一种对接机构及自动化单元制造技术

本公开提供了一种对接机构及具有该快速对接机构的自动化单元，该对接机构包括第一连接部；连接件，连接于第一连接部，连接件相对第一连接部既可转动也可滑动，且连接件的转动轴线平行于连接件的滑动方向；连接件沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件和第二限位件；第二限位件分别具有第一端和第二端，第一端与连接件的转动轴线之间的距离不等于第二端与连接件的转动轴线之间的距离；第一限位件位于第一连接部背离另一设备的一端；第二连接部，第二连接部具有容纳第二限位件的空腔，空腔朝向第一连接部的侧壁开设有插入孔；插入孔与第二限位件适配；定位结构，连接第一连接部和第二连接部，从而实现两台设备之间的快速对接。

【技术实现步骤摘要】
一种对接机构及自动化单元
本公开涉及自动化设备
，尤其涉及一种对接机构及自动化单元。
技术介绍
随着工业4.0的大力推广，各种自动化设备应用于各行各业。为适应柔性生产，柔性执行平台会受到大范围推广；主从站的设计理念也日益增多。为方便快速换线生产，就要求从站能跟主站快速对接。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种对接机构及自动化单元。根据本公开的一个方面，一种对接机构，设置在两台设备之间，包括：第一连接部，固定于其中一台设备；连接件，连接于第一连接部，连接件相对第一连接部既可转动也可滑动，且连接件的转动轴线平行于连接件的滑动方向；连接件沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件和第二限位件；第二限位件分别具有第一端和第二端，第一端与连接件的转动轴线之间的距离不等于第二端与连接件的转动轴线之间的距离；所述第一限位件位于第一连接部背离另一设备的一端；第二连接部，固定于另一台设备，第二连接部具有容纳第二限位件的空腔，空腔朝向第一连接部的侧壁开设有插入孔；插入孔与第二限位件适配；定位结构，连接所述第一连接部和第二连接部。根据本公开的至少一个实施方式，在所述连接件的滑动方向上，所述连接件至少有一部分为外螺纹；所述第一限位件开设有与所述外螺纹适配的内螺纹。根据本公开的至少一个实施方式，还包括：弹簧，设置在所述第一连接部和所述连接件之间，驱使所述连接件朝远离第二连接部的方向运动。根据本公开的至少一个实施方式，位于所述第一连接部背离第二连接部的一端的连接件具有限位台阶；所述弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵至第一连接部和限位台阶。根据本公开的至少一个实施方式，所述定位结构包括定位销及与定位销适配的定位孔；第一连接部和第二连接部二者之一与所述定位销固定连接，另一者开设所述定位孔；所述定位孔呈平行于竖向的长条形，定位孔的宽度与定位销的直径适配。根据本公开的至少一个实施方式，还包括：旋转手轮，位于所述第一限位件背离第二限位件的一端，旋转手轮固定于连接件。根据本公开的至少一个实施方式，所述第一限位件呈手轮状。一种自动化单元，包括从站设备、主站设备和对接机构；所述从站设备和主站设备通过所述对接机构对接；所述对接机构为前述任一项所述的对接机构。根据本公开的至少一个实施方式，所述第一连接部固定于从站设备；所述连接件贯穿从站设备；第一限位件位于从站设备背离主站设备的一端；所述第二连接部固定于主站设备。根据本公开的至少一个实施方式，所述从站设备具有机器视觉定位标记。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开的实施方式的自动化单元的示意图。图2是图1所示的自动化单元的俯视图。图3是图2中A-A剖视图。图4是图2中B-B剖视图。图5是图1所示的自动化单元中连接件的结构示意图。附图标记：1-从站设备；11-机器视觉定位标记；2-对接机构；21-第一连接部；211-限位台阶；22-连接件；221-第一限位件；222-第二限位件；2221-第一端；2222-第二端；23-定位结构；231-定位销；232-定位孔；24-弹簧；25-旋转手轮；26-第二连接部；261-插入孔；262-空腔；3-主站设备。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。本公开通过定位结构实现主站设备和从站设备之间的定位，减少主站设备和从站设备对接后的调整时间，提高效率；其次，将第二限位件插入第二连接部26的插入孔261，并使第二限位件进入第二连接部26的空腔内，然后转动连接件，从而实现主站设备和从站设备之间的快速连接。根据本公开的第一实施方式，提供了一种对接机构2，设置在两台设备之间，包括：第一连接部21，固定于其中一台设备；连接件22，连接于第一连接部21，连接件22相对第一连接部21既可转动也可滑动，且连接件22的转动轴线平行于连接件22的滑动方向；连接件22沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件221和第二限位件222；第二限位件222分别具有第一端2221和第二端2222，第一端2221与连接件22的转动轴线之间的距离不等于第二端2222与连接件22的转动轴线之间的距离；所述第一限位件221位于第一连接部21背离另一设备的一端；第二连接部26，固定于另一台设备，第二连接部26具有容纳第二限位件222的空腔262，空腔262朝向第一连接部21的侧壁开设有插入孔261；插入孔261与第二限位件222适配；定位结构23，连接所述第一连接部21和第二连接部26。第一连接部21和第二连接部26分别固定于主站设备3和从站设备1。定位结构23可采用卡槽、定位销等现有技术实现，在本实施例中，定位结构23可包括定位销231及与定位销231适配的定位孔232；第一连接部21和第二连接部26二者之一与定位销231固定连接，另一者所述定位孔232；定位孔232呈平行于竖向的长条形，定位孔232的宽度与定位销231的直径适配。定位孔232呈平行于竖向的长条形，能消除定位销231的离地距离与定位孔232的离地距离之间的误差。在本实施例中，定位销231固定于第一连接部21朝向第二连接部26的一端，第二连接部26开设所述定位孔232。优选地，定位孔232与插入孔261一致，从而可开设多个插入孔261，可根据从站设备的大小，选取相应地两个插入孔261分别与两个第二限位件222适配，再选取两个与定位销231对应的插入孔261分别与两个定位销231配合。在本实施例中，在所述连接件22的滑动方向上，连接件22至少有一部分为外螺纹，即连接件22可全部为外螺纹，例如连接件22可采用现有技术中的螺杆；所述第一限位件221开设有与所述外螺纹适配的内螺纹。在第二限位件222插入第二连接部26的空腔262并转动后，保持连接件22不动，然后旋转第一限位件221，即可将第一连接部21和第二连接部26锁紧，进而锁紧主站设备3和从站设备1。在此基础上，第一限位件221呈手轮状。从而增大力臂，方便用手转动第一限位件221。在本实施例中，可在从站设备1的底部安装脚轮，从而减小从站设备1与地面之间的摩擦，方便锁紧主站设备3和从站设备1。本实施例中的对接机构2还可包括：弹簧24，设置在所述第一连接部21和所述连接件22之间，驱使所述连接件22朝远离第二连接部26的方向运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对接机构，设置在两台设备之间，其特征在于，包括：/n第一连接部，固定于其中一台设备；/n连接件，连接于第一连接部，连接件相对第一连接部既可转动也可滑动，且连接件的转动轴线平行于连接件的滑动方向；连接件沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件和第二限位件；第二限位件分别具有第一端和第二端，第一端与连接件的转动轴线之间的距离不等于第二端与连接件的转动轴线之间的距离；所述第一限位件位于第一连接部背离另一设备的一端；/n第二连接部，固定于另一台设备，第二连接部具有容纳第二限位件的空腔，空腔朝向第一连接部的侧壁开设有插入孔；插入孔与第二限位件适配；/n定位结构，连接所述第一连接部和第二连接部。/n

【技术特征摘要】
1.一种对接机构，设置在两台设备之间，其特征在于，包括：
第一连接部，固定于其中一台设备；
连接件，连接于第一连接部，连接件相对第一连接部既可转动也可滑动，且连接件的转动轴线平行于连接件的滑动方向；连接件沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件和第二限位件；第二限位件分别具有第一端和第二端，第一端与连接件的转动轴线之间的距离不等于第二端与连接件的转动轴线之间的距离；所述第一限位件位于第一连接部背离另一设备的一端；
第二连接部，固定于另一台设备，第二连接部具有容纳第二限位件的空腔，空腔朝向第一连接部的侧壁开设有插入孔；插入孔与第二限位件适配；
定位结构，连接所述第一连接部和第二连接部。


2.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于，在所述连接件的滑动方向上，所述连接件至少有一部分为外螺纹；所述第一限位件开设有与所述外螺纹适配的内螺纹。


3.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于，还包括：
弹簧，设置在所述第一连接部和所述连接件之间，驱使所述连接件朝远离第二连接部的方向运动。


4.如权利要求3所述的对接机构，其特征在于，位于所述第一连接部背离第二连接部的一端的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张位年，余帅，刘映飞，王达武，
申请(专利权)人：浙江晋达柔性智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33