一种基于双传感器的移动平台操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双传感器的移动平台操纵装置，属于电动移动平台操纵技术领域，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构。与现有技术比较，本实用新型专利技术采用单侧仅一个力传感器的结构，精确的操控电动平台移动，操作过程简单、自然；结构简单，安装、调整方便；具有开关控制结构，使系统动作更加安全、可靠，且使用方便、快捷。

A Mobile Platform Manipulation Device Based on Double Sensors

The utility model discloses a mobile platform manipulation device based on double sensors, which belongs to the field of electric mobile platform manipulation technology, including a base. Two manipulation handles are symmetrically arranged at both ends of one side wall of the base. Each of the manipulation handles includes a core with an outer sleeve and a handle sleeve with an outer sleeve, and there is a gap between the outer sleeve and the core. The sensor is arranged in the first groove in the middle of the handle core, and one end of the sensor is connected with the inner side of the outer tube, and the other end opposite to the sensor is connected with the handle core. The switch control structure is embedded between the handle sleeve and the outer tube. Compared with the existing technology, the utility model adopts a structure of only one force sensor on one side, which precisely controls the movement of the electric platform, and the operation process is simple and natural; the structure is simple, the installation and adjustment are convenient; and the switch control structure makes the system move safer, more reliable, and the use is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双传感器的移动平台操纵装置
本技术涉及电动移动平台操纵
，具体涉及一种基于双传感器的移动平台操纵装置。
技术介绍
常见电动平台操纵装置，是基于四传感器应用，即每侧手握部分中，各有两个传感器，结构复杂，调整不便，因拉压力传感器在变形量非常小时，即可达到量程极限，故成组使用的两传感器在装配时，两传感器相互位置关系要求非常高，通常装配时，要加不同厚度的垫片，并采用调整装配法，以适应传感器相关尺寸的离散性，过程复杂，费力，且存在两传感器受力时互相影响的问题。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践提出了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，一种基于双传感器的移动平台操纵装置，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构，用于控制移动平台行走部分电源的开闭。进一步的，所述开关控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构，用于控制移动平台行走部分电源的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构，用于控制移动平台行走部分电源的开闭。2.根据权利要求1所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述开关控制结构包括按键板和干簧管，所述按键板设置于所述把套内，所述干簧管设置于所述外管开设的第二凹槽内，所述第二凹槽的底面为弧形，且所述干簧管的簧片平面平行于所述第二凹槽的底面的切线方向。3.根据权利要求2所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述开关控制结构还包括弹性件和磁性件，所述弹性件的一端与所述按键板相连接，另一端与所述外管相连接，所述磁性件设置于所述按键板内部。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，每个所述操纵手柄还包括把芯座，所述把芯座的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，王新，王建国，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32