一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道内壁沿轴线移动，旋转电机带动涂层测量装置、涂层修补装置沿管道圆周向移动，通过预压电机实现测量探头与被测管道内壁的涂层的接触与分离获得涂层膜厚数据，根据膜厚数据在涂层厚度不良位置处开启所述涂层修补装置的喷头进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。

A Pipeline Inner Wall Coating Detection and Automatic Repair Robot

The utility model provides a pipeline inner wall coating detection and automatic repair robot, which comprises a main body, a walking mechanism, a coating measurement device and a coating repair device; a coating measurement device and a coating repair device are driven by a walking mechanism to move along the axis of the pipeline inner wall; a rotating motor drives the coating measurement device and the coating repair device to move along the circumference of the pipeline through preloading. The motor achieves the contact and separation between the probe and the coating on the inner wall of the pipeline under test to obtain the coating film thickness data. According to the film thickness data, the spray head of the coating repairing device is opened at the bad position of the coating thickness for spraying, and the repairing of the bad coating can be completed automatically. The testing and repairing of the coating can be completed automatically, the repairing efficiency is high, the repairing cost is low, and the corrosion resistance of the steel structure is greatly improved. Improve the stability of steel structure.

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人
本技术涉及一种涂层检测修补装置，特别是一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人。
技术介绍
钢结构在船舶和建筑中占有重要的作用，钢制管道是一种非常常见的钢结构，应用相当广泛。钢结构为了防止腐蚀需要对其外壁和内腔进行涂装，因管道内壁空间狭窄，喷涂后的涂层容易发生不均匀或漏涂的状况，若涂装不彻底则漏涂部分会产生严重的腐蚀。目前市场上一般采用多次涂装的方法来避免漏涂，但这样会造成部分涂层过厚，造成严重的涂料浪费。故亟需一种能有效检测管道内壁涂层厚度并针对性进行修补作业的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体；行走机构，其包括从主管体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有行走电机，所述行走电机的转动轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；涂层测量装置，其垂直安装在主管体端部旋转电机的转动轴上，所述涂层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，其特征在于，包括：主管体；行走机构，其包括从主管体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有行走电机，所述行走电机的转动轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；涂层测量装置，其垂直安装在主管体端部旋转电机的转动轴上，所述涂层测量装置包括伸缩杆、预压电机、夹具和测量仪表，所述伸缩杆根部连接在旋转电机的转动轴上，所述预压电机安装在伸缩杆的头部，所述预压电机的转轴上安装有夹具，所述测量仪表的测量探头安装在所述夹具上，所述测量仪表的主体设置在伸缩杆上的仪表盒内；涂层修补装...

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，其特征在于，包括：主管体；行走机构，其包括从主管体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有行走电机，所述行走电机的转动轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；涂层测量装置，其垂直安装在主管体端部旋转电机的转动轴上，所述涂层测量装置包括伸缩杆、预压电机、夹具和测量仪表，所述伸缩杆根部连接在旋转电机的转动轴上，所述预压电机安装在伸缩杆的头部，所述预压电机的转轴上安装有夹具，所述测量仪表的测量探头安装在所述夹具上，所述测量仪表的主体设置在伸缩杆上的仪表盒内；涂层修补装置，其垂直安装在主管体端部旋转电机的转动轴上，所述涂层修补装置包括喷头、连接杆、喷漆管、控制开关及流量控制阀，所述连接杆根部安装在旋转电机的转动轴上，所述喷头安装在连接杆的头部，所述喷漆管与所述喷头相连接，所述控制开关和流量控制阀均安装在喷漆管上。2.根据权利要求1所述的管道内壁涂层检测与自动修补机器人，其特征在于，所述涂层测量装置和涂层修补装置均通过可拆卸式连接结构与主管体端部旋转电机的转动轴连接。3.根据权利要求1所述的管道内壁涂层检测与自动修补机器人，其特征在于，在主管体的两端部分别安装有一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，王成，陈国良，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32