对共享助力车电池的自动化更换方法技术

本发明专利技术提供了对共享助力车电池的自动化更换方法，其步骤在于：当首先将待更换电池的共享助力车放置于基座一侧的定位部件上，定位部件对共享助力车的位置进行约束固定并且实现定位，该共享助力车上的安装箱与自动更换装置相对正；其次，运营维护人员将安装箱打开，伸缩夹持机构伸入至安装箱内，将位于安装箱内的亏电电池夹持固定取出，位于右侧的输送机构接受该亏电电池并且输送至基座上端面的待充电区域；最后，运营维护人员将供应区域的满电电池放置于位于左侧的输送机构内，输送机构将满电电池交接于伸缩夹持机构上并且由伸缩夹持机构夹紧固定，伸缩夹持机构将满电电池伸入安装箱内并且将满电电池安装于其内部。

Automated Replacement Method for Shared Motorcycle Batteries

The invention provides an automatic replacement method for shared booster batteries. The steps are as follows: firstly, when the shared booster to be replaced is placed on the positioning component on the side of the base, the positioning component constrains and fixes the position of the shared booster and realizes positioning; secondly, the installation box of the shared booster is relative to the automatic replacement device; secondly, the operation and maintenance personnel will positioning the shared booster. The installation box opens, the telescopic clamping mechanism extends into the installation box and clamps the battery in the installation box. The transmission mechanism on the right side accepts the battery and transports it to the rechargeable area on the upper end of the base. Finally, the operators and maintenance personnel place the full battery in the supply area in the transmission mechanism on the left side, and the transmission mechanism handover the full battery. On the telescopic clamping mechanism and clamped and fixed by the telescopic clamping mechanism, the telescopic clamping mechanism extends the full battery into the installation box and installs the full battery inside it.

【技术实现步骤摘要】
对共享助力车电池的自动化更换方法
本专利技术涉及一种共享助力车管理
，具体涉及对共享助力车电池的自动化更换方法。
技术介绍
共享电单车，又称共享电动助力车，是一种新的交通工具，面向3-10公里出行市场。通过扫码开锁，循环共享的方式，结合智能手机普及的特点，进入人们的生活，被称为共享单车的下一阶段差异化竞争。共享电单车是在物联网的技术上，共享经济环境下发展起来的。随着智能化终端技术的广泛应用而逐渐成熟，将自行车轻便灵巧的优势结合电动车省力续航强的优点结合起来。就目前的共享单车的发展情况而言，制约其发展的痛点之一便是电池的快速更换或者电力补给问题，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、高效率采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统显得至关重要。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、高效率对共享助力车电池的自动化更换方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。对共享助力车电池的自动化更换方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：当需要对共享助力车进行更换电池时，将待更换电池的共享助力车放置于基座一侧的定位部件上，定位部件对共享助力车的位置进行约束固定并且实现定位，该共享助力车上的安装箱与自动更换装置相对正；所述的定位部件设置有两组并且沿基座的竖直中心线构成中心对称布置，定位部件包括设置于基座沿宽度方向一端侧并且开口向上布置的限位槽一与限位槽二，限位槽一与限位槽二之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离一致，限位槽一用于放置并且约束共享助力车的前轮，限位槽一的槽底设置成与共享助力车前轮相匹配的弧形结构，限位槽二用于放置并且约束共享助力车的后轮，限位槽二的槽底设置成与共享助力车后轮相匹配的弧形结构；定位部件在实际工作过程中，当需要对共享助力车进行更换电池时，将该共享助力车的前轮放置卡设于限位槽一内并且后轮放置卡设于限位槽二内，限位槽一与限位槽二相互配合将共享助力车的位置进行定位固定，此时，共享助力车上的安装箱将与自动更换装置相对正；（二）亏电电池取出阶段；S2：运营维护人员将安装箱打开，伸缩夹持机构伸入至安装箱内，将位于安装箱内的亏电电池夹持固定取出，位于右侧的输送机构接受该亏电电池并且输送至基座上端面的待充电区域；所述的伸缩夹持机构包括设置于基座上端面并且平行于基座长度方向的引导杆一，引导杆一设置有两个并且沿平行于基座长度方向对称布置，引导杆一的端部与基座之间设置有用于对其进行支撑的支撑架一，所述引导杆一上活动套接设置有滑动架，滑动架与引导杆一相匹配并且沿平行于基座长度方向构成滑动导向配合，滑动架上设置有平行于基座宽度方向布置的伸缩导向杆，伸缩导向杆设置有两个并且沿平行于基座的宽度方向对称布置，伸缩导向杆上活动设置有用于夹持电池的夹持组件；所述的夹持组件包括套接设置于伸缩导向杆上并且开口平行于基座宽度方向布置的矩形壳体，对称布置的壳体的开口相互远离布置，壳体内设置有平行于基座长度方向布置的夹持导向杆，夹持导向杆设置有两个并且上下布置，夹持导向杆上活动套接设置有延伸至壳体开口外部的夹持板，夹持板与夹持导向杆相匹配并且沿平行于基座长度方向构成滑动导向配合，夹持板设置有两个并且沿平行于基座宽度方向对称布置，两夹持板相互配合用于对电池进行夹持，夹持板与箱体相适配，所述壳体上固定安装有夹持电机并且夹持电机的输出端平行于夹持导向杆的轴向，夹持电机的输出端同轴固定设置有夹持丝杆并且夹持丝杆转动设置于壳体的内壁上，夹持丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段共同构成，其中一夹持板与夹持丝杆的正向螺纹段构成螺纹连接配合、另一夹持板与夹持丝杆的反向螺纹段构成螺纹连接配合，夹持电机与控制器之间建立有信号连接；所述滑动架上还转动设置有伸缩丝杆，伸缩丝杆位于两伸缩导向杆之间并且其轴向平行基座的宽度方向，伸缩丝杆与壳体构成螺纹连接配合，伸缩丝杆的一端为驱动端并且该端同轴连接设置有伸缩电机，伸缩电机固定安装于滑动架上并且伸缩电机与控制器之间建立有信号连接；伸缩夹持机构将箱体内的亏电电池取出过程中，滑动架沿着引导杆一滑动并且使夹持组件与箱体相对称，控制器控制启动伸缩电机正转，伸缩电机将驱动伸缩丝杆同步正向转动，伸缩丝杆将带动壳体沿着伸缩导向杆靠近箱体滑动，直至夹持板插入至箱体内并且位于亏电电池的一侧，此时，控制器控制启动夹持电机正转，夹持电机将驱动夹持丝杆同步正向转动，夹持丝杆的正向螺纹段与反向螺纹段将驱动两夹持板沿着夹持导向杆相互靠近滑动，两夹持板相互配合并且将亏电电池夹持固定，而后，控制器控制驱动伸缩电机反转，伸缩电机将驱动伸缩丝杆同步反向转动，伸缩丝杆将带动壳体沿着伸缩导向杆远离箱体滑动，夹持板将随着壳体同步运动，夹持板将亏电电池由箱体取出，夹持组件将亏电电池交接于位于右侧的输送机构并且松开对亏电电池的夹紧，并且由该输送机构将亏电电池运输至待充电区域；（三）满电电池安装阶段；S3：运营维护人员将供应区域的满电电池放置于位于左侧的输送机构内，输送机构将满电电池交接于伸缩夹持机构上并且由伸缩夹持机构夹紧固定，伸缩夹持机构将满电电池伸入安装箱内并且将满电电池安装于其内部；伸缩夹持机构将箱体内的亏电电池取出后，由伸缩夹持机构将满电电池安装于箱体内，滑动架沿着引导杆一滑动并且使夹持组件与位于左侧的输送机构相对正，位于左侧的输送机构将供应区域的满电电池交接于伸缩夹持机构，夹持板将满电电池夹紧固定，而后，滑动架沿着引导杆一滑动至与箱体对正，控制器控制启动伸缩电机正向转动使夹持板伸入至箱体内并且将其夹持的满电电池卡接于限位板之间，而后，控制器控制启动夹持电机反向转动，夹持电机驱动夹持丝杆同步反向转动，夹持丝杆的正向螺纹段与反向螺纹段将驱动两夹持板沿着夹持导向杆相互远离滑动，两夹持板解除对满电电池的夹紧，共享助力车的电池更换完成。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，通过伸缩夹持机构将共享助力车上的亏电电池取下，并且输送至一端的待充电区域，而后，伸缩夹持机构对另一端的满电电池进行夹持并且安装于共享助力车上，伸缩夹持机构设置有两个并且对称布置，可对两辆共享助力车进行自动取出亏电电池、自动安装满电电池，大大提升了共享助力车电池的更换效率，降低了运营商的运营管理成本，减轻了运营维护人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术工作状态的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的局部结构示意图。图4为本专利技术基座的结构示意图。图5为安装箱的结构示意图。图6为安装箱的内部结构示意图。图7为自动更换装置的结构示意图。图8为自动更换装置与安装箱的配合图。图9为伸缩夹持机构的结构示意图。图10为伸缩夹持机构的局部结构示意图。图11为伸缩夹持机构的局部结构示意图。图12为输送机构的结构示意图。图13为输送机构的结构示意图。图14为输送机构的局部结构示意图。图15为输送机构的局部结构示意图。图16为输送机构的局部结构示意图。图17为输送机构与伸缩夹持机构的配合图。图18为输送机构与触发块的配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对共享助力车电池的自动化更换方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：当需要对共享助力车进行更换电池时，将待更换电池的共享助力车放置于基座一侧的定位部件上，定位部件对共享助力车的位置进行约束固定并且实现定位，该共享助力车上的安装箱与自动更换装置相对正；定位部件在实际工作过程中，当需要对共享助力车进行更换电池时，将该共享助力车的前轮放置卡设于限位槽一内并且后轮放置卡设于限位槽二内，限位槽一与限位槽二相互配合将共享助力车的位置进行定位固定，此时，共享助力车上的安装箱将与自动更换装置相对正；（二）亏电电池取出阶段；S2：运营维护人员将安装箱打开，伸缩夹持机构伸入至安装箱内，将位于安装箱内的亏电电池夹持固定取出，位于右侧的输送机构接受该亏电电池并且输送至基座上端面的待充电区域；所述滑动架上还转动设置有伸缩丝杆，伸缩丝杆位于两伸缩导向杆之间并且其轴向平行基座的宽度方向，伸缩丝杆与壳体构成螺纹连接配合，伸缩丝杆的一端为驱动端并且该端同轴连接设置有伸缩电机，伸缩电机固定安装于滑动架上并且伸缩电机与控制器之间建立有信号连接；伸缩夹持机构将箱体内的亏电电池取出过程中，滑动架沿着引导杆一滑动并且使夹持组件与箱体相对称，控制器控制启动伸缩电机正转，伸缩电机将驱动伸缩丝杆同步正向转动，伸缩丝杆将带动壳体沿着伸缩导向杆靠近箱体滑动，直至夹持板插入至箱体内并且位于亏电电池的一侧，此时，控制器控制启动夹持电机正转，夹持电机将驱动夹持丝杆同步正向转动，夹持丝杆的正向螺纹段与反向螺纹段将驱动两夹持板沿着夹持导向杆相互靠近滑动，两夹持板相互配合并且将亏电电池夹持固定，而后，控制器控制驱动伸缩电机反转，伸缩电机将驱动伸缩丝杆同步反向转动，伸缩丝杆将带动壳体沿着伸缩导向杆远离箱体滑动，夹持板将随着壳体同步运动，夹持板将亏电电池由箱体取出，夹持组件将亏电电池交接于位于右侧的输送机构并且松开对亏电电池的夹紧，并且由该输送机构将亏电电池运输至待充电区域；（三）满电电池安装阶段；S3：运营维护人员将供应区域的满电电池放置于位于左侧的输送机构内，输送机构将满电电池交接于伸缩夹持机构上并且由伸缩夹持机构夹紧固定，伸缩夹持机构将满电电池伸入安装箱内并且将满电电池安装于其内部；伸缩夹持机构将箱体内的亏电电池取出后，由伸缩夹持机构将满电电池安装于箱体内，滑动架沿着引导杆一滑动并且使夹持组件与位于左侧的输送机构相对正，位于左侧的输送机构将供应区域的满电电池交接于伸缩夹持机构，夹持板将满电电池夹紧固定，而后，滑动架沿着引导杆一滑动至与箱体对正，控制器控制启动伸缩电机正向转动使夹持板伸入至箱体内并且将其夹持的满电电池卡接于限位板之间，而后，控制器控制启动夹持电机反向转动，夹持电机驱动夹持丝杆同步反向转动，夹持丝杆的正向螺纹段与反向螺纹段将驱动两夹持板沿着夹持导向杆相互远离滑动，两夹持板解除对满电电池的夹紧，共享助力车的电池更换完成。...

【技术特征摘要】
1.对共享助力车电池的自动化更换方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：当需要对共享助力车进行更换电池时，将待更换电池的共享助力车放置于基座一侧的定位部件上，定位部件对共享助力车的位置进行约束固定并且实现定位，该共享助力车上的安装箱与自动更换装置相对正；定位部件在实际工作过程中，当需要对共享助力车进行更换电池时，将该共享助力车的前轮放置卡设于限位槽一内并且后轮放置卡设于限位槽二内，限位槽一与限位槽二相互配合将共享助力车的位置进行定位固定，此时，共享助力车上的安装箱将与自动更换装置相对正；（二）亏电电池取出阶段；S2：运营维护人员将安装箱打开，伸缩夹持机构伸入至安装箱内，将位于安装箱内的亏电电池夹持固定取出，位于右侧的输送机构接受该亏电电池并且输送至基座上端面的待充电区域；所述滑动架上还转动设置有伸缩丝杆，伸缩丝杆位于两伸缩导向杆之间并且其轴向平行基座的宽度方向，伸缩丝杆与壳体构成螺纹连接配合，伸缩丝杆的一端为驱动端并且该端同轴连接设置有伸缩电机，伸缩电机固定安装于滑动架上并且伸缩电机与控制器之间建立有信号连接；伸缩夹持机构将箱体内的亏电电池取出过程中，滑动架沿着引导杆一滑动并且使夹持组件与箱体相对称，控制器控制启动伸缩电机正转，伸缩电机将驱动伸缩丝杆同步正向转动，伸缩丝杆将带动壳体沿着伸缩导向杆靠近箱体滑动，直至夹持板插入至箱体内并且位于亏电电池的一侧，此时，控制器控制启动夹持电机正转，夹持电机将驱动夹持丝杆同步正向转动，夹持丝杆的正向螺纹段与反向螺纹段将驱动两夹持板沿着夹持导向杆相互靠近滑动，两夹持板相互配合并且将亏电电池夹持固定，而后，控制器控制驱动伸缩电机反转，伸缩电机将驱动伸缩丝杆同步反向转动，伸缩丝杆将带动壳体沿着伸缩导向杆远离箱体滑动，夹持板将随着壳体同步运动，夹持板将亏电电池由箱体取出，夹持组件将亏电电池交接于位于右侧的输送机构并且松开对亏电电池的夹紧，并且由该输送机构将亏电电池运输至待充电区域；（三）满电电池安装阶段；S3：运营维护人员将供应区域的满电电池放置于位于左侧的输送机构内，输送机构将满电电池交接于伸缩夹持机构上并且由伸缩夹持机构夹紧固定，伸缩夹持机构将满电电池伸入安装箱内并且将满电电池安装于其内部；伸缩夹持机构将箱体内的亏电电池取出后，由伸缩夹持机构将满电电池安装于箱体内，滑动架沿着引导杆一滑动并且使夹持组件与位于左侧的输送机构相对正，位于左侧的输送机构将供应区域的满电电池交接于伸缩夹持机构，夹持板将满电电池夹紧固定，而后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海燕，张冠，
申请(专利权)人：陆海燕，
类型：发明
国别省市：安徽,34