一种AGV自动充电换电池保护机构制造技术

一种AGV自动充电换电池保护机构，它涉及AGV技术领域。它包含底座、偏差调整机构、提升机框架、第一缓冲机构、第二缓冲机构，所述底座上设置有偏差调整机构，底座的端面上安装有提升机框架，所述提升机框架包含固定门架、提升门架，所述固定门架设置在底座上，所述提升门架设置在固定门架内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构设置在固定门架的前端立柱上，所述第二缓冲机构设置在提升门架前端的立柱下端。它结构简单，在提升机框架上安装第一缓冲机构、第二缓冲机构，AGV在即将滑出平台时，在第二缓冲机构中的弹簧回复弹力作用下能够进行缓冲减速，在第一缓冲机构中的缓冲海绵作用下能够防止AGV滑出平台造成事故的发生，从而提高了AGV的使用寿命。

A Protection Mechanism for AGV Automatic Charging and Battery Replacement

The utility model relates to an AGV automatic charging and battery changing protection mechanism, which relates to the technical field of AGV. It comprises a base, a deviation adjusting mechanism, a hoist frame, a first buffer mechanism and a second buffer mechanism. The base is provided with a deviation adjusting mechanism, and a hoist frame is installed on the end face of the base. The hoist frame comprises a fixed portal frame and a hoist portal frame. The fixed portal frame is arranged on the base, and the hoist portal frame is arranged inside the fixed portal frame and sliding connected with it. The first buffer mechanism is arranged on the front end column of the fixed portal frame, and the second buffer mechanism is arranged at the lower end of the front end column of the lifting portal frame. It has simple structure. The first buffer mechanism and the second buffer mechanism are installed on the hoist frame. When AGV is about to slide out of the platform, it can buffer and decelerate under the spring resilience of the second buffer mechanism. Under the cushion sponge of the first buffer mechanism, it can prevent the accident of AGV sliding out of the platform, thus improving the service life of AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动充电换电池保护机构
本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV自动充电换电池保护机构。
技术介绍
AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，AGV充电时自动运行到提升机构的平台上进行充电，AGV在自动运行至平台上指定位置时，由于运动产生的惯性，容易出现滑出平台的事故，导致AGV小车的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV自动充电换电池保护机构，它能解决AGV在自动运行至平台上指定位置时，由于运动产生的惯性，容易出现滑出平台的事故，导致AGV小车损坏的缺陷。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含底座、偏差调整机构、提升机框架、第一缓冲机构、第二缓冲机构，所述底座上设置有偏差调整机构，底座的端面上安装有提升机框架，所述提升机框架包含固定门架、提升门架，所述固定门架设置在底座上，所述提升门架设置在固定门架内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构设置在固定门架的前端立柱上，所述第二缓冲机构设置在提升门架前端的立柱下端。进一步的，所述第一缓冲机构包含固定板、缓冲海绵，所述固定板与固定门架前端的两个立柱固定连接，固定板的内侧粘合有缓冲海绵。进一步的，所述第二缓冲机构包含弹簧、珍珠棉，所述弹簧的一端与提升门架前端立柱的下端固定连接，弹簧的另一端包裹有珍珠棉。进一步的，所述弹簧的一端通过焊接或插入孔槽的方式与提升门架前端的立柱下端固定连接。进一步的，所述珍珠棉呈空心圆柱结构，珍珠棉将弹簧的一端包裹在其内部并通过粘结剂粘合。进一步的，所述底座的后端连接有定位坡道。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单，设计合理，在提升机框架上安装第一缓冲机构、第二缓冲机构，AGV在即将滑出平台时，在第二缓冲机构中的弹簧回复弹力作用下能够进行缓冲减速，在第一缓冲机构中的缓冲海绵作用下能够防止AGV滑出平台造成事故的发生，从而提高了AGV的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视图；图2是对应图1的左视图；图3是本技术中第一缓冲机构4的结构示意图；图4是本技术中第二缓冲机构5的结构示意图。附图标记说明：底座1、偏差调整机构2、提升机框架3、第一缓冲机构4、第二缓冲机构5、定位坡道6、固定门架31、提升门架32、固定板41、缓冲海绵42、弹簧51、珍珠棉52。具体实施方式参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、偏差调整机构2、提升机框架3、第一缓冲机构4、第二缓冲机构5，所述底座1上设置有偏差调整机构2，设置的偏差调整机构2用于对VGA小车进行位置定位和位置偏差的调整，底座1的端面上安装有提升机框架3，所述提升机框架3包含固定门架31、提升门架32，所述固定门架31设置在底座1上，所述提升门架32设置在固定门架31内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构4设置在固定门架31的前端立柱上，所述第二缓冲机构5设置在提升门架32前端的立柱下端。所述第一缓冲机构4包含固定板41、缓冲海绵42，所述固定板41与固定门架31前端的两个立柱固定连接，固定板41的内侧粘合有缓冲海绵42，具体实施时，固定板41采用焊接的方式与固定门架31前端的立柱连接，固定板41内侧迎向VGA小车的一面通过粘合的方式与缓冲海绵42，缓冲海绵42用于对VGA小车进行缓冲阻挡，有效防止VGA小车滑出平台。所述第二缓冲机构5包含弹簧51、珍珠棉52，所述弹簧51的一端与提升门架32前端立柱的下端固定连接，弹簧51的另一端包裹有珍珠棉52；具体实施时，所述弹簧51的一端通过焊接或插入孔槽的方式与提升门架32前端的立柱下端固定连接，弹簧51伸出的一端包裹珍珠棉52并用于迎接VGA小车的接触，弹簧51的一端与提升门架32前端的立柱下端固定后，弹簧51的另一端利用弹簧51的回复力对VGA小车进行缓冲减速，弹簧51通过表面包裹的珍珠棉52与VGA小车接触，能够防止弹簧51直接与VGA小车接触对其造成的损坏。所述珍珠棉52呈空心圆柱结构，珍珠棉52将弹簧51的一端包裹在其内部并通过粘结剂粘合，珍珠棉52采用粘合的方式与弹簧51连接，便于对珍珠棉52进行更换。所述底座1的后端连接有定位坡道6，AGV小车通过定位坡道6自动运行到底座1上的偏差调整机构2进行位置偏差的调整，具体实施时，定位坡道6上需设置传感元件或二维码供AGV小车进行运行轨道的自动定位，保证AGV小车能够准确的行驶到偏差调整机构2上。本技术的工作原理：工作时，正常情况下AGV小车通过定位坡道6运行至底座1上，AGV小车的驱动轮与偏差调整机构2相接触并停车；当出现故障时，AGV小车运行至偏差调整机构2并未停车或在惯性的作用下继续向外滑行时，AGV小车首先与第二缓冲机构5相接触，在弹簧51回复力的作用下进行缓冲减速，若接触后未停车，VGA小车继续滑行与第一缓冲机构4上的缓冲海绵42相接触，从而进行缓冲停车，能够防止AGV小车滑出平台造成事故的发生，从而提高了AGV的使用寿命。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动充电换电池保护机构，其特征在于：它包含底座(1)、偏差调整机构(2)、提升机框架(3)、第一缓冲机构(4)、第二缓冲机构(5)，所述底座(1)上设置有偏差调整机构(2)，底座(1)的端面上安装有提升机框架(3)，所述提升机框架(3)包含固定门架(31)、提升门架(32)，所述固定门架(31)设置在底座(1)上，所述提升门架(32)设置在固定门架(31)内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构(4)设置在固定门架(31)的前端立柱上，所述第二缓冲机构(5)设置在提升门架(32)前端的立柱下端。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动充电换电池保护机构，其特征在于：它包含底座(1)、偏差调整机构(2)、提升机框架(3)、第一缓冲机构(4)、第二缓冲机构(5)，所述底座(1)上设置有偏差调整机构(2)，底座(1)的端面上安装有提升机框架(3)，所述提升机框架(3)包含固定门架(31)、提升门架(32)，所述固定门架(31)设置在底座(1)上，所述提升门架(32)设置在固定门架(31)内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构(4)设置在固定门架(31)的前端立柱上，所述第二缓冲机构(5)设置在提升门架(32)前端的立柱下端。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电换电池保护机构，其特征在于：所述第一缓冲机构(4)包含固定板(41)、缓冲海绵(42)，所述固定板(41)与固定门架(31)前端的两个立柱固定连接，固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，丁荣荣，祝欣荣，朱子夏，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33