一种地下管道探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种地下管道探测装置，包括主筒体和支撑杆件。本发明专利技术可应用于公称内径处在500至800毫米的管道探测时，将待探测项目使用的传感器或摄像头安装在保持架上，爬行器放置在前端对主筒体起牵引作用，将支撑杆件向后侧摆动，使直支承杆压向后方，主筒体伸入管道后，松开支撑杆件，使所有的直支承杆、曲支承杆上的轴滚轮与与管道壁面相抵，而后在爬行器的牵引下，带动由支撑杆件支撑移动的主筒体向前侧移动，使得保持架上的传感器能够靠近或贴合于管道壁面，从而减少因管壁间距产生的探测误差；另外，支撑杆件在强力弹簧的作用下，能够向后侧压动，从而便于进入管道，能够适用于公称内径不同的管道。

An Underground Pipeline Detection Device

The invention discloses an underground pipeline detection device, which comprises a main cylinder body and a supporting rod. The invention can be applied to pipeline detection with nominal inner diameter between 500 and 800 mm. Sensors or cameras used in the detection project are installed on the cage, the crawler is placed at the front end to pull the main cylinder, the supporting rod is swinging backward, the straight supporting rod is pressed backward, the main cylinder is stretched into the pipeline, the supporting rod is loosened, and all the straight supporting rods and curved supports are made. The axle roller on the rod is opposite to the wall of the pipeline, and then, under the traction of the crawler, the main cylinder which is supported and moved by the supporting rod moves forward, so that the sensor on the cage can be close to or adhere to the wall of the pipeline, thereby reducing the detection error caused by the distance between the wall of the pipeline; in addition, the supporting rod can be pressed backward under the action of the strong spring, which is convenient. Entry into the pipeline can be applied to pipelines with different nominal inner diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道探测装置
本专利技术属于地下管道探测
，具体涉及一种地下管道探测装置。
技术介绍
地下管道系统是城市市政工程的重要组成部分，是城市给排水、油气传输的主要载体，其中，油气传输管道均配置有电气监测装置，能够时刻的自检，而城市系统中的给排水管道通常为具有一定年代铺设的管道系统，并不具有一体的现代化检测装置，其维护及更新通常需要使用测绘仪器或探伤仪器进行测绘或查损。目前给排水管道的探测主要通过三种方式，第一种是通过有线控制具有CCTV检测系统的爬行器对无水或少量水体的水平管道进行探测，第二种是通过QV检测仪对竖直管道进行探测，第三种是通过声呐装置对具有水体的管道进行探测，其中针对于水平给排水管道中公称内径处在500至800毫米的中型管线，其不便于工作人员进入，通常采用爬行器进行探测，而现有的爬行器上的CCTV摄像仪器或探测传感器是设置在爬行器的顶部或前端，与管壁之间存在一定的空间，探测传感器的测量结果容易产生误差，CCTV摄像仪器的摄影成像也较为不清晰，因此需要一种能够与爬行器相辅相成的探测装置，使CCTV摄像仪器或探测传感器能与管壁之间的距离尽可能减少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下管道探测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本次专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种地下管道探测装置，包括：主筒体，其前端、后端分别形成有第一轴承座、第二轴承座，所述第一轴承座上等距对称形成有十个第一转轴槽，所述第二轴承座上等距对称形成有十个与第一转轴槽形状相同的第二转轴槽，所述第一转轴槽、第二转轴槽的两对向侧壁之间均连接有转杆，所述主筒体的前端中部形成有水平延伸至其前端壁面外的长筒部，所述主筒体的尾端中部形成有水平延伸至其尾端壁面外的短筒部，所述主筒体的前端在长筒部的边沿上形成有十个与第一转轴槽位置对应的连接杆，所述连接杆的外端形成有通孔，所述长筒部的前端侧壁还形成有呈环形的轴承接口；支撑杆件，由直支承杆、曲支承杆、保持架构成，每一对相对应的第一轴承座、第二轴承座之间均连接有一个支撑杆件，所述直支承杆的内侧端嵌套在第一转轴槽的转杆上，其外侧端形成有第一轴承轮座，所述第一轴承轮座上固定设置有一个平行于主筒体轴中心面的轴滚轮，所述直支承杆的外侧壁在轴滚轮的下方形成有轴孔凸起，所述轴孔凸起与连接杆的通孔之间连接有有强力弹簧；所述曲支承杆的内侧端嵌套在第二转轴槽的转杆上，其外侧端形成有第二轴承轮座，所述第二轴承轮座上固定设置有一个平行于主筒体轴中心面的轴滚轮，所述保持架固定连接在第一轴承轮座、第二轴承轮座之间，其两端与第一轴承轮座、第二轴承轮座连接为一体。进一步说明的是，所述轴承接口固定连接有一个连接管，所述连接管的另一端固定连接有爬行器，所述爬行器的尾部通过法兰盘与连接管固定连接。进一步说明的是，所述保持架由长板架及分别衔接在长板架两端且方向相反的拐角板构成，所述拐角板的外侧端形成有连接座，保持架两端的连接座轴心线相重合，所述保持架两端的连接座分别固定连接在第一轴承轮座、第二轴承轮座上并与第一轴承轮座、第二轴承轮座连接为一体。进一步说明的是，所述保持架的长板架上具有若干个安装孔，所述安装孔用于放置安装传感器，所述长板架的顶面为具有一定弧度的弧面，其弧面平行于主筒体的圆周壁面。进一步说明的是，所述直支承杆通过第一转轴槽的转杆可以转杆为轴中心向前后方向旋转，所述曲支承杆通过第二转轴槽的转杆可以转杆为轴中心向前后方向旋转。进一步说明的是，所述强力弹簧的两端分别通过螺丝件固定连接在轴孔凸起及连接杆的通孔上。进一步说明的是，所述强力弹簧处于不受应力的状态时，所述直支承杆与主筒体的水平轴线之间的夹角可设置为向后侧倾斜95～100°，所述曲支承杆的对称中心轴线与主筒体的水平轴线之间的夹角可对应设置为向后侧倾斜115～120°。进一步说明的是，所述强力弹簧处于不受应力的状态时，所述直支承杆与主筒体的水平轴线之间的夹角可设置为95°，所述曲支承杆的对称中心轴线与主筒体的水平轴线之间的夹角对应设置为115°。进一步说明的是，所述强力弹簧处于不受应力的状态时，所述直支承杆与主筒体的水平轴线之间的夹角可设置为97.5°，所述曲支承杆的对称中心轴线与主筒体的水平轴线之间的夹角对应设置为117.5°。进一步说明的是，所述强力弹簧处于不受应力的状态时，所述直支承杆与主筒体的水平轴线之间的夹角可设置为100°，所述曲支承杆的对称中心轴线与主筒体的水平轴线之间的夹角对应设置为120°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：主筒体前后两端的支撑杆件在强力弹簧的牵引作用下可向主筒体的前、后侧摆动，应用于公称内径处在500至800毫米的管道探测时，将待探测项目使用的传感器或摄像头安装在保持架上，爬行器放置在前端对主筒体起牵引作用，将支撑杆件向后侧摆动，使直支承杆压向后方，主筒体伸入管道后，松开支撑杆件，使所有的直支承杆、曲支承杆上的轴滚轮与与管道壁面相抵，而后在爬行器的牵引下，带动由支撑杆件支撑移动的主筒体向前侧移动，使得保持架上的传感器能够靠近或贴合于管道壁面，从而减少因管壁间距产生的探测误差；另外，支撑杆件在强力弹簧的作用下，能够向后侧压动，从而便于进入管道，能够适用于公称内径不同的管道。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术在管道中应用的结构示意图；图3是本专利技术中主筒体的前端结构示意图；图4是本专利技术中直支承杆的俯视示意图及主视示意图；图5是本专利技术中曲支承杆的俯视示意图及主视示意图；图6是本专利技术中保持架的俯视示意图及主视示意图；其中：1、主筒体；2、第一轴承座；3、第二轴承座；4、第一转轴槽；5、第二转轴槽；6、转杆；7、长筒部；8、短筒部；9、连接杆；10、轴承接口；11、连接管；12、爬行器；13、支撑杆件；14、直支承杆；15、曲支承杆；16、保持架；17、第一轴承轮座；18、轴滚轮；19、轴孔凸起；20、强力弹簧；21、第二轴承轮座；22、长板架；23、拐角板；24、连接座；25、安装孔；26、传感器；27、管道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图6，本专利技术提供以下技术方案：一种地下管道探测装置，包括：主筒体1，其前端、后端分别形成有第一轴承座2、第二轴承座3，第一轴承座2上等距对称形成有十个第一转轴槽4，第二轴承座3上等距对称形成有十个与第一转轴槽4形状相同的第二转轴槽5，第一转轴槽4、第二转轴槽5的两对向侧壁之间均连接有转杆6，主筒体1的前端中部形成有水平延伸至其前端壁面外的长筒部7，主筒体1的尾端中部形成有水平延伸至其尾端壁面外的短筒部8，主筒体1的前端在长筒部7的边沿上形成有十个与第一转轴槽4位置对应的连接杆9，连接杆9的外端形成有通孔，长筒部7的前端侧壁还形成有呈环形的轴承接口10，轴承接口10固定连接有一个连接管11，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管道探测装置，其特征在于，包括：主筒体(1)，其前端、后端分别形成有第一轴承座(2)、第二轴承座(3)，所述第一轴承座(2)上等距对称形成有十个第一转轴槽(4)，所述第二轴承座(3)上等距对称形成有十个与第一转轴槽(4)形状相同的第二转轴槽(5)，所述第一转轴槽(4)、第二转轴槽(5)的两对向侧壁之间均连接有转杆(6)，所述主筒体(1)的前端中部形成有水平延伸至其前端壁面外的长筒部(7)，所述主筒体(1)的尾端中部形成有水平延伸至其尾端壁面外的短筒部(8)，所述主筒体(1)的前端在长筒部(7)的边沿上形成有十个与第一转轴槽(4)位置对应的连接杆(9)，所述连接杆(9)的外端形成有通孔，所述长筒部(7)的前端侧壁还形成有呈环形的轴承接口(10)；支撑杆件(13)，由直支承杆(14)、曲支承杆(15)、保持架(16)构成，每一对相对应的第一轴承座(2)、第二轴承座(3)之间均连接有一个支撑杆件(13)，所述直支承杆(14)的内侧端嵌套在第一转轴槽(4)的转杆(6)上，其外侧端形成有第一轴承轮座(17)，所述第一轴承轮座(17)上固定设置有一个平行于主筒体(1)轴中心面的轴滚轮(18)，所述直支承杆(14)的外侧壁在轴滚轮(18)的下方形成有轴孔凸起(19)，所述轴孔凸起(19)与连接杆(9)的通孔之间连接有强力弹簧(20)；所述曲支承杆(15)的内侧端嵌套在第二转轴槽(5)的转杆(6)上，其外侧端形成有第二轴承轮座(21)，所述第二轴承轮座(21)上固定设置有一个平行于主筒体(1)轴中心面的轴滚轮(18)，所述保持架(16)固定连接在第一轴承轮座(17)、第二轴承轮座(21)之间，其两端与第一轴承轮座(17)、第二轴承轮座(21)连接为一体。...

【技术特征摘要】
1.一种地下管道探测装置，其特征在于，包括：主筒体(1)，其前端、后端分别形成有第一轴承座(2)、第二轴承座(3)，所述第一轴承座(2)上等距对称形成有十个第一转轴槽(4)，所述第二轴承座(3)上等距对称形成有十个与第一转轴槽(4)形状相同的第二转轴槽(5)，所述第一转轴槽(4)、第二转轴槽(5)的两对向侧壁之间均连接有转杆(6)，所述主筒体(1)的前端中部形成有水平延伸至其前端壁面外的长筒部(7)，所述主筒体(1)的尾端中部形成有水平延伸至其尾端壁面外的短筒部(8)，所述主筒体(1)的前端在长筒部(7)的边沿上形成有十个与第一转轴槽(4)位置对应的连接杆(9)，所述连接杆(9)的外端形成有通孔，所述长筒部(7)的前端侧壁还形成有呈环形的轴承接口(10)；支撑杆件(13)，由直支承杆(14)、曲支承杆(15)、保持架(16)构成，每一对相对应的第一轴承座(2)、第二轴承座(3)之间均连接有一个支撑杆件(13)，所述直支承杆(14)的内侧端嵌套在第一转轴槽(4)的转杆(6)上，其外侧端形成有第一轴承轮座(17)，所述第一轴承轮座(17)上固定设置有一个平行于主筒体(1)轴中心面的轴滚轮(18)，所述直支承杆(14)的外侧壁在轴滚轮(18)的下方形成有轴孔凸起(19)，所述轴孔凸起(19)与连接杆(9)的通孔之间连接有强力弹簧(20)；所述曲支承杆(15)的内侧端嵌套在第二转轴槽(5)的转杆(6)上，其外侧端形成有第二轴承轮座(21)，所述第二轴承轮座(21)上固定设置有一个平行于主筒体(1)轴中心面的轴滚轮(18)，所述保持架(16)固定连接在第一轴承轮座(17)、第二轴承轮座(21)之间，其两端与第一轴承轮座(17)、第二轴承轮座(21)连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于：所述轴承接口(10)固定连接有一个连接管(11)，所述连接管(11)的另一端固定连接有爬行器(12)，所述爬行器(12)的尾部通过法兰盘与连接管(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于：所述保持架(16)由长板架(22)及分别衔接在长板架(22)两端且方向相反的拐角板(23)构成，所述拐角板(23)的外侧端形成有连接座(24)，保持架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺，郑启炳，张永命，刘松青，李伟干，江启双，陈慧彪，
申请(专利权)人：广州市天驰测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44