一种管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了管道爬行器技术领域的一种管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体前端的左右两侧均安装套杆，所述套杆内滑动设置有移动块，所述移动块的顶部安装推杆，所述推杆的顶部延伸至套杆的顶部外侧并安装固定杆，所述固定杆的左右两侧均安装支撑杆，所述支撑杆的前侧安装防撞板，该管道爬行器，在管道内遇到障碍物时，使移动块挤压弹簧收缩，对压力进行缓冲，同时档杆随固定杆一起向后侧移动，从而将开关打开，使报警器发出警报声，提醒工作人员前方有障碍物，同时爬行器本体侧壁的支撑轮随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象，从而保护爬行器本体上的设备，延续其使用寿命。

A Pipeline Crawler

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器
本技术涉及管道爬行器
，具体为一种管道爬行器。
技术介绍
管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，其一般由行走机构、用于管内壁观察和检测的检测装置、控制和通讯装置等组成。管道爬行器在管道内移动时，由于管道内部可能存在障碍物，当爬行器遇到障碍物时，由于操作人员无法看到，若继续控制爬行器前进，将使其撞上障碍物，容易发生侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备，因此，我们提出一种管道爬行器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道爬行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体的底部四角处均安装行走轮，所述爬行器本体的左右两侧均安装支撑装置，所述爬行器本体的顶部从前到后依次安装报警器、x射线机和蓄电池，所述x射线机的顶部安装夜视红外线摄像头，所述爬行器本体前端中央安装开关，且开关与报警器电性连接，且蓄电池与报警器、x射线机和夜视红外线摄像头电性连接，所述爬行器本体前端的左右两侧均安装套杆，所述套杆内滑动设置有移动块，且移动块与套杆靠近爬行器本体的一侧内壁通过弹簧连接，所述移动块的顶部安装推杆，所述推杆的顶部延伸至套杆的顶部外侧并安装固定杆，所述固定杆的后侧中央安装档杆，所述固定杆的左右两侧均安装支撑杆，所述支撑杆的前侧安装防撞板。优选的，所述支撑装置包括与爬行器本体固定连接的固定块，所述固定块的底部安装弯杆，所述弯杆远离爬行器本体的一侧安装支撑轮，且支撑轮的直径小于行走轮的直径。优选的，所述支撑杆的顶部前后两侧均转动连接有导向轮，且导向轮为橡胶导向轮。优选的，所述档杆与开关在同一轴线上，且档杆靠近开关的一侧安装橡胶头。优选的，所述爬行器本体的顶部后侧铰接有保护罩，所述保护罩的后侧安装有卡块，且爬行器本体的顶部前侧开设有与卡块相匹配的卡槽。优选的，所述防撞板的横切面为“V”型，且防撞板为透明板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该管道爬行器，在管道内遇到障碍物时，防撞板与障碍物发生碰撞，使推杆在套杆内向后侧移动，使移动块挤压弹簧收缩，对压力进行缓冲，同时档杆随固定杆一起向后侧移动，从而将开关打开，使报警器发出警报声，提醒工作人员前方有障碍物，同时爬行器本体侧壁的支撑轮随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象，从而保护爬行器本体上的设备，延续其使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支撑装置结构示意图。图中：1爬行器本体、2行走轮、3支撑装置、31固定块、32弯杆、33支撑轮、4报警器、5x射线机、6蓄电池、7夜视红外线摄像头、8套杆、9移动块、10弹簧、11推杆、12固定杆、13档杆、14支撑杆、15防撞板、16开关、17保护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种管道爬行器，包括爬行器本体1，爬行器本体1的底部四角处均安装行走轮2，爬行器本体1的左右两侧均安装支撑装置3，爬行器本体1的顶部从前到后依次安装报警器4、x射线机5和蓄电池6，x射线机5的顶部安装夜视红外线摄像头7，通过夜视红外线摄像头7可以把射线窗口是否对准焊缝的图像通过微波传输到管道一端的彩色液晶显示器上，一旦发生偏离，可以人为控制调整，避免出现因定位不准导致拍出半黑半白的废片，在山区坡度很大的现场环境下尤为适用，爬行器本体1前端中央安装开关16，且开关16与报警器4电性连接，且蓄电池6与报警器4、x射线机5和夜视红外线摄像头7电性连接，爬行器本体1前端的左右两侧均安装套杆8，套杆8内滑动设置有移动块9，且移动块9与套杆8靠近爬行器本体1的一侧内壁通过弹簧10连接，移动块9的顶部安装推杆11，推杆11的顶部延伸至套杆8的顶部外侧并安装固定杆12，固定杆12的后侧中央安装档杆13，固定杆12的左右两侧均安装支撑杆14，支撑杆14的前侧安装防撞板15。其中，支撑装置3包括与爬行器本体1固定连接的固定块31，固定块31的底部安装弯杆32，弯杆32远离爬行器本体1的一侧安装支撑轮33，且支撑轮33的直径小于行走轮2的直径，当爬行器本体1出现倾斜状况时，固定于爬行器本体1侧壁的支撑轮33随着爬行器本体1倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象；支撑杆14的顶部前后两侧均转动连接有导向轮，且导向轮为橡胶导向轮，通过导向轮能够在管道内壁对爬行器本体1进行导向；档杆13与开关16在同一轴线上，且档杆13靠近开关16的一侧安装橡胶头，当爬行器本体1在移动过程中遇到障碍物时，防撞板15受到挤压，使固定杆12、推杆11均向后移动，推杆11推动移动块9挤压弹簧10，使档杆13向后移动开启开关16，使报警器4发出警报声，提醒前方有障碍物。爬行器本体1的顶部后侧铰接有保护罩17，保护罩17的后侧安装有卡块，且爬行器本体1的顶部前侧开设有与卡块相匹配的卡槽，合上保护罩17，从而保护爬行器本体1的蓄电池6、x射线机5、夜视红外线摄像头7和报警器4，防止被管道内的水分损坏；防撞板15的横切面为“V”型，且防撞板15为透明板，在起到防撞的同时，不会阻碍夜视红外线摄像头7的视野。工作原理：当爬行器本体1在管道内移动过程中遇到障碍物时，防撞板15与障碍物发生碰撞，使固定杆12向后侧移动，使推杆11在套杆8内向后侧移动，使移动块9挤压弹簧10收缩，对压力进行缓冲，同时档杆13随固定杆12一起向后侧移动，从而将开关16打开，使报警器4发出警报声，提醒前方有障碍物，若爬行器本体1在于障碍物碰撞出现倾斜状况时，固定于爬行器本体1侧壁的支撑轮33随着爬行器本体1倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体1出现侧翻的现象。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行器，包括爬行器本体(1)，其特征在于：所述爬行器本体(1)的底部四角处均安装行走轮(2)，所述爬行器本体(1)的左右两侧均安装支撑装置(3)，所述爬行器本体(1)的顶部从前到后依次安装报警器(4)、x射线机(5)和蓄电池(6)，所述x射线机(5)的顶部安装夜视红外线摄像头(7)，所述爬行器本体(1)前端中央安装开关(16)，且开关(16)与报警器(4)电性连接，且蓄电池(6)与报警器(4)、x射线机(5)和夜视红外线摄像头(7)电性连接，所述爬行器本体(1)前端的左右两侧均安装套杆(8)，所述套杆(8)内滑动设置有移动块(9)，且移动块(9)与套杆(8)靠近爬行器本体(1)的一侧内壁通过弹簧(10)连接，所述移动块(9)的顶部安装推杆(11)，所述推杆(11)的顶部延伸至套杆(8)的顶部外侧并安装固定杆(12)，所述固定杆(12)的后侧中央安装档杆(13)，所述固定杆(12)的左右两侧均安装支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的前侧安装防撞板(15)。

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行器，包括爬行器本体(1)，其特征在于：所述爬行器本体(1)的底部四角处均安装行走轮(2)，所述爬行器本体(1)的左右两侧均安装支撑装置(3)，所述爬行器本体(1)的顶部从前到后依次安装报警器(4)、x射线机(5)和蓄电池(6)，所述x射线机(5)的顶部安装夜视红外线摄像头(7)，所述爬行器本体(1)前端中央安装开关(16)，且开关(16)与报警器(4)电性连接，且蓄电池(6)与报警器(4)、x射线机(5)和夜视红外线摄像头(7)电性连接，所述爬行器本体(1)前端的左右两侧均安装套杆(8)，所述套杆(8)内滑动设置有移动块(9)，且移动块(9)与套杆(8)靠近爬行器本体(1)的一侧内壁通过弹簧(10)连接，所述移动块(9)的顶部安装推杆(11)，所述推杆(11)的顶部延伸至套杆(8)的顶部外侧并安装固定杆(12)，所述固定杆(12)的后侧中央安装档杆(13)，所述固定杆(12)的左右两侧均安装支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的前侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志河，
申请(专利权)人：天津精诚卓达检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12