【技术实现步骤摘要】
一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置
[0001]本专利技术专利申请是中国专利申请号201910135849.2的分案申请，原申请的申请号为201910135849.2，申请日为2018年12月03日，专利技术名称为一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人。
[0002]本专利技术涉及3D打印领域，具体涉及的是一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置。
技术介绍
[0003]三维打印(3D printing)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0004]现有的3D打印机器人100如中国专利CN106564189公开的一种扩展式机器人，其通过3D打印机器人100行走在打印好的成型体300上实现逐层打印，其滚轮式的行走机构容易打滑而造成打印精度降低，在进行曲线路径打印时，容易造成路径偏差。
[0005]有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，所述行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；所述履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，所述履带支架和所述行走履带设置在所述驱动主机下方，所述传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；所述行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，所述转向提升装置设置在所述驱动主机上，所述转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接；所述转向提升装置包括提升杆和转动连接在所述提升杆下端的转动杆，所述提升杆与所述驱动主机相连接，所述转动杆与所述履带支架固定连接。2.如权利要求1所述的一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述驱动轮和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林逢春，
申请(专利权)人：泉州市比邻三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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