一种组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装设备，包括主支架、用于安装待加工件的支撑架、用于拾取和拧紧螺母的螺母拾取拧紧构件和能够驱动螺母拾取拧紧构件朝向支撑架移动的驱动构件；支撑架位于主支架的一侧；驱动构件安装在主支架上；螺母拾取拧紧构件包括用于夹持螺母的夹具、与夹具连接的转轴和用于驱动转轴转动的电机；电机安装在电机安装板上，电机安装板与驱动构件的输出端连接；转轴与电机的输出端连接。其通过螺母拾取拧紧构件将螺母拾取，再通过驱动构件将螺母拾取拧紧构件移动至支撑架上的待加工件的上方，然后再通过驱动构件带动螺母拾取拧紧构件下移，同时将螺母拧紧在待加工件的螺栓上，实现了自动化作业，提高了组装效率和组装质量。

An Assembly Equipment

The utility model discloses an assembly device, which comprises a main support, a support frame for installing parts to be processed, a nut pickup and tightening member for picking up and tightening nuts, and a driving member capable of driving the nut pickup and tightening member to move towards the support frame; the support frame is located on one side of the main support; the driving member is installed on the main support; the nut pickup and tightening member includes a driving member for clamping. Fixtures for nuts, rotating shafts connected with fixtures and motors used to drive the rotation of rotating shafts; motors are installed on the motor mounting board, which is connected with the output terminal of the driving component; and rotating shafts are connected with the output terminal of the motor. The nuts are picked up by the nuts picking and tightening component, then the nuts picking and tightening component is moved to the top of the parts to be processed on the support frame by the driving component, and then the nuts picking and tightening component is driven down by the driving component. At the same time, the nuts are tightened on the bolts of the parts to be processed, which realizes the automatic operation and improves the assembly efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备
本技术涉及零件组装
，尤其涉及一种组装设备。
技术介绍
在一些产品的加工过程中，加工完成后的零部件两两连接处需采用螺栓和螺母的配合进行连接。现有技术中，螺母与螺栓连接的过程中，一般都是手工操作，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便操作、自动化组装螺母的组装设备。本技术技术方案提供一种组装设备，包括主支架、用于安装待加工件的支撑架、用于拾取和拧紧螺母的螺母拾取拧紧构件和能够驱动所述螺母拾取拧紧构件朝向所述支撑架移动的驱动构件；所述支撑架位于所述主支架的一侧；所述驱动构件安装在所述主支架上；所述螺母拾取拧紧构件包括用于夹持所述螺母的夹具、与所述夹具连接的转轴和用于驱动所述转轴转动的电机；所述电机安装在所述电机安装板上，所述电机安装板与所述驱动构件的输出端连接；所述转轴与所述电机的输出端连接。进一步地，所述夹具包括两个夹头和用于驱动两个所述夹头相背移动的夹头驱动元件；所述夹头驱动元件与所述转轴的下端连接；所述夹头驱动元件包括两个相对设置的夹头输出端，每个所述夹头分别与一个所述夹头输出端连接。进一步地，所述夹头驱动元件为夹头驱动气缸，在所述转轴中设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装设备，其特征在于，包括主支架、用于安装待加工件的支撑架、用于拾取和拧紧螺母的螺母拾取拧紧构件和能够驱动所述螺母拾取拧紧构件朝向所述支撑架移动的驱动构件；所述支撑架位于所述主支架的一侧；所述驱动构件安装在所述主支架上；所述螺母拾取拧紧构件包括用于夹持所述螺母的夹具、与所述夹具连接的转轴和用于驱动所述转轴转动的电机；所述电机安装在所述电机安装板上，所述电机安装板与所述驱动构件的输出端连接；所述转轴与所述电机的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括主支架、用于安装待加工件的支撑架、用于拾取和拧紧螺母的螺母拾取拧紧构件和能够驱动所述螺母拾取拧紧构件朝向所述支撑架移动的驱动构件；所述支撑架位于所述主支架的一侧；所述驱动构件安装在所述主支架上；所述螺母拾取拧紧构件包括用于夹持所述螺母的夹具、与所述夹具连接的转轴和用于驱动所述转轴转动的电机；所述电机安装在所述电机安装板上，所述电机安装板与所述驱动构件的输出端连接；所述转轴与所述电机的输出端连接。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述夹具包括两个夹头和用于驱动两个所述夹头相背移动的夹头驱动元件；所述夹头驱动元件与所述转轴的下端连接；所述夹头驱动元件包括两个相对设置的夹头输出端，每个所述夹头分别与一个所述夹头输出端连接。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述夹头驱动元件为夹头驱动气缸，在所述转轴中设置有用于向所述夹头驱动气缸输送气体的两条供气通道。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，每个所述夹头上分别设置有用于夹持所述螺母的V型槽。5.根据权利要求1-4中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述转轴位于所述电机的一侧；所述转轴穿过所述电机安装板，所述转轴的下端与所述夹具连接，所述转轴的上端位于所述电机安装板的上方；所述转轴与所述电机的输出端之间通过传动带连接。6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，在所述电机安装板的上方还设置有顶部安装板，所述顶部安装板通过支撑件与所述电机安装板连接，且所述顶部安装板位于所述转轴的上方；在所述顶部安装板上设置有朝向所述转轴延伸的万向接头；所述万向接头与所述转轴的上端连接。7.根据权利要求1-4中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述驱动构件包括能够带动所述螺母拾取拧紧构件上下移动的第一驱动元件和能够带动所述第一驱动元件和所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，倪艳春，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，SMC北京制造有限公司，SMC天津制造有限公司，SMC株式会社，
类型：新型
国别省市：北京,11