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本实用新型公开了一种组装设备，包括主支架、用于安装待加工件的支撑架、用于拾取和拧紧螺母的螺母拾取拧紧构件和能够驱动螺母拾取拧紧构件朝向支撑架移动的驱动构件；支撑架位于主支架的一侧；驱动构件安装在主支架上；螺母拾取拧紧构件包括用于夹持螺母的夹...该专利属于SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社授权不得商用。