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本发明公开一种地下管道探测装置，包括主筒体和支撑杆件。本发明可应用于公称内径处在500至800毫米的管道探测时，将待探测项目使用的传感器或摄像头安装在保持架上，爬行器放置在前端对主筒体起牵引作用，将支撑杆件向后侧摆动，使直支承杆压向后方，主...
该专利属于广州市天驰测绘技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市天驰测绘技术有限公司授权不得商用。

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