The invention relates to a method for automatic lamination of transformer iron core, which comprises the following steps: (1) conveying side column sheet material and middle column sheet material to a predetermined position through side column conveyor line, conveying yor column sheet material to a predetermined position through yoke column conveyor line; (2) placing side column sheet material and middle column sheet material on the first conveyor device, and the first conveyor device comprises three conveyor rollers arranged side by side. The conveying roller in the middle conveys the middle column sheet material, and the conveying roller on both sides conveys the side column sheet material; the yoke column sheet material is placed on the second conveying device, and the second conveying device includes two conveying rolls arranged side by side; (3) centering; (4) using the side column stacking robot and the yoke column stacking robot to grab the completed side column sheet material, the middle column sheet material and the yoke column sheet material respectively for stacking; (5) using the side column stacking robot and the yoke column stacking robot to grab the finished side column sheet material Output. The invention can realize automatic intelligent lamination of transformer core, greatly reduce the repetitive labor intensity of workers and improve the efficiency of iron core lamination.
【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯的自动叠片的方法
本专利技术属于变压器
,具体涉及一种变压器铁芯的自动叠片的方法。
技术介绍
变压器是变换交流电压、电流和阻抗的器件,变压器一般都是在铁芯上由电磁线圈绕制而成,铁芯作为变压器的一个重要部件,其一般是将硅钢片接缝而成,其铁芯搭接方式、铁芯叠装工艺等因素也会影响空载损耗、空载电流和噪声等方面。硅钢片叠装工序是变压器生产的重要环节,硅钢片厚度只有0.23mm~0.3mm,叠片工序耗费大量的工时、人力。叠片质量还将直接影响到变压器空载和噪音等性能指标,因此变压器硅钢片的叠装效率和叠装质量在整个变压器生产过程中显得非常重要。国内目前变压器的叠片工序以六人一组的形式来完成,该方式不仅效率低,而且叠片质量不稳定。综上所述,亟需提供一种可实现变压器铁芯的自动智能化叠片,降低工人的劳动强度、提高铁芯叠片效率的变压器铁芯的自动叠片的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的的是提供一种可实现变压器铁芯的自动智能化叠片,降低工人的劳动强度、提高铁芯叠片效率的变压器铁芯的自动叠片的方法。上述目的是通过如下技术方案实现:一种变压器铁芯的自动叠片的方法,包括如下步骤:(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置,将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置;(2)到达预定位置的边柱片料和中柱片料通过抓手放置在第一转运装置上,其中,第一转运装置包括至少三条并列设置的输送辊道,中间的输送辊道输送中柱片料,两侧的输送辊道输送边柱片料;到达预定位置的轭柱片料通过抓取放置在第二转运装置上,第二转运装置包括至少两条并列设置的输送辊道;(3)第一转运装置和第二转运 ...
【技术保护点】
1.一种变压器铁芯的自动叠片的方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置,将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置;(2)到达预定位置的边柱片料和中柱片料通过抓手放置在第一转运装置上,其中,第一转运装置包括至少三条并列设置的输送辊道,中间的输送辊道输送中柱片料,两侧的输送辊道输送边柱片料;到达预定位置的轭柱片料通过抓取放置在第二转运装置上,第二转运装置包括至少两条并列设置的输送辊道;(3)第一转运装置和第二转运装置的末端分别设有对中装置,边柱片料、中柱片料以及轭柱片料分别通过第一转运装置和第二转运装置运输至对中装置进行对中;(4)利用边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片;(5)将完成叠片的变压器铁芯通过输出装置将输送到指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯的自动叠片的方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置,将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置;(2)到达预定位置的边柱片料和中柱片料通过抓手放置在第一转运装置上,其中,第一转运装置包括至少三条并列设置的输送辊道,中间的输送辊道输送中柱片料,两侧的输送辊道输送边柱片料;到达预定位置的轭柱片料通过抓取放置在第二转运装置上,第二转运装置包括至少两条并列设置的输送辊道;(3)第一转运装置和第二转运装置的末端分别设有对中装置,边柱片料、中柱片料以及轭柱片料分别通过第一转运装置和第二转运装置运输至对中装置进行对中;(4)利用边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片;(5)将完成叠片的变压器铁芯通过输出装置将输送到指定位置。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯的自动叠片的方法,其特征在于,所述对中装置设置在精定位台上,所述对中装置包括第一导向机构和第二导向机构,所述第一导向机构和第二导向机构分别设置在所述精定位台的两侧并沿精定位台的中线对称分布,所述步骤(3)中对中装置将片料进行定位使得其中线与定位台中线重合。3.根据权利要求2所述的变压器铁芯的自动叠片的方法,其特征在于,所述第一导向机构和第二导向机构均包括驱动件和定位件,所述驱动件与所述定位件相连并可驱动所述定位件沿垂直定位台中线的方向运动。4.根据权利要求3所述的变压器铁芯的自动叠片的方法,其特征在于,所述驱动件为伺服气缸,所述定位件至少包括定位板,所述伺服气缸固定在精定位台上,所述伺服气缸的活动端与所述定位件相连。5.根据权利要求2~4任意一项所述的变压器铁芯的自动叠片的方法,其特征在于,所述输出装置包括上下设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄钊雄,宋辉,贺礼,谭果,黄才英,皇甫宏超,
申请(专利权)人:湖南中南智能工业技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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