【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运机器人的安全防护系统
本专利技术涉及机器人
，具体为一种AGV搬运机器人的安全防护系统。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。搬运机器人在行进时容易发生碰撞，造成货物损坏，为此，提出一种AGV搬运机器人的安全防护...
【技术保护点】
1.一种AGV搬运机器人的安全防护系统，包括车体，其特征在于：所述车体的外侧四周均通过螺丝固定有第一板体，所述第一板体的一侧固定有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的外侧焊接固定于传感器固定支架的外侧，所述传感器固定支架的外侧贯穿有通孔，所述通孔的内侧固定有网状隔板，所述通孔的一侧固定有激光测距仪，所述通孔的另一侧固定有风扇，所述车体的底部固定有转轴，所述转轴的底部转动连接有转盘，所述转盘的底部固定有减震器，所述减震器的底部固定于滚轮架的顶部，所述滚轮架的底部转动连接有滚轮，所述转盘的外侧固定有第二板体，所述第二板体的外侧固定有框体，所述框体的内侧通过螺丝固定有U...
【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运机器人的安全防护系统，包括车体，其特征在于：所述车体的外侧四周均通过螺丝固定有第一板体，所述第一板体的一侧固定有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的外侧焊接固定于传感器固定支架的外侧，所述传感器固定支架的外侧贯穿有通孔，所述通孔的内侧固定有网状隔板，所述通孔的一侧固定有激光测距仪，所述通孔的另一侧固定有风扇，所述车体的底部固定有转轴，所述转轴的底部转动连接有转盘，所述转盘的底部固定有减震器，所述减震器的底部固定于滚轮架的顶部，所述滚轮架的底部转动连接有滚轮，所述转盘的外侧固定有第二板体，所述第二板体的外侧固定有框体，所述框体的内侧通过螺丝固定有U型弹片，所述U型弹片的外侧通过螺丝固定有活动板体，所述活动板体固定有凸起柱，所述凸起柱的外侧固定有第三板体，所述第三板体的外侧固定有超声波传感器，所述车体的顶部设有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人的安全防护系统，其特征在于：所述控制系统包括ARM处理器、报警器、主动控制模块、主动干扰模块、防碰撞感应模块和故障信号监测模块，所述报警器、主动控制模块、主动干扰模块、防碰撞感应模块和故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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