电池自动套支架设备制造技术

本公开提供了一种电池自动套支架设备，包括支架移动模块以及保护板固定模块；支架移动模块用于抓取并移动支架；保护板固定模块包括第一压制件和第二压制件，第一压制件能够前后运动和上下运动，第二压制件能够相对第一压制件前后运动，第一压制件和第二压制件沿前后方向相互配合以从保护板的厚度方向的两侧夹持保护板。通过保护板固定模块的第一压制件和第二压制件的相互配合，从保护板的厚度方向的两侧夹持保护板，保证了保护板位置的稳定性；第一压制件通过上下运动，能够在安装支架时为支架让位，方便支架的安装；支架移动模块抓取并移动支架至保护板的安装位置，实现了支架的自动抓取及安装，提高了套支架过程的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池自动套支架设备
本公开涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池自动套支架设备。
技术介绍
在电池制造领域，电池保护板是电池的保护机构，用于改善电池的充电和放电效果，同时检测电池的过压、欠压、过流、短路、过温等状态，保护电池免受损坏。目前，在电池生产制造过程中，出于防护需求，需要在电池保护板上安装支架。现在，主要是人工安装支架，很容易导致歪斜移位且耗时较长，增加人工成本，生产效率低下且品质无法保证。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的缺陷，本公开的目的在于提供一种电池自动套支架设备，其能够提高套支架的装配效率。在一些实施例中，本公开提供了一种电池自动套支架设备，包括支架移动模块以及保护板固定模块；支架移动模块用于抓取并移动支架；保护板固定模块包括第一压制件和第二压制件，第一压制件能够前后运动和上下运动，第二压制件能够相对第一压制件前后运动，第一压制件和第二压制件沿前后方向相互配合以从保护板的厚度方向的两侧夹持保护板。在一些实施例中，第一压制件的下方设有弹性件；弹性件用于使第一压制件具有向上运动的趋势。在一些实施例中，保护板固定模块还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一压制件上下运动。在一些实施例中，保护板固定模块还包括横移单元；横移单元用于带动第一压制件和第一驱动机构整体前后运动。在一些实施例中，保护板固定模块还包括升降单元，升降单元用于带动横移单元上下运动。在一些实施例中，保护板固定模块还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二压制件前后运动，其中，升降单元用于带动横移单元、第二压制件、第二驱动机构整体上下运动。在一些实施例中，保护板固定模块还包括夹爪单元，夹爪单元用于夹紧保护板的头部。在一些实施例中，电池自动套支架设备还包括视觉定位模块，视觉定位模块用于视觉检测支架和保护板的位置。在一些实施例中，电池自动套支架设备还包括电池承载模块，电池承载模块用于承载电池的主体部。在一些实施例中，电池自动套支架设备还包括上料模块，上料模块用于放置待用的支架。本公开的有益效果如下：通过保护板固定模块的第一压制件和第二压制件沿前后方向相互配合，可以从保护板的厚度方向的两侧夹持保护板，保证了保护板位置的稳定性；第一压制件通过上下运动，能够在安装支架时为支架让位，方便支架的安装；支架移动模块抓取并移动支架至保护板的安装位置，实现了支架的自动抓取及安装，提高了套支架的效率。附图说明图1是根据本公开的电池自动套支架设备的立体结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是根据本公开的支架的立体结构示意图。图4是根据本公开的电池的立体结构示意图。图5是图4的电池的保护板的立体结构示意图。图6是根据本公开的电池自动套支架设备的保护板固定模块的立体结构示意图。图7是根据本公开的保护板固定模块的部分构件的一立体结构示意图。图8是根据本公开的保护板固定模块的部分构件的另一立体结构示意图。图9是根据本公开的保护板固定模块的第一压制单元的部分构件的再一立体结构示意图。图10是根据本公开的保护板固定模块的第一压制单元的支撑件的立体结构示意图。图11是支撑件、第二压制件、保护板、支架配合关系的立体结构示意图。图12是根据本公开的第二压制单元和夹爪单元的一立体结构示意图。图13是根据本公开的第二压制单元和夹爪单元的另一立体结构示意图。图14是根据本公开的保护板固定模块的第一压制单元的变形例。其中，附图标记说明如下：100电池自动套支架设备1支架移动模块11机械手2保护板固定模块21第一压制件211凸块212第二台阶22第二压制件23升降单元231底座231a水平基板231b立板231c加强板232升降气缸232a升降气缸缸体232b升降气缸活塞233第一连接架233a第一水平板233b第一竖直板233c第二水平板233d第二竖直板233e支撑架234竖直滑轨24横移单元241横移气缸241a横移气缸缸体241b横移气缸活塞242第二连接架242a第三竖直板242b第三水平板243水平滑轨25第一压制单元251第一驱动机构2511弹性件2512伸缩气缸2512a伸缩气缸缸体2512b伸缩气缸活塞2513压块2514第三连接架2514a第四水平板2514b第四竖直板2515竖向导轨2516导向块2516a第一台阶2517连接板252支撑件252a顶表面252b收容凹槽252c贯通孔26第二压制单元261第二驱动机构261a第二驱动机构缸体261b第二驱动机构活塞262第四连接架262a连接片263b连接块263水平导轨27夹爪单元271夹爪气缸272夹爪273第五连接架3视觉定位模块31第一视觉定位相机32第二视觉定位相机4电池承载模块41电池承载台5上料模块51上料板6底板200支架200a卡扣200b开口200c端部缝隙300电池300a主体部300b保护板E边缘N凹口H头部300c极耳S空间X前后方向Y左右方向Z上下方向具体实施方式附图示出本公开的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，本公开可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本专利技术。在本公开的说明中，除非另有说明，术语“第一”、“第二”等仅用于说明和部件标识目的，而不能理解为相对重要性且相互存在关系。参照图1和图2，电池自动套支架设备100包括支架移动模块1以及保护板固定模块2。支架移动模块1用于抓取并移动支架200。保护板固定模块2用以夹持并固定保护板300b。参照图3，支架200包括卡扣200a、开口200b和端部缝隙200c，端部缝隙200c用以供保护板300b穿入。参照图4，保护板300b位于电池300的头部，用于保护电池免受损坏。对于电池300来说，保护板300b也称为保护电路板，保护电路板的功能和概念为本领域技术人员所熟知，因此仅简单说明。保护电路板是针对二次电池起保护作用的集成电路板，用来防止电池300被过充、过放、过流、短路及超高温充放电等。电池3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池自动套支架设备，其特征在于，包括支架移动模块以及保护板固定模块；/n支架移动模块用于抓取并移动支架；/n保护板固定模块包括第一压制件和第二压制件，/n第一压制件能够前后运动和上下运动，/n第二压制件能够相对第一压制件前后运动，/n第一压制件和第二压制件沿前后方向相互配合以从保护板的厚度方向的两侧夹持保护板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池自动套支架设备，其特征在于，包括支架移动模块以及保护板固定模块；
支架移动模块用于抓取并移动支架；
保护板固定模块包括第一压制件和第二压制件，
第一压制件能够前后运动和上下运动，
第二压制件能够相对第一压制件前后运动，
第一压制件和第二压制件沿前后方向相互配合以从保护板的厚度方向的两侧夹持保护板。


2.根据权利要求1所述的电池自动套支架设备，其特征在于，
第一压制件的下方设有弹性件；
弹性件用于使第一压制件具有向上运动的趋势。


3.根据权利要求2所述的电池自动套支架设备，其特征在于，
保护板固定模块还包括第一驱动机构，
第一驱动机构用于驱动第一压制件上下运动。


4.根据权利要求3所述的电池自动套支架设备，其特征在于，
保护板固定模块还包括横移单元；
横移单元用于带动第一压制件和第一驱动机构整体前后运动。


5.根据权利要求4所述的电池自动套支架设备，其特征在于，
保护板固定模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：程丙进，卫忠保，刘坤，黄东强，
申请(专利权)人：东莞新能德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44