一种惯性导航计算机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连；本发明专利技术的系统结构紧凑、体积小、重量轻、功耗小、成本低、精度高、运算速度快。

An Inertial Navigation Computer System

The invention relates to an inertial navigation computer system, which includes: platform main body, computer and electronic equipment and external equipment; connection between platform main body and electronic equipment and external equipment; connection between the computer and the electronic equipment and external equipment; the computer includes: A/D conversion board, motherboard, sampling board and D/A conversion board; and the electronic equipment and external equipment are connected with. The acceleration sampling board of the computer is connected, the main body of the platform is connected with the A/D conversion board of the computer, and the system of the invention has compact structure, small volume, light weight, low power consumption, low cost, high precision and fast operation speed.

【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航计算机系统
本专利技术涉及计算机系统
，尤其涉及一种惯性导航计算机系统。
技术介绍
惯性导航系统的系统结构都己经发展了数十年，逐步接近于成熟和完善。因此，在实际应用中，越来越多的要求集中在硬件实现上，即如何选择、构建惯性导航的硬件系统，使得系统在运行中最大可能地实现所要求达到的高精度、实时性、稳定性。在我国,目前惯性导航计算机一般以INTEL系列等通用型处理器为硬件核心来处理导航系统产生的大量实时数据"这种传统的惯性导航系统由于使用通用CPU作为中央处理器,导致了几方面的缺憾：1.难以迅速应用最新的芯片成果；2.需要许多外部设备,使得硬件实现需要多块电路板相连接,电路结构复杂,体积和重量都比较大,同时存在不同程度的资源浪费,成本很高；3.软件开发必须在通用机的底层软件上进行,程序效率和直接操作硬件的灵活性都受到影。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连。进一步的，计算机的采样板为加速度采样板。进一步的，计算机的主板为PC104主板。进一步的，计算机还设置有JP小键盘、CRT显示器和PRT打印机。本专利技术的优点在于：本专利技术的系统结构紧凑、体积小、重量轻、功耗小、成本低、精度高、运算速度快。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1示出了根据本专利技术实施方式的一种惯性导航计算机系统。具体实施方式在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好地理解。下面将结合附图，对本专利技术实施例的技术方案进行描述。如图1所示，本专利技术提供一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连。根据本专利技术的一个方面，计算机的采样板为加速度采样板。根据本专利技术的一个方面，计算机的主板为PC104主板。根据本专利技术的一个方面，计算机还设置有JP小键盘、CRT显示器和PRT打印机。工作时：A/D转换板将平台姿态角的电信号转换为脉冲信号,加速度数据采集板将加速度脉冲信号转换为数字信号传送给PC104主板进行导航运算,运算结束后的数据经D/A转换之后传送给控制回路对平台进行控制。本专利技术的系统结构紧凑、体积小、重量轻、功耗小、成本低、精度高、运算速度快。本专利技术并不限于上述实例，在本专利技术的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性导航计算机系统，其特征在于，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连。

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航计算机系统，其特征在于，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：成都纵海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51