一种导航计算机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种导航计算机系统，包括：电源模块、信号采集模块、激光陀螺仪、加速度计、温度传感器、光电隔离芯片、A/D转换模块、通信模块、上位机、主处理器和存储器；所述激光陀螺仪和加速度计通过光电隔离芯片与所述信号采集模块相连；所述温度传感器通过A/D转换模块与所述信号采集模块相连；所述信号采集模块与主处理器连接，所述信号采集模块还通过通信模块与所述上位机相连；所述主处理器与所述存储器连接；所述电源模块与所述信号采集模块、上位机和主处理器连接用于为系统供电；本发明专利技术的导航计算机系统具有小型化、能耗低、可靠性高的特点，且系统只有DSP一个CPU，不会出现双CUP系统数据访问冲突的问题，结构简单。

A Navigation Computer System

The invention relates to a navigation computer system, which includes power supply module, signal acquisition module, laser gyroscope, accelerometer, temperature sensor, photoelectric isolation chip, A/D conversion module, communication module, upper computer, main processor and memory; the laser gyroscope and accelerometer are connected by photoelectric isolation chip and the signal acquisition module; and the temperature sensor is connected by the photoelectric isolation chip. The signal acquisition module is connected with the signal acquisition module through A/D conversion module; the signal acquisition module is connected with the main processor, and the signal acquisition module is also connected with the upper computer through the communication module; the main processor is connected with the memory; the power supply module is connected with the signal acquisition module, the upper computer and the main processor for power supply to the system; and the navigation design of the present invention. The computer system has the characteristics of miniaturization, low energy consumption and high reliability. Moreover, the system only has a single CPU of DSP, so there will be no data access conflict in the dual-CUP system. The structure of the system is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种导航计算机系统
本专利技术涉及计算机系统
，尤其涉及一种导航计算机系统。
技术介绍
导航就是将运动载体按照一定规则沿着一定轨迹送至预订目的位置的过程。这是一门既古老又年轻的技术，早先的导航过程中，由于人类对自然现象认识不够深入，所以能利用的都是直观的信息，原理也十分简单，在这种情况下，导航的精度肯定无法得以保证。随着科技的不断进步，人类对自然现象进行了深入研究，弄清了自然现象背后的本质，从而不断发现导航信息的新理论和新资源。牛顿力学的提出使人类了解了惯性，并利用惯性原理制造出了陀螺仪和加速计等惯性器件，惯性导航系统在此基础上不断的发展并逐渐完善，从而使导航精度得到了很大程度的提高。现有的导航系统存在以下缺点：不够小型化、能耗高、可靠性不高，且双CUP系统还会出现数据访问冲突的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种导航计算机系统，包括：电源模块、信号采集模块、激光陀螺仪、加速度计、温度传感器、光电隔离芯片、A/D转换模块、通信模块、上位机、主处理器和存储器；所述激光陀螺仪和加速度计通过光电隔离芯片与所述信号采集模块相连；所述温度传感器通过A/D转换模块与所述信号采集模块相连；所述信号采集模块与主处理器连接，所述信号采集模块还通过通信模块与所述上位机相连；所述主处理器与所述存储器连接；所述电源模块与所述信号采集模块、上位机和主处理器连接用于为系统供电。进一步的，信号采集模块采用型号为EP2C5T144的EPGA芯片。进一步的，主处理器采用TSM320C6722型DSP。进一步的，电源模块还设置有备用供电模块，所述备用供电模块为柴油发电机。本专利技术的优点在于：本专利技术的导航计算机系统具有小型化、能耗低、可靠性高的特点，且系统只有DSP一个CPU，不会出现双CUP系统数据访问冲突的问题，结构简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1示出了根据本专利技术实施方式的一种导航计算机系统。具体实施方式在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好地理解。下面将结合附图，对本专利技术实施例的技术方案进行描述。如图1所示，本专利技术提供一种导航计算机系统，包括：电源模块、信号采集模块、激光陀螺仪、加速度计、温度传感器、光电隔离芯片、A/D转换模块、通信模块、上位机、主处理器和存储器；所述激光陀螺仪和加速度计通过光电隔离芯片与所述信号采集模块相连；所述温度传感器通过A/D转换模块与所述信号采集模块相连；所述信号采集模块与主处理器连接，所述信号采集模块还通过通信模块与所述上位机相连；所述主处理器与所述存储器连接；所述电源模块与所述信号采集模块、上位机和主处理器连接用于为系统供电。根据本专利技术的一个方面，信号采集模块采用型号为EP2C5T144的EPGA芯片。根据本专利技术的一个方面，主处理器采用TSM320C6722型DSP。根据本专利技术的一个方面，电源模块还设置有备用供电模块，所述备用供电模块为柴油发电机。本专利技术的导航计算机系统具有小型化、能耗低、可靠性高的特点，且系统只有DSP一个CPU，不会出现双CUP系统数据访问冲突的问题，结构简单。本专利技术并不限于上述实例，在本专利技术的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航计算机系统，其特征在于，包括：电源模块、信号采集模块、激光陀螺仪、加速度计、温度传感器、光电隔离芯片、A/D转换模块、通信模块、上位机、主处理器和存储器；所述激光陀螺仪和加速度计通过光电隔离芯片与所述信号采集模块相连；所述温度传感器通过A/D转换模块与所述信号采集模块相连；所述信号采集模块与主处理器连接，所述信号采集模块还通过通信模块与所述上位机相连；所述主处理器与所述存储器连接；所述电源模块与所述信号采集模块、上位机和主处理器连接用于为系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种导航计算机系统，其特征在于，包括：电源模块、信号采集模块、激光陀螺仪、加速度计、温度传感器、光电隔离芯片、A/D转换模块、通信模块、上位机、主处理器和存储器；所述激光陀螺仪和加速度计通过光电隔离芯片与所述信号采集模块相连；所述温度传感器通过A/D转换模块与所述信号采集模块相连；所述信号采集模块与主处理器连接，所述信号采集模块还通过通信模块与所述上位机相连；所述主处理器与所述存储器连接；所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：成都纵海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51