭车数据连接。进一步的，所述n≤3。进一步的，所述转向穿梭车横向搬运轨道由多个双通道式轨道系统组成。更进一步的，所述双通道式轨道系统由两个轨道转向组件组成，每个轨道转向组件包括两根平行设置的横向轨道、连接在横向轨道之间的两根竖向轨道以及支撑两根横向轨道的立柱，所述两个轨道转向组件之间通过接驳轨道连接。作为优选的，所述每个轨道转向组件中的两根竖向轨道之间均设置有固定加强筋。进一步的，所述转向穿梭车变换轨道由若干个轨道变换组件组成，所述轨道变换组件包括两根平行设置的第一横向轨道、连接在第一横向轨道之间的两根第一竖向轨道、固定设置在第一横向轨道之间的两根第一接驳轨道、用于存放托盘的L型支撑导轨，所述第一接驳轨道设置于竖向轨道两侧，所述横向轨道两侧垂直设置有货架轨道，所述L型支撑导轨两端分别与所述货架轨道连接，还包括用于支撑所述L型支撑导轨、第一横向轨道的货架立柱，在所述两根第一竖向轨道之间设置有固定加强筋。进一步的，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置之间设置有转向穿梭车换层轨道。进一步的，所述进货输送线、出货输送线设置于转向穿梭车横向搬运轨道的同侧，所述进货输送线、出货输送线通过托盘提升装置连接。进一步的，所述进货输送线包括若干进库输送机、若干进库移栽输送机和第一凹字型输送机，所述首端的进库输送线与一进库移栽输送机连接，所述进库移栽输送机之间通过进库输送机连接，所述进库移栽输送机的侧面通过进货输送机与所述托盘提升装置连接，所述最后一个进库移栽输送机与所述第一凹字型输送机之间设置有若干进库输送机；所述出货输送线包括第二凹字型输送机、若干出库输送机和若干出库移栽输送机，所述第二凹字型输送机与所述出库移栽输送机之间设置有若干出库输送机，所述出库移栽输送机的侧面与所述托盘提升装置相连，所述出库移栽输送机之间通过出库输送机相连，所述末端的出库输送机与一出库移栽输送机连接；所述第一凹字型输送机和第二凹字型输送机均与转向穿梭车横向搬运轨道连接。进一步的，所述地面层的穿梭货架仓储竖向巷道的最后一个仓储位置设置有转向穿梭车充电工位，所述转向穿梭车上设置有能够实时显示电池剩余电量的电量自动检测控制装置。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：本专利技术的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置、托盘提升装置、WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道左右两侧，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，通过设置的转向穿梭车横向搬运轨道和转向穿梭车变换轨道，实现转向穿梭车灵活、快速的完成进货和出货工作，本专利技术实现了在设备规模最佳合理搭配后，不牺牲仓储量前提下，通过增加提升装置、转向穿梭车数量，达到快速满足进出库的效果。附图说明图1为本专利技术的物流装置的地面层的结构示意图。图2为本专利技术的物流装置的第N层的结构示意图。图3为本专利技术的物流装置的第N层的轨道结构示意图。图4为放置货物后的物流装置的侧面结构示意图。图5为图1中A处的局部结构放大图。图6为本专利技术的双通道式轨道系统的结构示意图。图7为本专利技术的轨道变换组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1。如图1-4所示，本实施例提供一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架1、进货输送线2(5)、出货输送线3(6)、转向穿梭车8(29)(穿梭车有N个，本实施例中仅显示两个，地面层的和第N层的)、转向穿梭车换层提升装置42，所述存储货架1为多层，在每层存储货架1上设置有供转向穿梭车8(29)行走的穿梭货架仓储竖向巷道12(32)和转向穿梭车变换轨道13(14)，所述转向穿梭车变换轨道13垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道12(32)两侧倒数第n个仓储位处，此处为倒数第2个或倒数第3个仓储处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道13(14)的一端与转向穿梭车换层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置，所述存储货架为多层，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置连接，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，所述转向穿梭车横向搬运轨道分别与进货输送线、出货输送线连接，所述进货输送线和出货输送线上设置有托盘提升装置；所述物流装置还包括WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，所述WCS系统用于控制该物流装置的运行，所述WMS系统通过WCS系统与转向穿梭车数据连接。

【技术特征摘要】
1.一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置，所述存储货架为多层，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置连接，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，所述转向穿梭车横向搬运轨道分别与进货输送线、出货输送线连接，所述进货输送线和出货输送线上设置有托盘提升装置；所述物流装置还包括WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，所述WCS系统用于控制该物流装置的运行，所述WMS系统通过WCS系统与转向穿梭车数据连接。2.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，n≤3。3.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述转向穿梭车横向搬运轨道由多个双通道式轨道系统组成。4.如权利要求3所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述双通道式轨道系统由两个轨道转向组件组成，每个轨道转向组件包括两根平行设置的横向轨道、连接在横向轨道之间的两根竖向轨道以及支撑两根横向轨道的立柱，所述两个轨道转向组件之间通过接驳轨道连接。5.如权利要求4所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述每个轨道转向组件中的两根竖向轨道之间均设置有固定加强筋。6.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述转向穿梭车变换轨道由若干个轨道变换组件组成，所述轨道变换组件包括两根平行设置的第一横向轨道、连接在第一横向轨道之间的两根第一竖向轨道、固定设置在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪坤，
申请(专利权)人：广州豪坤工业自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44