一种视觉检测机械手自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉检测机械手自动装配设备，包括框架、下板、下检测件、安放件、竖直模组以及搬运组件；所述框架上设置有安装板，所述下板通过圆柱与安装板连接，所述安放件通过下模组与下板活动连接，所述竖直模组通过水平模组与安装板活动连接，所述搬运组件位于竖直模组上，所述安放件上设置有插接组件和插装槽，所述安装板上设置有放料件，所述搬运组件与放料件、插接组件以及插装槽位置相对应。本实用新型专利技术提供一种视觉检测机械手自动装配设备，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测机械手自动装配设备
本技术涉及装配领域，具体涉及一种视觉检测机械手自动装配设备。
技术介绍
电子产品上包括外壳和电路板，有时候需要将两个电路板插装在一起，然后将插装一起的两块电路板插接入外壳内，从而完成电子产品的装配。现在常用的装配方式是人工手动装配，人力劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种视觉检测机械手自动装配设备，解决以上问题。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种视觉检测机械手自动装配设备，包括框架、下板、下检测件、安放件、竖直模组以及搬运组件；所述框架上设置有安装板，所述下板通过圆柱与安装板连接，所述安放件通过下模组与下板活动连接，所述竖直模组通过水平模组与安装板活动连接，所述搬运组件位于竖直模组上，所述安放件上设置有插接组件和插装槽，所述安装板上设置有放料件，所述搬运组件与放料件、插接组件以及插装槽位置相对应。进一步的，所述下模组贯通安装板，所述竖直模组上设置有上检测件，所述下板上设置有下检测件，所述搬运组件上设置有气缸组件，所述安放件上设置有通孔。进一步的，所述上检测件和下检测件均为相机，所述下检测件位于通孔的正下方，所述气缸组件上的夹紧板上设置有横槽和竖槽，所述气缸组件与插装槽和插接组件位置相对应。进一步的，所述上检测件和下检测件均为CCD相机，所述横槽和竖槽与插接组件位置相对应，所述插接组件包括旋转件、动力件以及定位组件，所述定位组件通过旋转件与安放件活动连接。进一步的，所述上检测件和下检测件均与气缸组件位置相对应，所述竖槽与插装槽位置相对应，所述定位组件与动力件的旋转轴连接，所述定位组件包括夹紧件、下气缸以及安放板。本技术的有益效果为：提供一种视觉检测机械手自动装配设备，通过框架、下板、下检测件、安放件、竖直模组以及搬运组件相互配合使用，实现使用设备代替人工装配的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。附图说明图1为本技术一种视觉检测机械手自动装配设备的整体结构轴测图。图2为本技术一种视觉检测机械手自动装配设备的部分结构轴测图。图3为本技术一种视觉检测机械手自动装配设备的又一部分结构主视图。图4为本技术一种视觉检测机械手自动装配设备的另一部分结构轴测图。图5为本技术一种视觉检测机械手自动装配设备的再一部分结构轴测图。图6为图3中A部分的局部放大图。图中：1、框架；2、安装板；3、下板；4、下检测件；5、下模组；6、水平模组；7、竖直模组；8、搬运组件；81、气缸组件；82、横槽；83、竖槽；9、插接组件；91、旋转件；92、动力件；93、定位组件；94、下气缸；95、夹紧件；96、安放板；10、放料件；11、安放件；12、插装槽；13、上检测件；14、通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图6，一种视觉检测机械手自动装配设备，包括框架1、下板3、下检测件4、安放件11、竖直模组7以及搬运组件8；所述框架1上设置有安装板2，所述下板3通过圆柱与安装板2连接，所述安放件11通过下模组5与下板3活动连接，所述竖直模组7通过水平模组6与安装板2活动连接，所述搬运组件8位于竖直模组7上，用于带动搬运组件8运动，所述安放件11上设置有插接组件9和插装槽12，所述安装板2上设置有放料件10，用于放置上电路板，所述搬运组件8与放料件10、插接组件9以及插装槽12位置相对应，用于确保可以完成插接和插装工序，所述下检测件4、下模组5、水平模组6、竖直模组7、搬运组件8、插接组件10以及上检测件13均与外部控制系统连接。所述下模组5贯通安装板2，所述竖直模组7上设置有上检测件13，用于检测下电路板的上面是否合格，所述下板3上设置有下检测件4，用于检测上电路板的下面是否合格，所述搬运组件8上设置有气缸组件81，用于夹紧电路板，所述安放件11上设置有通孔14，用于防止与下检测件4产生干涉。所述上检测件13和下检测件4均为相机，所述下检测件4位于通孔14的正下方，所述气缸组件81上的夹紧板上设置有横槽82和竖槽83，用于定位电路板，所述气缸组件81与插装槽12和插接组件9位置相对应。所述上检测件13和下检测件4均为CCD相机，所述横槽82和竖槽83与插接组件9位置相对应，所述插接组件9包括旋转件91、动力件92以及定位组件93，用于带电路板旋转，进而方便将电路板插入插装槽12内的外壳内，所述定位组件93通过旋转件91与安放件11活动连接。所述上检测件13和下检测件4均与气缸组件81位置相对应，所述竖槽83与插装槽12位置相对应，所述定位组件93与动力件92的旋转轴连接，所述定位组件93包括夹紧件95、下气缸94以及安放板96。本技术的工作原理为：当开始装配工作前，外部搬运机构将外壳搬运到插装槽12内，将下电路板搬运到插接组件9上，然后在外部控制系统的控制下下气缸94的活塞杆收缩带动多个夹紧件95工作将下电路板夹紧，进而上检测件13对下电路板进行拍照检测，当下电路板合格时开始装配工序：在外部控制系统的控制下下模组5、水平模组6以及竖直模组7相互配合带动搬运组件8到达放料件10的上方，进而搬运组件8工作夹紧上电路板，此时上电路板的侧边位于横槽82内，进而下模组5、水平模组6以及竖直模组7相互配合带动搬运组件8经过通孔14，在此过程中下检测件4对上电路板的下面进行拍照检测，当下电路板合格后进行下一个插接工序，然后搬运组件8到达插接组件9的正上方，进一步的竖直模组7工作带动上电路板和下电路板插接在一起，然后搬运组件8远离安放件11后动力件92开始工作带动安放板96和其上的上电路板和下电路板一起旋转为竖直放置为止，然后下模组5、水平模组6以及竖直模组7相互配合带动搬运组件8复位并夹紧上电路板和下电路板，进而下气缸94带动夹紧件95松开上电路板和下电路板，此时上电路板和下电路板的侧边位于竖槽83内，最后搬运组件8将上电路板和下电路板搬运到插装槽12的上方，竖直模组7工作将上电路板和下电路板插装入插装槽12内，此时完成装配工序所有零件复位。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测机械手自动装配设备，其特征在于：包括框架(1)、下板(3)、下检测件(4)、安放件(11)、竖直模组(7)以及搬运组件(8)；所述框架(1)上设置有安装板(2)，所述下板(3)通过圆柱与安装板(2)连接，所述安放件(11)通过下模组(5)与下板(3)活动连接，所述竖直模组(7)通过水平模组(6)与安装板(2)活动连接，所述搬运组件(8)位于竖直模组(7)上，所述安放件(11)上设置有插接组件(9)和插装槽(12)，所述安装板(2)上设置有放料件(10)，所述搬运组件(8)与放料件(10)、插接组件(9)以及插装槽(12)位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测机械手自动装配设备，其特征在于：包括框架(1)、下板(3)、下检测件(4)、安放件(11)、竖直模组(7)以及搬运组件(8)；所述框架(1)上设置有安装板(2)，所述下板(3)通过圆柱与安装板(2)连接，所述安放件(11)通过下模组(5)与下板(3)活动连接，所述竖直模组(7)通过水平模组(6)与安装板(2)活动连接，所述搬运组件(8)位于竖直模组(7)上，所述安放件(11)上设置有插接组件(9)和插装槽(12)，所述安装板(2)上设置有放料件(10)，所述搬运组件(8)与放料件(10)、插接组件(9)以及插装槽(12)位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机械手自动装配设备，其特征在于：所述下模组(5)贯通安装板(2)，所述竖直模组(7)上设置有上检测件(13)，所述下板(3)上设置有下检测件(4)，所述搬运组件(8)上设置有气缸组件(81)，所述安放件(11)上设置有通孔(14)。


3.根据权利要求2所述的一种视觉检测机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，
申请(专利权)人：昆山诚宇德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32