自动缕线组装打螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。该设备包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。本实用新型专利技术通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。

Automatic Wire Assembly and Screwing Equipment

The utility model relates to the field of automatic installation tools, in particular to automatic thread assembly and screwing equipment. The equipment includes a machine platform, a product positioning platform, a two-axis manipulator, a product clamping mechanism, a dispensing mechanism, a locking screw mechanism, a chassis positioning platform and a wire mechanism. The machine platform is fixed with a product positioning platform for placing products and a chassis positioning platform for placing chassis. The two-axis manipulator consists of an X-axis linear module and a Y-axis linear module, and the cylinder block of an X-axis linear module is fixed on the machine. On the platform, the cylinder block of the Y-axis linear module is fixed on the sliding seat of the X-axis linear module, and the sliding seat of the Y-axis linear module is fixed with product clamping mechanism, dispensing mechanism, locking screw mechanism, and the thread mechanism is fixed on the platform. The utility model drives the product clamping mechanism by a two-axis manipulator to carry PCB components, dispensing mechanism to coat the casing, and locking screw mechanism to achieve bolt fixation between the PCB components and the casing, thereby improving the installation efficiency of the PCB components and the casing.

【技术实现步骤摘要】
自动缕线组装打螺丝设备
本技术涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。
技术介绍
在车载屏幕的组装加工过程中，需要将车载屏幕的机壳上安装PCB组件。但是并没有一种自动化设备可以将PCB组件安装在机壳上，需要人手工将PCB组件的电线缕直之后安装到机壳上，这种安装方式效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动缕线组装打螺丝设备，通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动缕线组装打螺丝设备，包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。具体地，所述产品夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动缕线组装打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、产品定位台(2)、二轴机械手(3)、产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)、机壳定位台(7)和缕线机构(8)，所述机台(1)上固定有用于放置产品的产品定位台(2)和用于放置机壳的机壳定位台(7)，二轴机械手(3)由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)，机台(1)上固定有缕线机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动缕线组装打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、产品定位台(2)、二轴机械手(3)、产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)、机壳定位台(7)和缕线机构(8)，所述机台(1)上固定有用于放置产品的产品定位台(2)和用于放置机壳的机壳定位台(7)，二轴机械手(3)由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)，机台(1)上固定有缕线机构(8)。2.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述产品夹持机构(4)由自动夹爪一(41)和夹爪气缸(42)组成，夹爪气缸(42)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，夹爪气缸(42)的活塞杆上固定有自动夹爪一(41)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，
申请(专利权)人：昆山诚宇德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32