一种智能三维打印流水线及方法技术

本发明专利技术公开一种智能三维打印流水线，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；所述打印头包括进料口，与进料口相接通的输料段，以及与输料段接通的出料段；所述输料段内置有对原材料进行预热的预热管道，所述出料段内置有对原材料进行熔融的熔融管道；所述预热管道与熔融管道相接通；所述出料段具有与所述输料段相接通的连接端，以及供原材料输出的输出端；所述出料段为圆台形，且连接端的横截面积至输出端的横截面积逐渐减小。通过在打印头中设置预热管道以及熔融管道，原材料在进入打印头之前为粉末状态，之后经过预热管道和熔融管道，使原材料变成熔融状态，由于打印头具有将原材料熔融的功能，解决了打印头容易堵塞的问题。解决了打印头容易堵塞的问题。解决了打印头容易堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能三维打印流水线及方法


[0001]本专利技术涉及三维打印技术，具体涉及的是一种智能三维打印流水线及方法。

技术介绍

[0002]三维打印技术在当今运用广泛。三维(3D)快速成型，也被称为增材制造，基本远离是通过打印或铺设连续的材料层来产生三维物体。三维打印设备通过转换物体的三维计算机模型并产生一系列截面切片来工作，然后，打印每个切片，一个在另一个的顶部，从而产生最终的三维物体。现有的打印机在打印时，原材料都是经过熔融之后才进入打印头，当打印头停止工作一段时间后，原材料容易凝固在打印头内，造成打印头堵塞。
[0003]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种智能三维打印流水线及方法，解决现有打印头容易堵塞的问题。
[0005]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：提供一种智能三维打印流水线，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；所述打印头包括进料口，与进料口相接通的输料段，以及与输料段接通的出料段；所述输料段内置有对原材料进行预热的预热管道，所述出料段内置有对原材料进行熔融的熔融管道；所述预热管道与熔融管道相接通；所述出料段具有与所述输料段相接通的连接端，以及供原材料输出的输出端；所述出料段为圆台形，且连接端的横截面积至输出端的横截面积逐渐减小。
[0006]进一步，所述输料段内有多个预热管道环绕所述出料段的中轴线设置。
[0007]进一步，所述预热管道包括直流段与汇流段；所述直流段与所述出料段的中轴线相平行，所述汇流段逐渐向所述出料段的中轴线倾斜。
[0008]进一步，所述打印头还包括对下层材料预熔的预熔机构。
[0009]进一步，所述预熔机构包括对下层材料进行预热的预热件，以及驱动预热件绕所述出料段的中轴线转动的旋转驱动组件。
[0010]进一步，所述旋转驱动组件包括安装所述预热件的支架；所述支架包括与所述输料段转动连接的连接部，以及承载预热件的支撑部；所述连接部为套设在输料段上的圆环，所述支撑部固定连接在所述圆环的外侧。
[0011]进一步，所述旋转驱动组件还包括固定套设在所述输料段上的第一齿轮，位于所述支撑部上并与第一齿轮相配合的第二齿轮；以及驱动第二齿轮转动的第一电机。
[0012]进一步，所述预热件包括与所述连接部连接的连接段，以及对下层材料预热的预热段，所述连接段与所述出料段的中轴线相平行，所述预热段朝向所述出料段的倾斜设置。
[0013]进一步，还包括对打印头供料的供料装置；诉讼供料装置上设有与所述进料口相连接的供料管。
[0014]进一步，还包括对打印完成的工件进行打磨的打磨装置；所述打磨装置包括装夹
工件的装夹机构以及对工件进行打磨的打磨机构。
[0015]进一步，所述装夹机构包括装夹台，位于装夹台上的第一抵顶机构，以及第二抵顶机构。
[0016]进一步，所述第一抵顶机构包括第一抵顶柱，以及驱动第一抵顶柱伸缩的第一驱动气缸；所述第二抵顶机构包括第二抵顶柱，以及驱动第二抵顶柱伸缩的第二驱动气缸；所述第一抵顶柱的中轴线所述第二抵顶柱的中轴线在同一直线上。
[0017]进一步，所述第二抵顶机构滑动安装在所述装夹台上。
[0018]进一步，所述打磨机构包括多个并列设置的打磨组件，安装多个打磨组件的安装架，以及承载安装架的打磨台；所述安装架滑动安装在所述打磨台上。
[0019]进一步，所述打磨组件包括打磨件、以及安装打磨件的安装块；所述打磨件与所述安装块可拆装连接。
[0020]进一步，所述打磨件具有与工件接触的打磨部，以及与安装块连接的安装部；所述打磨部为圆弧形。
[0021]进一步，所述打磨件有两个，分别安装在所述安装块的两端。
[0022]进一步，所述打磨组件还包括位于安装块内部的弹性适应模块。
[0023]进一步，所述弹性适应模块包括第一弹簧、第二弹簧以及安装第一弹簧和第二弹簧的承载块；所述第一弹簧与第二弹簧分别位于所述承载块的两端且朝向所述打磨件设置。
[0024]进一步，所述承载块上还设有穿插在第一弹簧中的第一导向柱与穿插在第二弹簧中的第二导向柱；所述第一导向柱的长度小于第一弹簧在自然状态下的长度，所述第二导向柱的长度小于第二弹簧在自然状态下的长度。
[0025]进一步，所述安装块内还形成有稳固第一弹簧的第一安装柱，以及稳固第二弹簧的第二安装柱；所述第一安装柱上形成于第一导向柱相配合的第一导向孔，所述第二安装柱上形成有第二导向柱相配合的第二导向孔。
[0026]进一步，所述安装块内还形成有供所述承载块滑动的导向槽。
[0027]进一步，所述承载块上还形成有与所述安装架相连接的连接孔。
[0028]进一步，所述安装架包括位于打磨组件两侧的装夹臂，以及承载装夹臂的安装座；所述安装座滑动安装在所述打磨台上。
[0029]本专利技术还提供一种智能三维打印方法，包括以下步骤：
[0030]a、构建工件模型；
[0031]b、对模型沿Z向分层，生成工件的截面轮廓信息；
[0032]c、通过打印装置按照截面轮廓信息逐层打印工件；
[0033]d、对打印的工件进行抛光打磨。
[0034]进一步，在所述步骤(c)中，采用所述打印装置打印工件，在打印第一层时，直接采用打印头将材料按照轮廓信息喷射，在打印第二层及之后的轮廓层时，先通过打印头上的预热机构对上一层的打印完成的轮廓预热，再通过打印头继续喷射打印。
[0035]进一步，在所述步骤(d)中，采用所述打磨装置工件进行抛光打磨。
[0036]采用上述结构后，本专利技术涉及的一种智能三维打印流水线及方法，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
[0037]一、通过在打印头中设置对材料进行预热的预热管道以及对材料进行熔融的熔融管道，原材料在进入打印头之前为粉末状态，之后经过预热管道和熔融管道，使原材料变成熔融状态，由于打印头具有将原材料熔融的功能，所以打印头不容易出现堵料情况。
[0038]二、在打印第二层及第二层之后的轮廓层时，先是使用打印头上的预热机构对上一层的轮廓层进行预热，使之软化，再通过打印头继续打印，可以使相邻轮廓层之间粘黏更加紧实。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术中打印头的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术中打印头的截面示意图；
[0042]图4为本专利技术中打磨装置的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术中打磨组件的结构示意图；
[0044]图6为本专利技术中打磨组件的截面示意图。
[0045]图中：
[0046]1‑
打印头、11
‑
进料口、12
‑
输料段、121
‑
预热管道、1211
‑
直流段、1212
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能三维打印流水线，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；其特征在于：所述打印头包括进料口，与进料口相接通的输料段，以及与输料段接通的出料段；所述输料段内置有对原材料进行预热的预热管道，所述出料段内置有对原材料进行熔融的熔融管道；所述预热管道与熔融管道相接通；所述出料段具有与所述输料段相接通的连接端，以及供原材料输出的输出端。2.根据权利要求1所述的一种智能三维打印流水线，其特征在于：所述出料段为圆台形，且连接端的横截面积至输出端的横截面积逐渐减小。3.根据权利要求1所述的一种智能三维打印流水线，其特征在于：所述输料段内有多个预热管道环绕所述出料段的中轴线设置。4.根据权利要求3所述的一种智能三维打印流水线，其特征在于：所述预热管道包括直流段与汇流段；所述直流段与所述出料段的中轴线相平行，所述汇流段逐渐向所述出料段的中轴线倾斜。5.根据权利要求1所述的一种智能三维打印流水线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林逢春，仇杰，陈有金，吴立新，
申请(专利权)人：泉州市比邻三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：