一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明专利技术通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。

A Tracked Walking Device for 3D Printer Robot and 3D Printer Robot

The invention discloses a caterpillar walking device of a 3D printer robot, which comprises two walking mechanisms arranged on the casing of a 3D printer robot front and rear. The walking mechanism comprises a driving host, a driving device, a crawler bracket and a walking track; a driving wheel for driving the walking track is arranged on the crawler bracket; the driving host is fixed on the casing of a 3D printer robot, and the crawler is connected to the shell of a 3D printer robot. The belt bracket and the walking crawler are arranged below the driving host, and the driving device is connected with the driving host and the driving wheel respectively; the walking device also includes a steering lifting device for lifting and rotating the crawler bracket, the steering lifting device is arranged on the driving host, and the free end of the steering lifting device is fixedly connected with the crawler bracket. The invention adopts a crawler-type walking device, which is not easy to slip between the walking mechanism and the forming body, can better control the accuracy of the walking trajectory of the 3D printer robot, and can improve the printing quality of the 3D printing.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人
本专利技术涉及3D打印领域，具体涉及的是一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人。
技术介绍
三维打印(3Dprinting)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。现有的3D打印机器人100如中国专利CN106564189公开的一种扩展式机器人，其通过3D打印机器人100行走在打印好的成型体300上实现逐层打印，其滚轮式的行走机构容易打滑而造成打印精度降低，在进行曲线路径打印时，容易造成路径偏差。有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种3D打印机器人的履带式行走装置，其具有行走精度高、不易打滑的特点。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种3D打印机器人的履带式行走装置，其中，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，所述行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；所述履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，所述行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；所述履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，所述履带支架和所述行走履带设置在所述驱动主机下方，所述传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；所述行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，所述转向提升装置设置在所述驱动主机上，所述转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，所述行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；所述履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，所述履带支架和所述行走履带设置在所述驱动主机下方，所述传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；所述行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，所述转向提升装置设置在所述驱动主机上，所述转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述传动装置包括升降块、主动轴、万向节和动力换向机构，所述升降块滑动设置在所述驱动主机上，所述动力换向机构与所述驱动轮相连接，所述主动轴设置在所述升降块上，所述万向节的两端分别与所述主动轴和动力换向机构相连接。3.如权利要求2所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述万向节为双联式万向节。4.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述转向提升装置包括提升杆和转动连接在所述提升杆下端的转动杆，所述提升杆与所述驱动主机相连接，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林逢春，
申请(专利权)人：泉州市比邻三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35