一种三余度飞控计算机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种三余度飞控计算机系统，包括：系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统；本发明专利技术的三余度飞控计算机系统合理、正确和可靠，满足使用需求。整个飞行控制系统也满足两次故障安全的设计指标。

A Three-Redundancy Flight Control Computer System

The invention relates to a three-redundancy flight control computer system, which includes: system management module, redundancy management module, flight control software, data IO module and operation system module; the system management module includes startup module, task scheduling unit and task execution unit; the redundancy management module includes synchronization module, cross communication unit, comparative monitoring module and fault synthesis module. The flight control software includes instruction processing unit, control law reconfiguration unit and control law computer unit; the data IO module includes device driver module, serial data acquisition unit, A/D data acquisition unit and D/A output unit; the operating system module includes WDB debugging unit, integrated development environment unit and VxWorks operating system; and the third part of the present invention includes WDB debugging unit, integrated development environment unit and VxWorks operating system. The redundant flight control computer system is reasonable, correct and reliable to meet the use needs. The whole flight control system also meets the design criteria of two failures safety.

【技术实现步骤摘要】
一种三余度飞控计算机系统
本专利技术涉及飞控系统
，尤其涉及一种三余度飞控计算机系统。
技术介绍
随着无人机相关技术的发展，无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。在军事方面，无人机可作为空中侦察和武器平台，通过携带不同的设备和装备来执行侦察，空战，对地攻击，电子干扰，目标定位，效果评估等任务。在民用方面，无人机可用于进行地图测绘，空中通讯，人工降雨，气象探测，森林调查，大气和海洋取样研究等。近年来，随着各种航空和电子技术的发展，使无人机在性能上得到突飞猛进的发展。随着无人机飞行功能的日益增多，任务要求越来越复杂，使飞行控制系统变的越来越复杂，从而出现故障频率将越来越高。随着超大规模集成电路的发展和电子工艺的突飞猛进，很多人认为飞控计算机可靠性己经很高了，不用考虑其失效性，但若飞控计算机一旦发生故障，那么极有可能发生坠机事件，造成很大损失。国内研究有人机的可靠性的比较多，比如我国ACT验证机数字电传飞行控制系统，采取了四余度的体系结构，大大提高飞行控制系统的可靠性，而我国在无人机的可靠性方面的研究相对比较少，技术方面也比较滞后。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种三余度飞控计算机系统，包括：控制中心、系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述控制中心分别与系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块相连；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统。进一步的，系统管理模块中的启动模块包括：软件初始化单元和硬件初始化单元。进一步的，余度管理模块中的同步模块包括：同步恢复单元和同步启动单元；所述比较监控模块包括：输入比较单元和输出比较单元；所述故障综合模块包括：故障综合单元和故障记录单元。进一步的，数据IO软件中的设备驱动程序模块包括：时钟中断驱动程序单元、A/D驱动单元和D/A驱动单元。本专利技术的优点在于：本专利技术的三余度飞控计算机系统合理、正确和可靠，满足使用需求。整个飞行控制系统也满足两次故障安全的设计指标。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1示出了根据本专利技术实施方式的一种三余度飞控计算机系统。具体实施方式在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好地理解。下面将结合附图，对本专利技术实施例的技术方案进行描述。如图1所示，本专利技术提供一种三余度飞控计算机系统，包括：控制中心、系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述控制中心分别与系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块相连；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统。根据本专利技术的一个方面，系统管理模块中的启动模块包括：软件初始化单元和硬件初始化单元。根据本专利技术的一个方面，余度管理模块中的同步模块包括：同步恢复单元和同步启动单元；所述比较监控模块包括：输入比较单元和输出比较单元；所述故障综合模块包括：故障综合单元和故障记录单元。根据本专利技术的一个方面，数据IO软件中的设备驱动程序模块包括：时钟中断驱动程序单元、A/D驱动单元和D/A驱动单元。本专利技术的三余度飞控计算机系统合理、正确和可靠，满足使用需求。整个飞行控制系统也满足两次故障安全的设计指标。本专利技术并不限于上述实例，在本专利技术的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三余度飞控计算机系统，其特征在于，包括：控制中心、系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述控制中心分别与系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块相连；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统。

【技术特征摘要】
1.一种三余度飞控计算机系统，其特征在于，包括：控制中心、系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述控制中心分别与系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块相连；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：成都纵海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51