The utility model provides a pipeline outer wall coating detection and automatic repair robot, which comprises a main frame, a walking mechanism, a coating measuring device and a coating repair device; the coating measuring device and a coating repair device are driven by a walking mechanism to move axially on the outer wall of the pipeline, and a measuring probe is driven by a first-week moving mechanism to detect the coating film thickness of the outer wall of the pipeline under test. The second circumferential moving mechanism drives the spraying device to spray at the place where the thickness of the coating is not good, and completes the repair of the bad coating. It can automatically complete the detection and repair of the coating, with high repair efficiency and low repair cost, which greatly improves the corrosion resistance of the steel structure and improves the stability of the steel structure.
【技术实现步骤摘要】
一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人
本技术涉及一种涂层检测修补装置,特别是一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人。
技术介绍
钢结构在船舶和建筑中占有重要的作用,钢制管道是一种非常常见的钢结构,应用相当广泛。钢结构为了防止腐蚀需要对其外壁和内腔进行涂装,在实际喷涂的涂层容易发生不均匀或漏涂的状况,若涂装不彻底则漏涂部分会产生严重的腐蚀。目前市场上一般采用多次涂装的方法来避免漏涂,但这样会造成部分涂层过厚,造成严重的涂料浪费。故亟需一种能有效检测管道外壁涂层厚度并针对性进行修补作业的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术的目的是提供了一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人。为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人,包括:主架体,其包括第一环体、第二环体和多根横向连接杆,所述横向连接杆连接在第一环体和第二环体之间,所述第一环体包括外齿环部和2个导电环部,2个导电环部分别与电源的正、负极相连接;行走机构,其包括安装在所述横向连接杆上的行走主动轮、行走从动轮和行走电机,所述行走电机驱动所述行走主动轮转动;涂层测量装置,其包括测量主控制器、第一周向移动机构、第一受电机构、预压电机、夹具和测量探头,所述第一周向移动机构包括第一支撑架、第一移动电机、第一主动齿轮和第一从动轮,所述第一主动齿轮安装在所述第一移动电机的转轴上,所述第一主动齿轮与所述第一环体上外齿环部相啮合,所述第一从动轮与所述第一环体的内圆周壁相抵触;所述测量主控制器安装在第一支撑架上,所述第一受电机构包括第一正极触片和第一负极触片,所述第一正极触 ...
【技术保护点】
1.一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人,其特征在于,包括:主架体,其包括第一环体、第二环体和多根横向连接杆,所述横向连接杆连接在第一环体和第二环体之间,所述第一环体包括外齿环部和2个导电环部,2个导电环部分别与电源的正、负极相连接;行走机构,其包括安装在所述横向连接杆上的行走主动轮、行走从动轮和行走电机,所述行走电机驱动所述行走主动轮转动;涂层测量装置,其包括测量主控制器、第一周向移动机构、第一受电机构、预压电机、夹具和测量探头,所述第一周向移动机构包括第一支撑架、第一移动电机、第一主动齿轮和第一从动轮,所述第一主动齿轮安装在所述第一移动电机的转轴上,所述第一主动齿轮与所述第一环体上外齿环部相啮合,所述第一从动轮与所述第一环体的内圆周壁相抵触;所述测量主控制器安装在第一支撑架上,所述第一受电机构包括第一正极触片和第一负极触片,所述第一正极触片和第一负极触片分别与2个所述导电环部相抵触;所述预压电机通过连接杆连接在第一支撑架上,所述夹具安装在预压电机的转轴上,所述测量探头安装在所述夹具上;涂层修补装置,其包括喷涂主控制器、第二周向移动机构、第二受电机构和喷涂装置,所述第二周向移动机构包 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人,其特征在于,包括:主架体,其包括第一环体、第二环体和多根横向连接杆,所述横向连接杆连接在第一环体和第二环体之间,所述第一环体包括外齿环部和2个导电环部,2个导电环部分别与电源的正、负极相连接;行走机构,其包括安装在所述横向连接杆上的行走主动轮、行走从动轮和行走电机,所述行走电机驱动所述行走主动轮转动;涂层测量装置,其包括测量主控制器、第一周向移动机构、第一受电机构、预压电机、夹具和测量探头,所述第一周向移动机构包括第一支撑架、第一移动电机、第一主动齿轮和第一从动轮,所述第一主动齿轮安装在所述第一移动电机的转轴上,所述第一主动齿轮与所述第一环体上外齿环部相啮合,所述第一从动轮与所述第一环体的内圆周壁相抵触;所述测量主控制器安装在第一支撑架上,所述第一受电机构包括第一正极触片和第一负极触片,所述第一正极触片和第一负极触片分别与2个所述导电环部相抵触;所述预压电机通过连接杆连接在第一支撑架上,所述夹具安装在预压电机的转轴上,所述测量探头安装在所述夹具上;涂层修补装置,其包括喷涂主控制器、第二周向移动机构、第二受电机构和喷涂装置,所述第二周向移动机构包括第二支撑架、第二移动电机、第二主动齿轮和第二从动轮,所述第二主动齿轮安装所述第二移动电机的转轴上,所述第二主动齿轮与所述第一环体上外齿环部相啮合,所述第二从动轮与所述第一环体的内圆周壁相抵触;所述喷涂主控制器安装在第二支撑架上,所述第二受电机构包括第二正极触片和...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨锋,林盛昌,陈国良,涂雯羚,唐苏徽,
申请(专利权)人:南通理工学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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