一种AGV自动充电换电池保护机构制造技术

一种AGV自动充电换电池保护机构，它涉及AGV技术领域。它包含底座、偏差调整机构、提升机框架、第一缓冲机构、第二缓冲机构，所述底座上设置有偏差调整机构，底座的端面上安装有提升机框架，所述提升机框架包含固定门架、提升门架，所述固定门架设置在底座上，所述提升门架设置在固定门架内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构设置在固定门架的前端立柱上，所述第二缓冲机构设置在提升门架前端的立柱下端。它结构简单，在提升机框架上安装第一缓冲机构、第二缓冲机构，AGV在即将滑出平台时，在第二缓冲机构中的弹簧回复弹力作用下能够进行缓冲减速，在第一缓冲机构中的缓冲海绵作用下能够防止AGV滑出平台造成事故的发生，从而提高了AGV的使用寿命。

A Protection Mechanism for AGV Automatic Charging and Battery Replacement

The utility model relates to an AGV automatic charging and battery changing protection mechanism, which relates to the technical field of AGV. It comprises a base, a deviation adjusting mechanism, a hoist frame, a first buffer mechanism and a second buffer mechanism. The base is provided with a deviation adjusting mechanism, and a hoist frame is installed on the end face of the base. The hoist frame comprises a fixed portal frame and a hoist portal frame. The fixed portal frame is arranged on the base, and the hoist portal frame is arranged inside the fixed portal frame and sliding connected with it. The first buffer mechanism is arranged on the front end column of the fixed portal frame, and the second buffer mechanism is arranged at the lower end of the front end column of the lifting portal frame. It has simple structure. The first buffer mechanism and the second buffer mechanism are installed on the hoist frame. When AGV is about to slide out of the platform, it can buffer and decelerate under the spring resilience of the second buffer mechanism. Under the cushion sponge of the first buffer mechanism, it can prevent the accident of AGV sliding out of the platform, thus improving the service life of AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动充电换电池保护机构
本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV自动充电换电池保护机构。
技术介绍
AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动充电换电池保护机构，其特征在于：它包含底座(1)、偏差调整机构(2)、提升机框架(3)、第一缓冲机构(4)、第二缓冲机构(5)，所述底座(1)上设置有偏差调整机构(2)，底座(1)的端面上安装有提升机框架(3)，所述提升机框架(3)包含固定门架(31)、提升门架(32)，所述固定门架(31)设置在底座(1)上，所述提升门架(32)设置在固定门架(31)内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构(4)设置在固定门架(31)的前端立柱上，所述第二缓冲机构(5)设置在提升门架(32)前端的立柱下端。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动充电换电池保护机构，其特征在于：它包含底座(1)、偏差调整机构(2)、提升机框架(3)、第一缓冲机构(4)、第二缓冲机构(5)，所述底座(1)上设置有偏差调整机构(2)，底座(1)的端面上安装有提升机框架(3)，所述提升机框架(3)包含固定门架(31)、提升门架(32)，所述固定门架(31)设置在底座(1)上，所述提升门架(32)设置在固定门架(31)内部且与其滑动连接，所述第一缓冲机构(4)设置在固定门架(31)的前端立柱上，所述第二缓冲机构(5)设置在提升门架(32)前端的立柱下端。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电换电池保护机构，其特征在于：所述第一缓冲机构(4)包含固定板(41)、缓冲海绵(42)，所述固定板(41)与固定门架(31)前端的两个立柱固定连接，固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，丁荣荣，祝欣荣，朱子夏，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33