The invention provides a movable clamping device for loading and unloading the material tray, including a movable clamping body; the movable clamping body comprises a linear guide rail assembly, a frame body and a first clamping component; in which the frame body is fixed on a slide block of the linear guide rail assembly; at least two first clamping components are relatively mounted on the frame body; and the first clamping component comprises a first clamping driving device and a first clamping piece. The first clamping driving device drives the motion of the first clamp so that at least two first clamps move relative to each other and clamp the material tray. In the process of material picking, the material tray is separated from the lower material tray to be fed, and the lower material tray can be operated independently, thus not affecting the material feeding process, liberating the restriction of the material feeding process, and improving the overall production efficiency. The invention has ingenious conception, reasonable design and high degree of automation, and is convenient for popularization and application of automatic feeding and unloading equipment of material tray.
【技术实现步骤摘要】
一种用于料盘上下料的移动装夹装置
本专利技术属于自动化装置领域,具体涉及一种用于料盘上下料的移动装夹装置。
技术介绍
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高,机械自动化程度与集成度随之越来越高,特别是针对料盘类上下料装置,上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率,如何提高上下料效率,成为上下料自动化设计的关键。目前,市面上料盘类上下料的移动装夹装置多采用机械臂,配合吸盘类装夹结构,虽然自动化程度高,但结构占用空间大,且机械臂成本高,不利于压缩生产成本;也有采用运输带结构的移动装置,虽然结构简单,但整体占用水平方向空间,同时需要配合夹持装置,不利于整体结构轻量化;另一方面,在料盘夹持过程中,传统的移动装夹装置无法供料盘上料使用,即上料与移动装夹在两个相对独立的装置上完成,无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充,从而制约着料盘上下料的生产效率。对此,急需对现有的料盘上下料的移动装夹装置进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提出的一种用于料盘上下料的移动装夹装置,采用在物料拾取过程中,料盘与下部待上料的料盘实现分离,下部料盘可独立操作,从而不影响上料过程,解放上料过程的制约,提升整体生产效率。本专利技术提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置,包括移动装夹本体;所述移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件;其中,所述框体固定安装于所述直线导轨组件的滑块上;至少两所述第一装夹组件相对安装于所述框体上;所述第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片;所述第一装夹驱动装置驱动所述第一夹片运动,以使得至少两所述第一夹片相对运动并夹持料 ...
【技术保护点】
1.一种用于料盘上下料的移动装夹装置,包括移动装夹本体(20);其特征在于:所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23);其中,所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上;至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上;所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232);所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动,以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘;所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动,以完成料盘的上料与下料。
【技术特征摘要】
1.一种用于料盘上下料的移动装夹装置,包括移动装夹本体(20);其特征在于:所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23);其中,所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上;至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上;所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232);所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动,以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘;所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动,以完成料盘的上料与下料。2.如权利要求1所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置,其特征在于:所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24);所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。3.如权利要求2所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置,其特征在于:所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225);所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上;所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243);所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上;两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部;所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动,以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于料盘上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,林杰,蒋玉斌,万发,王坤,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。