排涝机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及抢险救灾设备领域，具体涉及一种排涝机器人，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。本实用新型专利技术的排涝机器人，实现了抢险人员无需涉水、无需搬运水泵等设备即可完成排涝任务，大幅提高了抢险人员的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。

Waterlogging Robot

The utility model relates to the field of rescue and disaster relief equipment, in particular to a drainage robot, which comprises a crawler chassis walking module, an engine module, a signal receiving and processing module, a hydraulic control execution module and a drainage pump module. The engine module, a signal receiving and processing module and a hydraulic control execution module are all set on the top of the crawler chassis walking module. The water drainage pump module is arranged at the bottom of the crawler chassis walking module. The crawler chassis walking module comprises a rack and crawler components arranged on both sides of the rack. The bottom of the rack is provided with a holding groove, and the pump body of the water drainage pump module is arranged in the holding groove. The waterlogging drainage robot of the utility model realizes that the rescuers can accomplish the task of waterlogging drainage without wading or carrying water pumps, greatly improves the safety factor of the rescuers, and reduces the labor intensity of the rescuers.

【技术实现步骤摘要】
排涝机器人
本技术涉及抢险救灾设备领域，具体涉及一种排涝机器人。
技术介绍
当下排涝抢险作业越来越被重视的情况下，当前的排涝抢险设备难以满足使用要求，特别是在排涝作业中，需要抢险人员涉水作业，存在抢险人员的工作强度及安全隐患较大的问题；并且现有的排涝设备较为笨重，作业人员搬运设备的劳动强度过大，影响排涝抢险的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种排涝抢险无需涉水、无需搬运水泵等设备的排涝机器人，大幅提高了抢险人员的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。为了解决上述问题，本技术提供了一种排涝机器人，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。作为优选方案，所述履带底盘行走模块还包括液压马达罩，所述履带组件包括履带悬挂及设置在履带悬挂上的液压马达，所述液压马达驱动履带悬挂的履带往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排涝机器人，其特征在于，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。

【技术特征摘要】
1.一种排涝机器人，其特征在于，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。2.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述履带底盘行走模块还包括液压马达罩，所述履带组件包括履带悬挂及设置在履带悬挂上的液压马达，所述液压马达驱动履带悬挂的履带往复运动，所述液压马达罩的两端分别连接在机架两侧的履带组件上，并将所述液压马达罩住。3.根据权利要求2所述排涝机器人，其特征在于，所述履带悬挂的正面形状大致为钝角三角形。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增荣，沈乔昕，吴家盛，马雄，文清平，
申请(专利权)人：广州多钛克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44