一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法技术

本发明专利技术属于交通信息技术领域，具体涉及一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法，依次包括以下步骤：位置数据清洗；与普通导航地图匹配；单车路径推算，行程车速计算；多车车速融合生成路段车速；提取拥堵路段图像数据；识别车道线、车辆要素；与高精度导航地图匹配；按车道生成交通情报信息。本发明专利技术通过对车载设备产生的轨迹数据和车前方图像数据分析挖掘，应用模式识别和深度学习技术，生成了车道级实时交通情报信息，该信息可以为车道级导航引擎和无人驾驶决策系统提供精确的数据支撑，为系统进行车道引导和行程时间估计提供重要保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法
本专利技术属于交通信息
，具体涉及一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法。
技术介绍
近几年，人工智能技术的高速发展以及在汽车领域中的广泛应用，使得无人驾驶技术在国内取得了快速的发展，应用场景逐渐多元，形成了以感知、高精地图、驾驶决策为核心三要素的技术方案。在感知要素中，需要感知两种信息：车身周边信息和实时路况信息。车身周边信息主要由车载传感器感知提供，实时路况信息由服务运营商提供。目前实时路况信息主要为路段级路况信息，只能满足普通导航和路径规划的需求，对于无人驾驶决策层来说，信息颗粒度还过于粗放，只有更为精细化的车道级实时路况信息才能满足需求，该项信息处理技术在国内尚处于起步阶段，还有极大的提升空间。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法，采用车载视觉与定位设备(以下简称车载设备)，获取车辆的实时位置数据与车前方的实时图像数据，即本专利所述的空间数据，通过模式识别与深度学习技术，生成车道级实时路况信息。车载设备记录的车辆实时位置数据包含：UTC时间，经度，纬度，瞬时速度，方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法，其特征在于，依次包括以下步骤：位置数据清洗；与普通导航地图匹配；单车路径推算，行程车速计算；多车车速融合生成路段车速；提取拥堵路段图像数据；识别车道线、车辆要素；与高精度导航地图匹配；按车道生成交通情报信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法，其特征在于，依次包括以下步骤：位置数据清洗；与普通导航地图匹配；单车路径推算，行程车速计算；多车车速融合生成路段车速；提取拥堵路段图像数据；识别车道线、车辆要素；与高精度导航地图匹配；按车道生成交通情报信息。2.根据权利要求1所述的一种基于空间数据的车道级实时交通情报处理方法，其特征在于，，包括以下步骤：(1)设定信息处理的时空边界，将边界之外的位置数据剔除；(2)将普通导航电子地图栅格化并为其建立网格索引；将步骤(1)清洗后的位置数据导入到电子地图坐标系内，通过网格索引找到匹配的路段，并将原始位置投影到匹配路段，得到匹配点；(3)计算每辆车相邻匹配点ai与ai+1经过的路段长度li，得到相邻点之间的行程车速vi；建立行驶特征分类器，将得到的行程车速进行分类，将每段行程车速按类型赋予权重Φi，按权重将所有段的行程车速加权合并，得到单车行程车速Vn和置信度ψn；(4)把经过相同路段的车辆归为一组，按置信度加权模型，将同组车辆的行程车速加权合并，生成路段行程车速当车辆数为k时，n为样本车的数量，经过相同路段的n辆样本车；(5)建立路段状态分类器，根据道路类...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广君，翁郁炜，武继银，
申请(专利权)人：弈人上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31