一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩、滑块板、传动板、活动板、伺服电机、丝杆、轴承座、螺纹套筒、滑动块、导轨、侧板、刀库罩、刀爪安装板、直筒刀爪、铝制刀爪和刀具，刀外罩内壁一侧固定有滑块板，滑块板一侧固定有传动板，刀外罩内壁远离滑块板的一侧设有活动板，且滑块板与刀外罩滑动连接，活动板远离滑块板的一侧下端固定有伺服电机，伺服电机输出端固定有丝杆，活动板靠近丝杆的一端固定有轴承座，此自动上料多头机床的避空式多排直排刀库刀柄数量多，成本较低,制作难度小,稳定性好，且体积小，占地面积小，并且不妨碍机械手正常上下料，下翻门开合稳定，便于人们使用。

An Air-avoiding Multi-row Tool Library for Automatic Loading and Loading Multi-head Machine Tool

The utility model discloses an air-proof multi-row straight-row cutter library of an automatic multi-head machine tool, which comprises a cutter cover, a slide plate, a transmission plate, a movable plate, a servo motor, a screw rod, a bearing seat, a thread sleeve, a slide block, a guide rail, a side plate, a cutter library cover, a cutter claw mounting plate, a straight barrel claw, an aluminium claw and a cutter. A slide plate is fixed on one side of the inner wall of the cutter cover, and a slide plate is fixed on the other side. Driving plate is fixed on the side, movable plate is arranged on the side of the inner wall of the cutter cover away from the slider plate, sliding connection between the slider plate and the cutter cover, servo motor is fixed on the lower side of the movable plate away from the slider plate, screw is fixed on the output end of the servo motor, and bearing seat is fixed on the end of the movable plate near the screw rod. Low cost, small manufacturing difficulty, good stability, small size, small area, and does not hinder the normal loading and unloading of the manipulator, the lower turning door opens and closes steadily, easy for people to use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库
本技术涉及多拍直排刀库
，具体为一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库。
技术介绍
随着智能制造技术的发展，为节省人工，提高效率，机械加工上下料都将使用自动上下料机械手来完成，目前机械手为了不影响机床运动及维修，一般安装于机床后部，即从机床后门上下料，雕铣机是小型金属件的专用加工设备，针对手机、平板电脑外壳的材料(不锈钢，铝材，锌合金，粉末冶金等)越来越复杂的工艺要求，目前要求较高的加工工艺要求的刀具数量是6把以上，以三头机为例，而目前市面上的刀库数量最多每个主轴5把，一共15把，不能满足工艺要求，且成本较高，制造难度较高，体积较大；并且因自动上下料机械手从机床后门上下料，则要求在机床后门留下一个工作台尺寸的空间来配合机械手上下料，即工作台必须可以运动至超过龙门后面300-500MM的距离，以便没有龙门阻碍工作台上部空间(机械手运动的空间)。而现有直排刀库的本体安装在工作台上部空间，阻碍了机械手，且刀库门开关不稳定。为此，我们提出一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩、滑块板、传动板、活动板、伺服电机、丝杆、轴承座、螺纹套筒、滑动块、导轨、侧板、刀库罩、刀爪安装板、直筒刀爪、铝制刀爪和刀具，所述刀外罩内壁一侧固定有滑块板，所述滑块板一侧固定有传动板，所述刀外罩内壁远离滑块板的一侧设有活动板，且滑块板与刀外罩滑动连接，所述活动板远离滑块板的一侧下端固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有丝杆，所述活动板靠近丝杆的一端固定有轴承座，且丝杆远离伺服电机的一端通过轴承与轴承座转动连接，所述丝杆外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述传动板远离滑块板的一端与螺纹套筒固定连接，所述滑块板靠近活动板的一侧对称固定有滑动块，所述活动板靠近滑块板的一侧对称固定有导轨，且滑块板上的两个滑动块分别与活动板上的两个导轨滑动连接，所述刀外罩两端对称固定有侧板，所述刀外罩下侧两端对称固定有刀库罩，所述活动板上端固定有刀爪安装板，所述刀爪安装板表面等距固定有直筒刀爪，所述刀爪安装板顶部等距固定有铝制刀爪，所述直筒刀爪和铝制刀爪卡接有刀具。优选的，所述刀外罩外部一侧通过铰链转动连接有下翻门，所述刀爪安装板两侧通过轴承对称转动连接于连杆，所述连杆远离刀爪安装板的一端通过铰链与下翻门转动连接。优选的，所述活动板靠近滑块板的一侧固定有盖线板。优选的，所述滑块板远离活动板的一侧对称固定有垫底，且垫底一端穿过刀外罩。优选的，所述铝制刀爪一侧固定有固定片，且固定片一端与刀爪安装板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术使用时，伺服电机转动，从而带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒通过传动板与滑块板固定连接，由于螺纹套筒固定不动，从而使丝杆转动时上下滑动，进而带动活动板滑动，活动板上固定有导轨，滑块板上固定有与导轨相配合的滑动块，使活动板滑动时更加稳定，活动板向上滑动时带动刀爪安装板向上滑动，从而带动连杆运动，使连杆将下翻门顶开，使刀爪安装板上的的直筒刀爪和铝制刀爪滑出刀外罩时，下翻门自动开合，直筒刀爪有11把，铝制刀爪有12把，伺服电机转动带动刀爪安装板上下滑动，配合机械手换刀，此装置刀库做到了2排,刀柄数量做到了23把,优势远超其他刀库产品,成本较低,制作难度小,稳定性好，且体积小，占地面积小，直接挂在龙门下面，几乎不占用主机的有效位置。2、本技术刀库整体呈凹形设置，安装时避开了工作台上部空间，使机械手正常上下料，且刀爪安装板两端对称固定有连杆，刀爪安装板上下滑动时，连杆带动下翻门进行开合，使下翻门开合更加稳定。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体内部结构示意图；图3为本技术内部后视结构示意图。图中：1、刀外罩；2、滑块板；3、传动板；4、活动板；5、伺服电机；6、丝杆；7、轴承座；8、螺纹套筒；9、滑动块；10、导轨；11、侧板；12、刀库罩；13、刀爪安装板；14、直筒刀爪；15、铝制刀爪；16、刀具；17、下翻门；18、连杆；19、盖线板；20、垫底；21、固定片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩1、滑块板2、传动板3、活动板4、伺服电机5、丝杆6、轴承座7、螺纹套筒8、滑动块9、导轨10、侧板11、刀库罩12、刀爪安装板13、直筒刀爪14、铝制刀爪15和刀具16，刀外罩1内壁一侧固定有滑块板2，便于固定滑动块9，滑块板2一侧固定有传动板3，便于使螺纹套筒8与滑块板2固定，刀外罩1内壁远离滑块板2的一侧设有活动板4，且滑块板2与刀外罩1滑动连接，便于固定刀爪安装板13，活动板4远离滑块板2的一侧下端固定有伺服电机5，便于带动丝杆6转动，伺服电机5输出端固定有丝杆6，便于与螺纹套筒8相配合，使活动板4运动，活动板4靠近丝杆6的一端固定有轴承座7，且丝杆6远离伺服电机5的一端通过轴承与轴承座7转动连接，便于丝杆6转动的稳定性，丝杆6外侧螺纹连接有螺纹套筒8，便于驱动丝杆6上下运动，传动板3远离滑块板2的一端与螺纹套筒8固定连接，滑块板2靠近活动板4的一侧对称固定有滑动块9，活动板4靠近滑块板2的一侧对称固定有导轨10，且滑块板2上的两个滑动块9分别与活动板4上的两个导轨10滑动连接，滑动块9与导轨10相配合，使活动板4滑动更加稳定，刀外罩1两端对称固定有侧板11，刀外罩1下侧两端对称固定有刀库罩12，便于保护内部的零件，活动板4上端固定有刀爪安装板13，便于安装直筒刀爪14和铝制刀爪15，刀爪安装板13表面等距固定有直筒刀爪14，刀爪安装板13顶部等距固定有铝制刀爪15，便于固定刀具16，直筒刀爪14和铝制刀爪15卡接有刀具16。刀外罩1外部一侧通过铰链转动连接有下翻门17，刀爪安装板13两侧通过轴承对称转动连接于连杆18，连杆18远离刀爪安装板13的一端通过铰链与下翻门17转动连接，便于提高下翻门17的稳定性。活动板4靠近滑块板2的一侧固定有盖线板19，便于线路的安装与保护。滑块板2远离活动板4的一侧对称固定有垫底20，且垫底20一端穿过刀外罩1，便于固定刀库整体。铝制刀爪15一侧固定有固定片21，且固定片21一端与刀爪安装板13固定连接，便于使铝制刀爪15固定更稳定。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩(1)、滑块板(2)、传动板(3)、活动板(4)、伺服电机(5)、丝杆(6)、轴承座(7)、螺纹套筒(8)、滑动块(9)、导轨(10)、侧板(11)、刀库罩(12)、刀爪安装板(13)、直筒刀爪(14)、铝制刀爪(15)和刀具(16)，其特征在于：所述刀外罩(1)内壁一侧固定有滑块板(2)，所述滑块板(2)一侧固定有传动板(3)，所述刀外罩(1)内壁远离滑块板(2)的一侧设有活动板(4)，且滑块板(2)与刀外罩(1)滑动连接，所述活动板(4)远离滑块板(2)的一侧下端固定有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端固定有丝杆(6)，所述活动板(4)靠近丝杆(6)的一端固定有轴承座(7)，且丝杆(6)远离伺服电机(5)的一端通过轴承与轴承座(7)转动连接，所述丝杆(6)外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，所述传动板(3)远离滑块板(2)的一端与螺纹套筒(8)固定连接，所述滑块板(2)靠近活动板(4)的一侧对称固定有滑动块(9)，所述活动板(4)靠近滑块板(2)的一侧对称固定有导轨(10)，且滑块板(2)上的两个滑动块(9)分别与活动板(4)上的两个导轨(10)滑动连接，所述刀外罩(1)两端对称固定有侧板(11)，所述刀外罩(1)下侧两端对称固定有刀库罩(12)，所述活动板(4)上端固定有刀爪安装板(13)，所述刀爪安装板(13)表面等距固定有直筒刀爪(14)，所述刀爪安装板(13)顶部等距固定有铝制刀爪(15)，所述直筒刀爪(14)和铝制刀爪(15)卡接有刀具(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩(1)、滑块板(2)、传动板(3)、活动板(4)、伺服电机(5)、丝杆(6)、轴承座(7)、螺纹套筒(8)、滑动块(9)、导轨(10)、侧板(11)、刀库罩(12)、刀爪安装板(13)、直筒刀爪(14)、铝制刀爪(15)和刀具(16)，其特征在于：所述刀外罩(1)内壁一侧固定有滑块板(2)，所述滑块板(2)一侧固定有传动板(3)，所述刀外罩(1)内壁远离滑块板(2)的一侧设有活动板(4)，且滑块板(2)与刀外罩(1)滑动连接，所述活动板(4)远离滑块板(2)的一侧下端固定有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端固定有丝杆(6)，所述活动板(4)靠近丝杆(6)的一端固定有轴承座(7)，且丝杆(6)远离伺服电机(5)的一端通过轴承与轴承座(7)转动连接，所述丝杆(6)外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，所述传动板(3)远离滑块板(2)的一端与螺纹套筒(8)固定连接，所述滑块板(2)靠近活动板(4)的一侧对称固定有滑动块(9)，所述活动板(4)靠近滑块板(2)的一侧对称固定有导轨(10)，且滑块板(2)上的两个滑动块(9)分别与活动板(4)上的两个导轨(10)滑动连接，所述刀外罩(1)两端对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，肖洋辉，肖洋刚，
申请(专利权)人：东莞市锋鑫数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44