自动换刀结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动换刀结构。它包括换刀机架、主轴、CCD相机、移载驱动组件和升降驱动组件；主轴布置于换刀机架上；CCD相机用于识别获取刀具的位置信息；移载驱动组件的输出端与换刀机架连接固定；移载驱动组件根据位置信息驱动换刀机架移动，使得主轴对准刀库上的刀具；升降驱动组件设于换刀机架上，升降驱动组件的输出端连接主轴；主轴的夹爪松开废弃的刀具后，升降驱动组件根据位置信息驱动主轴升降，使得主轴能够取到刀具。无需利用人工来判断刀库的位置及刀库的状态信息，对刀效率高。

Automatic Tool Change Structure

The utility model relates to the technical field of mechanical processing equipment, in particular to an automatic tool changing structure. It includes tool changer rack, spindle, CCD camera, load-shifting driving component and lifting driving component; the spindle is arranged on the tool changer rack; the CCD camera is used to identify and obtain the position information of the tool; the output end of the load-shifting driving component is connected with the tool changer rack; the load-shifting driving component drives the tool changer rack to move according to the position information, so that the spindle aligns the tool on the tool library; The lifting drive component is installed on the tool changer frame, and the output terminal of the lifting drive component is connected with the spindle. After the gripper of the spindle loosens the discarded tool, the lifting drive component drives the spindle to rise and fall according to the position information, so that the spindle can take the tool. It is not necessary to judge the position of the tool library and the state information of the tool library manually, so the tool alignment efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
自动换刀结构
本技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种自动换刀结构。
技术介绍
随着客户对产品生产效率要求的提高，对数控机床设备自动化程度的要求越来越高。目前，数控机床设备采用单主轴换刀机构，需要人工判断刀库的位置及刀库的状态信息，然后人工控制单主轴换刀机构移动到刀库的外侧，由于精度不高，需要多次调节单主轴换刀机构的位置，才能将主轴对准刀库上的刀具，对刀效率低。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种自动换刀结构，以解决现有技术中单主轴换刀机构的对刀效率低的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术提供一种自动换刀结构，包括换刀机架、主轴、CCD相机、移载驱动组件和升降驱动组件；主轴布置于所述换刀机架上；CCD相机用于识别获取刀具的位置信息；移载驱动组件的输出端与所述换刀机架连接固定；所述移载驱动组件根据所述位置信息驱动所述换刀机架移动，使得所述主轴对准刀库上的刀具；升降驱动组件设于所述换刀机架上，所述升降驱动组件的输出端连接所述主轴；所述升降驱动组件根据所述位置信息驱动所述主轴升降，使得所述主轴能够取到刀具。优选地，所述主轴为两个；两所述主轴并列布置。优选地，其中一个所述主轴固定于所述升降驱动组件的输出端上；所述升降驱动组件的输出端上固定有调节驱动件；所述调节驱动件的输出端与另一个所述主轴连接固定，以调节两所述主轴之间的距离。优选地，还包括布置于所述移载驱动组件外侧的平台；所述CCD相机固定于所述升降驱动组件的输出端上，并用于读取由两所述主轴上的刀具在所述平台上切割出的两个孔的中心距。优选地，还包括设于所述换刀机架上的传感器，所述传感器用于识别所述主轴上的刀具。优选地，所述传感器为光纤传感器。优选地，还包括布置于所述移载驱动组件外侧的刀库；所述刀库包括用于装载刀具的升降台，以及驱动升降台进行升降运动的升降驱动件。优选地，所述升降台上设有用于收集废弃刀具的废料盒。优选地，所述主轴的夹爪用于松开或抓紧刀具。优选地，所述升降驱动组件包括设于所述换刀机架上的升降驱动电机、固定于升降驱动电机的输出轴上的丝杆、螺纹连接于丝杆上的升降块、设于所述换刀机架上的导轨，以及滑动连接于导轨上的安装板；所述安装板与所述升降块连接固定；所述安装板连接所述主轴。由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：主轴连接于升降驱动组件的输出端上，升降驱动组件则固定于换刀机架上，而换刀机架固定于移载驱动组件的输出端上，并且，CCD相机用于识别获取刀具的位置信息。移载驱动组件根据位置信息驱动换刀机架移动，使得主轴对准刀库上的刀具；主轴的夹爪松开废弃的刀具后，升降驱动组件根据位置信息驱动主轴升降，使得主轴能够取到刀具。无需利用人工来判断刀库的位置及刀库的状态信息，即可完成自动对刀，对刀效率高，大大减少停工时间。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术自动换刀结构优选实施例的结构示意图；图2为图1所示的自动换刀结构的正视图；图3为图1所示的自动换刀结构的升降驱动组件的结构示意图。标号说明：1、CCD相机；2、移载驱动组件；21、移载机架；22、移载驱动电机；23、移载导向杆；3、换刀机架；4、升降驱动组件；41、升降驱动电机；42、导轨；43、安装板；44、调节驱动件；5、主轴；6、传感器；7、刀库；71、支架；72、升降驱动件；73、升降台；74、废料盒；75、缓冲垫圈；8、载物组件；81、底板；82、载物单元；821、载物驱动电机；822、滑轨；823、平台；8231、标定部位；824、固定件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供一种自动换刀结构，用于提高生产效率和对刀效率。请参阅图1和图2，本实施例中，自动换刀结构包括控制组件、与控制组件电性连接的移载驱动组件2、固定于移载驱动组件2的输出端上的换刀机架3、固定于换刀机架3上的升降驱动组件4、连接于升降驱动组件4的输出端上的主轴5、连接于升降驱动组件4的输出端上的传感器6、连接于升降驱动组件4的输出端上的CCD相机1、布置于移载驱动组件2外侧的刀库7，以及布置于移载驱动组件2外侧的载物组件8。CCD相机1、移载驱动组件2、升降驱动组件4、主轴5、传感器6、刀库7和载物组件8均与控制组件电性连接。请参阅图3，具体地，升降驱动组件4包括设于换刀机架3上的升降驱动电机41、固定于升降驱动电机41的输出轴上的升降丝杆、螺纹连接于升降丝杆上的升降块、设于换刀机架3上的导轨42、滑动连接于导轨42上的安装板43，以及固定于安装板43的正面上的调节驱动件44。安装板43的背面与升降块连接固定，升降丝杆与导轨42相平行，升降驱动电机41和调节驱动件44均与控制组件电性连接。调节驱动件44采用无杆气缸。安装板43与CCD相机1连接固定。导轨42竖向布置，导轨41采用两个，两导轨41平行间隔布置。主轴5为两个，两主轴5并列布置，并且两主轴5相平齐。其中一个主轴5固定于安装板43的正面上，另一个主轴5与调节驱动件44的输出端连接固定。调节驱动件44的输出端可进行横向移动，即沿垂直于升降驱动电机41的输出轴的方向移动，以调节两主轴5之间的距离。传感器6为两个，两个传感器6均固定于安装板43的正面上，两传感器6与两主轴5的夹爪相平齐，两传感器6一一对应地识别两主轴5的夹爪上的刀具的有无。当然，传感器6也可固定于换刀机架3上，只要可实现识别两主轴5的夹爪上的刀具有无的功能即可。传感器6采用光纤传感器。载物组件8包括固定于外部支撑物上的底板81和固定于底板81上的两载物单元82，两载物单元82并列布置。每一载物单元82包括固定于底板81上的滑轨822、滑动连接于滑轨822上的平台823、固定于底板81上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换刀结构，其特征在于，包括：换刀机架；主轴，布置于所述换刀机架上；CCD相机，用于识别获取刀具的位置信息；移载驱动组件，其输出端与所述换刀机架连接固定；所述移载驱动组件根据所述位置信息驱动所述换刀机架移动，使得所述主轴对准刀库上的刀具；升降驱动组件，设于所述换刀机架上，所述升降驱动组件的输出端连接所述主轴；所述升降驱动组件根据所述位置信息驱动所述主轴升降，使得所述主轴能够取到刀具。

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀结构，其特征在于，包括：换刀机架；主轴，布置于所述换刀机架上；CCD相机，用于识别获取刀具的位置信息；移载驱动组件，其输出端与所述换刀机架连接固定；所述移载驱动组件根据所述位置信息驱动所述换刀机架移动，使得所述主轴对准刀库上的刀具；升降驱动组件，设于所述换刀机架上，所述升降驱动组件的输出端连接所述主轴；所述升降驱动组件根据所述位置信息驱动所述主轴升降，使得所述主轴能够取到刀具。2.根据权利要求1所述的自动换刀结构，其特征在于，所述主轴为两个；两所述主轴并列布置。3.根据权利要求2所述的自动换刀结构，其特征在于，其中一个所述主轴固定于所述升降驱动组件的输出端上；所述升降驱动组件的输出端上固定有调节驱动件；所述调节驱动件的输出端与另一个所述主轴连接固定，以调节两所述主轴之间的距离。4.根据权利要求2所述的自动换刀结构，其特征在于，还包括布置于所述移载驱动组件外侧的平台；所述CCD相机固定于所述升降驱动组件的输出端上，并用于读取由两所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：申文明，陈光明，李光艺，王沛，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44