The utility model relates to a multi-angle automatic welding mechanism, which comprises a welding bracket and a welding torch mounted on the welding bracket. The welding bracket comprises a cross slide module, a connecting plate, a second servo motor and a L-type rotating arm; one end of the connecting plate is installed on the cross slide module, and the other end is installed with a second servo motor; one end of the L-type rotating arm is installed on the second one. The other end of the output shaft of the servo motor is provided with a welding torch fixture for installing the welding torch. The utility model is used for automatic welding of thin-walled steel pipe oblique angle welding machine, which can accurately adjust the welding angle and improve the welding quality.
【技术实现步骤摘要】
多角度自动焊接机构
本技术属于焊接设备
,具体涉及一种用在薄壁钢管斜角焊接机上的多角度自动焊接机构。
技术介绍
目前市场上的薄壁不锈钢管材成型的对接焊主要是靠人工来完成,存在效率低下,质量不可靠的问题。针对上述问题,本公司开发了一种用于自动焊管机的涨紧装置及其自动焊管机(申请号201711271107X),该技术提供了一种自动焊管机,包括传动机构,所述传动机构包括内转轴和外转轴,还包括所述的用于自动焊管机的涨紧装置,所述内转轴的端部连接锥形顶块,锥形顶块的锥面体滑动安装在胀紧套内,所述定位平台与外转轴连接,所述外转轴通过皮带连接有电机,所述内转轴通过轴承套连接拉紧油缸。该焊管机初步代替了人工,满足了薄壁钢管的机械化焊接。而且还提供了一种用于自动焊管机的涨紧装置,所述涨紧装置从前到后依次包括锥形顶块、胀紧套和定位平台;所述锥形顶块的中部设有与内转轴相配合的轴箍,所述锥形顶块的后端为锥面体;所述胀紧套包括若干个弧形涨块,若干所述弧形涨块通过伸缩弹簧连接在一起组成胀紧套;胀紧套的内壁从前至后包括有与锥面体相配合的楔面和与外转轴相连接的圆柱面;所述胀紧套的后端面与定位平台相接触。其通过涨紧装置可实现对管件的自动整形,防止焊缝变形,提高了管件的焊接效率,保证了焊接的质量。但是后来我公司发现该焊管机功能过于简单,焊接过程还是要人工进行,影响整体的焊接质量;特别是涉及到斜角焊时,焊接角度更是难以把握。斜角焊是指将两根直钢管呈一定角度焊接在一起,焊接时两个钢管的焊接端必须切割成一定斜角的的斜面,两根钢管的斜面相互对接,在焊接。如两根直钢管呈90°角度焊接,首先要把两 ...
【技术保护点】
1.一种多角度自动焊接机构,其特征在于:包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪(307);所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板(303)、第二伺服电机(304)和L型旋转臂(305);所述连接板(303)的一端安装在十字滑台模组上,另一端安装有第二伺服电机(304);所述L型旋转臂(305)的一端安装在第二伺服电机(304)的输出轴上,另一端设有用于安装焊枪(307)的焊枪夹具(306);所述L型旋转臂(305)上还安装有送丝枪夹具(309),所述送丝枪夹具(309)上安装有送丝枪(308);所述十字滑台模组由水平直线模组(301)和竖直直线模组(302)相互连接组成;该焊接机构还包括PLC控制器,所述PLC控制器与水平直线模组、竖直直线模组和第二伺服电机(304)连接。
【技术特征摘要】
1.一种多角度自动焊接机构,其特征在于:包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪(307);所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板(303)、第二伺服电机(304)和L型旋转臂(305);所述连接板(303)的一端安装在十字滑台模组上,另一端安装有第二伺服电机(304);所述L型旋转臂(305)的一端安装在第二伺服电机(304)的输出轴上,另...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾来运,
申请(专利权)人:湖北峰佑高端装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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