一种全自动硅锭倒角设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动硅锭倒角设备，包括：机架；第一倒角装置、第二倒角装置、第三倒角装置和第四倒角装置，第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置和第五夹持装置；进料机构和出料机构；其中，全部的夹持装置被配置为能够同步往复运动。通过设置四个倒角装置提供四个倒角工位，可同时对四个硅锭的角进行倒角，通过可往复运动的夹持装置将硅锭转移至下个倒角工位，从而能实现同时对四个硅锭进行倒角的流水线作业，提高了生产效率。另外，利用夹持装置的往复运动转移硅锭，不需要设置复杂的输送机构。

A fully automatic chamfering device for silicon ingots

The invention relates to a fully automatic silicon ingot chamfering device, which comprises a frame, a first chamfering device, a second chamfering device, a third chamfering device and a fourth chamfering device, a first clamping device, a second clamping device, a third clamping device, a fourth clamping device and a fifth clamping device, a feeding mechanism and a discharging mechanism, in which all clamping devices are configured to be capable of synchronizing reciprocating. Sports. By setting four chamfering devices to provide four chamfering positions, the four silicon ingots can be chamfered at the same time, and the silicon ingots can be transferred to the next chamfering position through a clamping device with reciprocating motion, so that the pipeline operation of chamfering four silicon ingots can be realized simultaneously and the production efficiency can be improved. In addition, using the reciprocating motion of the clamping device to transfer the silicon ingot does not require a complex conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动硅锭倒角设备
本专利技术属于太阳能光伏材料设备制备领域，具体涉及一种全自动硅锭倒角设备。
技术介绍
目前，光伏行业的倒角设备主要为手动上下硅料，其劳动强度大，工作效率低，智能化低，不利于自动化和集成化升级。从而导致企业生产成本高。中国专利CN207622263U中提到了一种全自动硅锭倒角设备，其基本实现了硅锭倒角的自动化和集成化，一定程度上提高和生产效率和降低了生产成本。但其依然存在结构复杂，操作动作过多的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对硅锭倒角设备结构复杂、工作效率低的问题，提供一种全自动硅锭倒角设备。一种全自动硅锭倒角设备，包括：机架；第一倒角装置、第二倒角装置、第三倒角装置和第四倒角装置，在所述机架上依次排列，每个所述的倒角装置包括硅锭固定装置和倒角机构，所述硅锭固定装置用以将硅锭固定，所述倒角机构包括可相对硅锭移动以对硅锭进行打磨的倒角磨头；夹持系统，用以夹持及转移硅锭；进料机构，设于所述第一倒角装置的前端；出料机构，设于所述第四倒角装置的后端。其中，全部的夹持装置被配置为能够同步往复运动，其中所述第一夹持装置在所述进料机构与第一倒角装置之间往复运动，所述第二夹持装置在第一倒角装置与第二倒角装置之间往复运动，所述第三夹持装置在第二倒角装置与第三倒角装置之间往复运动，所述第四夹持装置在第三倒角装置与第四倒角装置之间往复运动，所述第五夹持装置在第四倒角装置与出料机构之间往复运动。上述全自动硅锭倒角设备，通过设置四个倒角装置提供四个倒角工位，可同时对四个硅锭的角进行倒角，通过可往复运动的夹持装置将硅锭转移至下个倒角工位，从而能实现同时对四个硅锭进行倒角的流水线作业，提高了生产效率。另外，利用夹持装置的往复运动转移硅锭，不需要设置复杂的输送机构。在其中一个实施例中，所述夹持系统包括可移动地安装于机架的第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置和第五夹持装置，分别用以夹持及转移硅锭；其中，全部的夹持装置被配置为能够同步往复运动，其中所述第一夹持装置在所述进料机构与第一倒角装置之间往复运动，所述第二夹持装置在第一倒角装置与第二倒角装置之间往复运动，所述第三夹持装置在第二倒角装置与第三倒角装置之间往复运动，所述第四夹持装置在第三倒角装置与第四倒角装置之间往复运动，所述第五夹持装置在第四倒角装置与出料机构之间往复运动。在其中一个实施例中，所述第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置和第五夹持装置采用结构相同的夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪包括第一旋转机构以及由所述第一旋转机构驱动旋转的主动旋转夹头；所述被动夹爪包括被动旋转夹头。在其中一个实施例中，所述第一夹持装置和第五夹持装置的主动旋转夹头的旋转角度均为45度，所述第二夹持装置、第三夹持装置和第四夹持装置的主动旋转夹头的旋转角度均为90度。在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括与所述机架可相对移动设置的第一升降机构、与所述第一升降机构连接的第一驱动机构，所述夹持机构由所述第一驱动机构驱动以进行夹持动作,所述第一升降机构被配置为能沿第一倒角装置、第二倒角装置、第三倒角装置和第四倒角装置的排列方向移动。在其中一个实施例中，所述机架上安装有包括第一滑动部件的第一移动导轨，所有的第一升降机构均固定连接至所述第一滑动部件。在其中一个实施例中，所述第一升降机构包括安装在所述第一滑动部件的升降气缸、由所述升降气缸驱动升降第一升降导轨，所述第一驱动机构连接于所述第一升降导轨。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括固定于所述第一升降导轨的夹爪导轨，及安装于所述夹爪导轨的、用以驱动所述夹持机构工作的夹爪气缸。在其中一个实施例中，所述倒角机构包括固定于所述机架的工作台，固定于所述机架且具有第二滑动部件的第二移动导轨，连接于所述第二滑动部件的第二升降机构，连接于所述第二升降机构的第二旋转机构，及固定于所述机架用以驱动所述第二滑动部件移动的第二驱动机构，所述倒角磨头由所述第二旋转机构驱动旋转；所述工作台用以承载第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置或第四夹持装置输送的硅锭，所述第二升降机构驱动第二旋转机构升降时，所述倒角磨头能够靠近或远离所述工作台；所述硅锭固定装置用以将硅锭压紧在所述工作台上；所述工作台设有夹角为45度的V型槽，用以定位硅锭。在其中一个实施例中，所述V型槽的槽壁上覆盖有缓冲树脂垫。在其中一个实施例中，所述第二升降机构包括连接至所述第二滑动部件的升降电机、由所述升降电机驱动升降的第二升降导轨，所述第二旋转机构连接于所述第二升降导轨。在其中一个实施例中，所述第二旋转机构为旋转电机，所述倒角磨头为由所述旋转电机驱动旋转的砂轮。在其中一个实施例中，每个所述倒角装置还配置有倒角自动校正装置，所述倒角自动校正装置包括活动连接于所述工作台的支架、安装于所述支架的伸缩杆、连接于所述伸缩杆的接触式传感器，其中所述支架具有工作位置和非工作位置，所述支架在工作位置时，所述接触式传感器位于所述倒角磨头升降时的运动路径上，所述支架在非工作位置时，所述接触式传感器位于所述倒角磨头升降时的运动路径以外。附图说明图1为本专利技术一实施例的全自动硅锭倒角设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的全自动硅锭倒角设备中夹持装置的示意图；图3为本专利技术一实施例的全自动硅锭倒角设备中倒角装置的示意图；图4为本专利技术一实施例的倒角装置中的第二移动导轨与机架安装的示意图；图5为本专利技术一实施例的全自动硅锭倒角设备中的倒角自动校正装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1，本专利技术一实施例的全自动硅锭倒角设备，包括机架10、在机架10上依次排列设置在机架10上的第一倒角装置21、第二倒角装置22、第三倒角装置23和第四倒角装置24；可移动地安装于机架10的第一夹持装置31、第二夹持装置32、第三夹持装置33、第四夹持装置34和第五夹持装置35，分别用以夹持及转移硅锭200；进料机构40，设于第一倒角装置21的前端；出料机构50，设于第四倒角装置24的后端。流水线作业中，前端和后端是相对而言，其中前端指沿工件的输送方向更靠近工件出发点的位置，后端指远离工件出发点的位置。具体到本实施例中，如图1所示，当沿自左向右的方向传输硅锭200时，第一倒角装置21的前端指第一倒角装置21的左侧，第四倒角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动硅锭倒角设备，其特征在于，包括：机架；第一倒角装置、第二倒角装置、第三倒角装置和第四倒角装置，在所述机架上依次排列，每个所述的倒角装置包括硅锭固定装置和倒角机构，所述硅锭固定装置用以将硅锭固定，所述倒角机构包括可相对硅锭移动以对硅锭进行打磨的倒角磨头；夹持系统，用以夹持及转移硅锭；进料机构，设于所述第一倒角装置的前端；出料机构，设于所述第四倒角装置的后端。

【技术特征摘要】
1.一种全自动硅锭倒角设备，其特征在于，包括：机架；第一倒角装置、第二倒角装置、第三倒角装置和第四倒角装置，在所述机架上依次排列，每个所述的倒角装置包括硅锭固定装置和倒角机构，所述硅锭固定装置用以将硅锭固定，所述倒角机构包括可相对硅锭移动以对硅锭进行打磨的倒角磨头；夹持系统，用以夹持及转移硅锭；进料机构，设于所述第一倒角装置的前端；出料机构，设于所述第四倒角装置的后端。2.根据权利要求1所述的全自动硅锭倒角设备，其特征在于，所述夹持系统包括可移动地安装于机架的第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置和第五夹持装置，分别用以夹持及转移硅锭；其中，全部的夹持装置被配置为能够同步往复运动，其中所述第一夹持装置在所述进料机构与第一倒角装置之间往复运动，所述第二夹持装置在第一倒角装置与第二倒角装置之间往复运动，所述第三夹持装置在第二倒角装置与第三倒角装置之间往复运动，所述第四夹持装置在第三倒角装置与第四倒角装置之间往复运动，所述第五夹持装置在第四倒角装置与出料机构之间往复运动。3.根据权利要求1所述的全自动硅锭倒角设备，其特征在于，所述第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置和第五夹持装置采用结构相同的夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪包括第一旋转机构以及由所述第一旋转机构驱动旋转的主动旋转夹头；所述被动夹爪包括被动旋转夹头。4.根据权利要求3所述的全自动硅锭倒角设备，其特征在于，所述第一夹持装置和第五夹持装置的主动旋转夹头的旋转角度均为45度，所述第二夹持装置、第三夹持装置和第四夹持装置的主动旋转夹头的旋转角度均为90度。5.根据权利要求3所述的全自动硅锭倒角设备，其特征在于，所述夹持装置还包括与所述机架可相对移动设置的第一升降机构、与所述第一升降机构连接的第一驱动机构，所述夹持机构由所述第一驱动机构驱动以进行夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：程岂鲁，李永，王磊，周清，
申请(专利权)人：江苏协鑫硅材料科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32