三维造型装置及三维造型物的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的三维造型装置及三维造型物的制造方法，能够抑制因造型中途更换部件而导致造型品质降低。该三维造型装置具备：塑化部，具有驱动电机、加热器以及借助驱动电机旋转的螺杆，将材料塑化生成造型材料；移动机构部，变更向载置台喷出造型材料的喷出部与载置台的相对位置；状态观测部，观测驱动电机或加热器的状态；预测部，根据状态观测部的观测结果预测驱动电机或加热器的寿命到达时期；通知部；以及控制部，根据造型数据控制塑化部及移动机构部以进行三维造型物的造型。控制部判定寿命到达时期是否在根据造型数据推定的造型时间内，当寿命到达时期在造型时间内时，在三维造型物的造型之前控制通知部以通知表示寿命判定的结果的寿命信息。定的结果的寿命信息。定的结果的寿命信息。

【技术实现步骤摘要】
三维造型装置及三维造型物的制造方法


[0001]本专利技术涉及三维造型装置及三维造型物的造型方法。

技术介绍

[0002]关于三维造型装置，专利文献1中公开了通过利用UV灯进行照射而使树脂固化来造型造型物的装置。在该装置中，在UV灯的输出因经年劣化而降低，即使增加对UV灯的电力供给量也达不到目标的输出值的情况下，督促使用者更换构成UV灯的部件。
[0003]专利文献1：美国专利申请公开第2016/0114535号说明书
[0004]在如上述文献那样三维造型装置的部件经年劣化的情况下，例如由使用者更换经年劣化的部件。然而，根据经年劣化的程度，存在部件在造型物的造型中途迎来寿命，从而需要在造型中途更换部件的情况。当在造型中途更换部件时，有可能因为造型中断或重新开始而导致造型质量下降。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的第一方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：塑化部，具有驱动电机、加热器以及借助所述驱动电机旋转的螺杆，并将材料塑化而生成造型材料；喷出部，向载置台喷出所述造型材料；移动机构部，变更所述喷出部与所述载置台的相对位置；状态观测部，观测所述驱动电机或所述加热器的状态；预测部，根据所述状态观测部的观测结果预测所述驱动电机或所述加热器的寿命到达时期；通知部；以及控制部，根据造型数据控制所述塑化部及所述移动机构部以进行三维造型物的造型。所述控制部进行判定由所述预测部预测出的所述寿命到达时期是否在根据所述造型数据推定的造型时间内的寿命判定，当所述寿命到达时期在所述造型时间内时，在所述三维造型物的造型之前对所述通知部进行控制，以通知表示所述寿命判定的结果的寿命信息。
[0006]根据本专利技术的第二方式，提供一种三维造型物的制造方法，利用具有驱动电机、加热器以及借助所述驱动电机旋转的螺杆的塑化部将材料塑化从而形成为造型材料，并从喷出部向载置台喷出所述造型材料而进行三维造型物的造型。该制造方法包括：第一工序，观测所述驱动电机或所述加热器的状态；第二工序，根据所述状态的观测结果预测所述驱动电机或所述加热器的寿命到达时期；第三工序，判定预测出的所述寿命到达时期是否在根据造型数据推定的造型时间内；第四工序，当所述寿命到达时期在所述造型时间内时，在所述三维造型物的造型之前通知作为所述寿命判定的结果的寿命信息；以及第五工序，根据所述造型数据控制所述塑化部及变更所述喷出部与所述载置台的相对位置的移动机构部进行所述三维造型物的造型。
附图说明
[0007]图1是表示第一实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0008]图2是表示螺杆的槽形成面侧的构成的概略立体图。
[0009]图3是表示筒部的螺杆对置面侧的构成的俯视图。
[0010]图4是表示第一实施方式中的三维造型处理的工序图。
[0011]图5是横轴为加热器电量、纵轴为加热器温度的图表。
[0012]图6是表示第一到达电量的增加历史的图。
[0013]图7是表示第二实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0014]图8是表示第二实施方式中的三维造型物的造型处理的工序图。
[0015]图9是横轴为电机电量、纵轴为电机转速的图表。
[0016]图10是表示第二到达电量的增加历史的图。
[0017]图11是表示第三实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0018]图12是表示第四实施方式中的三维造型物的造型处理的工序图。
[0019]图13是表示第五实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0020]图14是表示第五实施方式中的三维造型物的造型处理的工序图。
[0021]图15是横轴为喷出部的移动时间、纵作为喷出部的移动速度的图表。
[0022]图16是表示第六实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0023]图17是横轴为腔室加热部消耗的电量、纵轴为腔室加热部的温度的图表。
[0024]图18是表示第七实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0025]图19是横轴为送风部消耗的电量、纵轴为送风量的图表。
[0026]图20是表示第八实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0027]图21是横轴为制冷剂流量、纵轴为被冷却部温度的图表。
[0028]图22是表示第九实施方式中的三维造型装置的概略构成的图。
[0029]图23是表示吸引部的概略构成的图。
[0030]图24是横轴为开阀驱动时间、纵轴为开阀驱动电流的图表。
[0031]附图标记说明
[0032]20
…
材料供给部、22
…
供给路、30
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塑化部、31
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螺杆箱、32
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驱动电机、35
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加热器、40
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螺杆、42
…
槽形成面、43
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侧面、44
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材料导入口、45
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槽、46
…
凸条部、47
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中央部、50
…
筒部、52
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螺杆对置面、53
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被冷却部、54
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引导槽、56
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连通孔、58
…
第一传感器部、59
…
第二传感器部、60、60i
…
喷出部、61
…
喷嘴、62
…
供给流路、68
…
喷嘴流路、69
…
喷嘴孔、70
…
喷出量调节部、71
…
驱动轴、72
…
阀芯、80
…
吸引部、81
…
缸体、82
…
柱塞、83
…
柱塞驱动部、90、90b
…
温度获取部、100、100b、100c、100e、100f、100g、100h、100i
…
三维造型装置、105
…
送风部、106
…
管子、110
…
腔室、115
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腔室加热部、116
…
第三传感器部、120
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冷却部、121
…
制冷剂流路、122
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入口部、123
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出口部、124
…
制冷剂循环装置、200、200j
…
造型单元、300
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载置台、311
…
造型面、400
…
移动机构部、500
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控制部、600
…
状态观测部、700
…
预测部、750
…
指示获取部、800
…
通知部。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维造型装置，其特征在于，具备：塑化部，具有驱动电机、加热器以及借助所述驱动电机旋转的螺杆，将材料塑化而生成造型材料；喷出部，向载置台喷出所述造型材料；移动机构部，变更所述喷出部与所述载置台的相对位置；状态观测部，观测所述驱动电机或所述加热器的状态；预测部，根据所述状态观测部的观测结果预测所述驱动电机或所述加热器的寿命到达时期；通知部；以及控制部，根据造型数据控制所述塑化部及所述移动机构部进行三维造型物的造型，所述控制部进行判定由所述预测部预测出的所述寿命到达时期是否在根据所述造型数据推定的造型时间内的寿命判定，当所述寿命到达时期在所述造型时间内时，在所述三维造型物的造型之前对所述通知部进行控制，以通知表示所述寿命判定的结果的寿命信息。2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述状态观测部观测所述加热器的温度达到判定温度所需的第一到达时间、或者所述加热器的温度达到所述判定温度所需的第一到达电量作为所述加热器的状态；所述预测部通过预测所述第一到达时间或所述第一到达电量超过第一判定值的时期，从而预测所述加热器达到寿命的第一寿命到达时期作为所述寿命到达时期。3.根据权利要求2所述的三维造型装置，其特征在于，所述三维造型装置具备获取所述塑化部外部的温度即周围温度的温度获取部；所述控制部根据所述周围温度确定所述第一判定值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，所述状态观测部观测所述驱动电机的转速达到判定转速所需的第二到达时间、或者所述驱动电机的转速达到所述判定转速所需的第二到达电量作为所述驱动电机的状态；所述预测部通过预测所述第二到达时间或所述第二到达电量超过第二判定值的时期，从而预测所述驱动电机达到寿命的第二寿命到达时期作为所述寿命到达时期。5.根据权利要求4所述的三维造型装置，其特征在于，所述三维造型装置具备获取所述塑化部外部的温度即周围温度的温度获取部；所述控制部根据所述周围温度确...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎茂，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：