埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法技术

埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明专利技术方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景，管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统，可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。

【技术实现步骤摘要】
埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法
本专利技术属于埋地管道检测、磁源检测的应用
，具体涉及埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法。
技术介绍
当实施埋地管道的管体缺陷内检测时，要在待检测的管道沿线上，紧贴管道外壁埋设若干个强永磁性的磁标。当内检测设备经过磁标时，通过内检测器上的霍尔元件拾取到磁标发出，穿过管壁的磁信号，通过磁标埋设的空间位置及里程，来标定和校正内检测设备沿管道移动记录的里程与真实空间位置的偏差。当磁标的埋设时间过久时，因埋设资料不全或地表变化等因素，需要对已埋设的磁标进行位置探测和定位。检测的技术方法是：应用两组高精度的三分量磁饱和磁力仪，检测管道路由上方的三分量磁感应强度，并消除埋地钢质管体自身的磁场，以及地磁等外部磁场的干扰，实现对沿管道路由埋设磁标的位置及埋深的测量。埋地管道磁标的检测：由于钢质管道的管体本身带有较强且变化的磁场，加之高强度地磁的干扰，目前市面上传统的磁场测量方法很难对管道外壁上的磁标实施有效地探测。本专利技术的技术方法，通过设置两组三分量的磁饱和磁力仪，实施管道正上方及管道侧向位置磁场的测量，有效地消除了环境中的背景磁场，实现对磁标的埋设位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，其特征在于，该定位方法如下：定位磁标紧贴钢质管道上方的外壁埋设，用于对内检测设备记录的位移里程进行标定；采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为l；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值，以消除管体自身磁场，大地磁场的干扰；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。

【技术特征摘要】
1.埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，其特征在于，该定位方法如下：定位磁标紧贴钢质管道上方的外壁埋设，用于对内检测设备记录的位移里程进行标定；采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为l；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值，以消除管体自身磁场，大地磁场的干扰；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。2.根据权利要求1所述的埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，其特征在于：仪器沿管道轴向在地面上移动检测，两组探头分别测量出空间磁场的平行管道轴向、垂直管道轴向的水平方向的磁感应强度为B前1、B侧1、B前2、B侧2，以及竖直方向的磁感应强度分量为B垂1、B垂2；消除地磁及管道磁场后，探头2处的磁感应强度B标为：3.根据权利要求1所述的埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛正林，许志军，成文峰，苏林，郑树林，马雪莉，杜慧丽，尹逊金，汤荣，袁龙春，陈峰，刘俊甫，龚则，孟祥磊，庄金峰，侯世俊，王军，李耀宏，张建军，钱得才，徐海林，刘先东，李军，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石化管道储运有限公司，中石化长输油气管道检测有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11