一种圆盘式机械手刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆盘式机械手刀库，包括第一套壳、第一转盘和第二电机，所述第一套壳的外表面中心对称设置有安装片，所述第一套壳和第二套壳的前表面边缘均预留设有凹槽，所述第一电机位于第一套壳和第二套壳的后侧，所述第一转盘位于转轴的外表面，所述转轴的中间外表面螺纹连接有套块，所述伸缩杆的上端固定安装有夹具，所述转轴的右端外表面设置有第二转盘，所述第二转盘的前侧表面对称设置有警示灯，所述第二电机位于第一套壳的右端后侧，且第二电机上连接有转杆，所述转杆的左右两端均设置有限位槽。该圆盘式机械手刀库，方便拆卸进行检查维修，有故障警示装置以及定位弹出装置，方便工作人员的检查和找寻。

A Kind of Disc Manipulator Tool Library

The utility model discloses a disc-type manipulator tool library, which comprises a first housing, a first turntable and a second motor. The outer surface of the first housing is symmetrically arranged with mounting plates. The front surface edges of the first housing and the second housing are reserved with grooves. The first motor is located at the back of the first housing and the second housing, and the first turntable is located on the outer surface of the rotating shaft. The upper end of the telescopic rod is fixed with a fixture. The right outer surface of the telescopic rod is equipped with a second turntable. The front surface of the second turntable is symmetrically equipped with a warning lamp. The second motor is located at the right end and back side of the first housing, and the second motor is connected with a turning rod. The left and right ends of the rotating rod are both arranged. Limited slot. The disc-type manipulator tool library is convenient for disassembly, inspection and maintenance, fault warning device and positioning pop-up device, which is convenient for staff to check and find.

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式机械手刀库
本技术涉及圆盘式机械手相关
，具体为一种圆盘式机械手刀库。
技术介绍
圆盘式刀库的机械手是圆盘刀库的重要组成部分，它的作用是在ATC(自动换刀装置)的带动下，将刀库储刀仓的刀具准确地送到加工中心轴中，同时将加工中心主轴的刀具送回到刀库储刀仓，夹紧装置是机械手内的一个部件，它负责夹紧刀具，目前使用的夹紧装置由顶杆、夹刀杆和弹簧构成的，其工作过程是顶杆被压下，给夹刀杆让出空间，夹刀杆在刀柄的作用下被推开，一般的圆盘式机械手刀库不方便拆卸进行检查维修，没有故障警示装置以及定位弹出装置，不方便工作人员的检查和找寻，因此，我们提出一种圆盘式机械手刀库，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆盘式机械手刀库，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的圆盘式机械手刀库不方便拆卸进行检查维修，没有故障警示装置以及定位弹出装置，不方便工作人员的检查和找寻的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆盘式机械手刀库，包括第一套壳、第一转盘和第二电机，所述第一套壳的外表面中心对称设置有安装片，且安装片的后侧螺纹连接有第二套壳，所述第一套壳和第二套壳的前表面边缘均预留设有凹槽，所述第一电机位于第一套壳和第二套壳的后侧，且第一电机上安装有转轴，所述第一转盘位于转轴的外表面，且第一转盘的外表面边缘等角度设置有器械固定槽，所述转轴的中间外表面螺纹连接有套块，且套块的上端焊接连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定安装有夹具，所述转轴的右端外表面设置有第二转盘，且第二转盘的外表面边缘等角度设置有器械固定槽，所述第二转盘的前侧表面对称设置有警示灯，且警示灯的外侧等角度设置有标记槽，所述第二电机位于第一套壳的右端后侧，且第二电机上连接有转杆，所述转杆的左右两端均设置有限位槽。优选的，所述第一套壳通过安装片在第二套壳上为拆卸结构，且安装片关于第一套壳和第二套壳均设置有4组，并且第一套壳为中空结构。优选的，所述转轴依次贯穿连接第一转盘、套块和第二转盘，且夹具在套块上为伸缩结构，夹具的纵截面呈“U”字型结构，且夹具和伸缩杆在第一套壳的内部均为转动结构。优选的，所述第二转盘包括弹簧、推板和滑道，弹簧的上端连接有推板，弹簧和推板的外侧设置有滑道。优选的，所述推板通过弹簧在滑道的内部为伸缩结构，且滑道的宽度尺寸等于器械固定槽的宽度尺寸。优选的，所述标记槽一一对应设置在器械固定槽的内侧，且标记槽与第二转盘的连接方式为粘贴连接。优选的，所述限位槽关于转杆的中轴线反向对称设置有2组，且2组限位槽均呈半圆形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该圆盘式机械手刀库，方便拆卸进行检查维修，有故障警示装置以及定位弹出装置，方便工作人员的检查和找寻；1.设置有安装片，通过安装片的作用方便对第一套壳和第二套壳进行拆卸组装，从而当装置内部的刀具出现卡死时方便将装置打开并进行维修；2.设置有第二转盘和警示灯，通过在第二转盘的内部等角度设置弹簧和推板，从而方便在检测到刀具故障时将其弹出，提醒工作人员故障的位置和故障的刀具，提高工作人员的维修效率；3.设置有标记槽，通过标记槽的作用方便对每一组刀具进行标记，从而方便了解到每一组刀具的尺寸和类型，避免混乱；4.设置有转杆和限位槽，通过第二电机带动转杆的转动，从而使限位槽转动一周将弹出的刀具带走，以便后续的加工。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图；图3为本技术第二转盘的剖面结构示意图。图中：1、第一套壳；2、安装片；3、第二套壳；4、凹槽；5、第一电机；6、转轴；7、第一转盘；8、器械固定槽；9、套块；10、伸缩杆；11、夹具；12、第二转盘；1201、弹簧；1202、推板；1203、滑道；13、警示灯；14、标记槽；15、第二电机；16、转杆；17、限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种圆盘式机械手刀库，包括第一套壳1、安装片2、第二套壳3、凹槽4、第一电机5、转轴6、第一转盘7、器械固定槽8、套块9、伸缩杆10、夹具11、第二转盘12、警示灯13、标记槽14、第二电机15、转杆16和限位槽17，第一套壳1的外表面中心对称设置有安装片2，且安装片2的后侧螺纹连接有第二套壳3，第一套壳1和第二套壳3的前表面边缘均预留设有凹槽4，第一电机5位于第一套壳1和第二套壳3的后侧，且第一电机5上安装有转轴6，第一转盘7位于转轴6的外表面，且第一转盘7的外表面边缘等角度设置有器械固定槽8，转轴6的中间外表面螺纹连接有套块9，且套块9的上端焊接连接有伸缩杆10，伸缩杆10的上端固定安装有夹具11，转轴6的右端外表面设置有第二转盘12，且第二转盘12的外表面边缘等角度设置有器械固定槽8，第二转盘12的前侧表面对称设置有警示灯13，且警示灯13的外侧等角度设置有标记槽14，第二电机15位于第一套壳1的右端后侧，且第二电机15上连接有转杆16，转杆16的左右两端均设置有限位槽17。如图1中第一套壳1通过安装片2在第二套壳3上为拆卸结构，且安装片2关于第一套壳1和第二套壳3均设置有4组，并且第一套壳1为中空结构，通过安装片2的作用方便对第一套壳1和第二套壳3进行拆卸组装，从而当装置内部的刀具出现卡死时方便将装置打开并进行维修，如图2中转轴6依次贯穿连接第一转盘7、套块9和第二转盘12，且夹具11在套块9上为伸缩结构，夹具11的纵截面呈“U”字型结构，且夹具11和伸缩杆10在第一套壳1的内部均为转动结构，方便通过第一转盘7和第二转盘12两组的作用将刀具进行固定，通过伸缩杆10的伸缩作用带动夹具11将刀具顶出，从而方便限位槽17对刀具进行固定，从而进行后续加工。如图3中第二转盘12包括弹簧1201、推板1202和滑道1203，弹簧1201的上端连接有推板1202，弹簧1201和推板1202的外侧设置有滑道1203，通过在第二转盘12的内部等角度设置弹簧1201和推板1202，从而方便在检测到刀具故障时将其弹出，提醒工作人员故障的位置和故障的刀具，提高工作人员的维修效率，如图1-3中推板1202通过弹簧1201在滑道1203的内部为伸缩结构，且滑道1203的宽度尺寸等于器械固定槽8的宽度尺寸，方便通过推板1202的作用将故障的刀具顶出一定的距离，从而方便工作人员找寻故障刀具并进行检修。如图1中标记槽14一一对应设置在器械固定槽8的内侧，且标记槽14与第二转盘12的连接方式为粘贴连接，通过标记槽14的作用方便对每一组刀具进行标记，从而方便了解到每一组刀具的尺寸和类型，避免混乱，如图1中限位槽17关于转杆16的中轴线反向对称设置有2组，且2组限位槽17均呈半圆形结构，通过第二电机15带动转杆16的转动，从而使限位槽17转动一周将弹出的刀具带走，以便后续的加工。工作原理：在使用该圆盘式机械手刀库时，首先将各种不同类型和型号的刀具依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘式机械手刀库，包括第一套壳(1)、第一转盘(7)和第二电机(15)，其特征在于：所述第一套壳(1)的外表面中心对称设置有安装片(2)，且安装片(2)的后侧螺纹连接有第二套壳(3)，所述第一套壳(1)和第二套壳(3)的前表面边缘均预留设有凹槽(4)，所述第一电机(5)位于第一套壳(1)和第二套壳(3)的后侧，且第一电机(5)上安装有转轴(6)，所述第一转盘(7)位于转轴(6)的外表面，且第一转盘(7)的外表面边缘等角度设置有器械固定槽(8)，所述转轴(6)的中间外表面螺纹连接有套块(9)，且套块(9)的上端焊接连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的上端固定安装有夹具(11)，所述转轴(6)的右端外表面设置有第二转盘(12)，且第二转盘(12)的外表面边缘等角度设置有器械固定槽(8)，所述第二转盘(12)的前侧表面对称设置有警示灯(13)，且警示灯(13)的外侧等角度设置有标记槽(14)，所述第二电机(15)位于第一套壳(1)的右端后侧，且第二电机(15)上连接有转杆(16)，所述转杆(16)的左右两端均设置有限位槽(17)。

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式机械手刀库，包括第一套壳(1)、第一转盘(7)和第二电机(15)，其特征在于：所述第一套壳(1)的外表面中心对称设置有安装片(2)，且安装片(2)的后侧螺纹连接有第二套壳(3)，所述第一套壳(1)和第二套壳(3)的前表面边缘均预留设有凹槽(4)，所述第一电机(5)位于第一套壳(1)和第二套壳(3)的后侧，且第一电机(5)上安装有转轴(6)，所述第一转盘(7)位于转轴(6)的外表面，且第一转盘(7)的外表面边缘等角度设置有器械固定槽(8)，所述转轴(6)的中间外表面螺纹连接有套块(9)，且套块(9)的上端焊接连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的上端固定安装有夹具(11)，所述转轴(6)的右端外表面设置有第二转盘(12)，且第二转盘(12)的外表面边缘等角度设置有器械固定槽(8)，所述第二转盘(12)的前侧表面对称设置有警示灯(13)，且警示灯(13)的外侧等角度设置有标记槽(14)，所述第二电机(15)位于第一套壳(1)的右端后侧，且第二电机(15)上连接有转杆(16)，所述转杆(16)的左右两端均设置有限位槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手刀库，其特征在于：所述第一套壳(1)通过安装片(2)在第二套壳(3)上为拆卸结构，且安装片(2)关于第一套壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤民，张宝辉，周艳春，
申请(专利权)人：沈阳中捷众创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21