The utility model relates to a bottom converter mechanism of an AGV vertical charging bin, which relates to the technical field of AGV. It consists of vertical cabinet, battery storage and motor-changing mechanism. There are many battery storehouses from top to bottom of vertical cabinet. The battery storehouse is drawer-type structure and slides connected with vertical cabinet. There are charging mechanism in the battery storehouse, slides on the vertical cabinet on both sides of the battery storehouse, motor-changing mechanism at the bottom of the vertical cabinet, and the motor-changing mechanism includes sliding frame, slider, linear motor, battery gripper and sliding. A slider is arranged on one side of the moving frame, and the slider is sliding connected with the sliding rail. The linear motor is fixed on the sliding rail and connected with the sliding frame, and the battery gripper is fixed on the sliding frame. It uses vertical cabinet to cooperate with the use of multiple battery bunkers, and can charge multiple batteries. It can grasp and put the non-electric batteries into the battery bunker for charging by the motor-changing mechanism. At the same time, it can grasp the full-charged batteries onto the motor-changing mechanism to complete the power-changing, which improves the efficiency of battery charging and power-changing, and thus improves the efficiency of work.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV立式充电仓底部换电机构
本技术涉及AGV
,具体涉及一种AGV立式充电仓底部换电机构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV通过蓄电池供应电能,一般采用换电的形式进行电能的补充,目前的AGV充电仓一次只能对一个电池进行充电和换电,充电及换电的效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种AGV立式充电仓底部换电机构,它能解决目前的AGV充电仓一次只能对一个电池进行充电和换电,充电及换电效率低的缺陷。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案是:它包含立式柜体、电池仓、换电机构 ...
【技术保护点】
1.一种AGV立式充电仓底部换电机构,其特征在于:它包含立式柜体、电池仓、换电机构,所述立式柜体自上而下设置有多个电池仓,所述电池仓为抽屉式结构且与立式柜体滑动连接,电池仓的内部设置有充电机构,电池仓两侧的立式柜体上竖直设置有滑轨,所述立式柜体的底部设置有换电机构,所述换电机构包含滑动框、滑块、直线电机、电池抓手,所述滑动框的一侧设置有滑块,所述滑块与滑轨配合滑动连接,所述直线电机设置在滑轨上并与滑动框固定连接,所述电池抓手设置在滑动框上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV立式充电仓底部换电机构,其特征在于:它包含立式柜体、电池仓、换电机构,所述立式柜体自上而下设置有多个电池仓,所述电池仓为抽屉式结构且与立式柜体滑动连接,电池仓的内部设置有充电机构,电池仓两侧的立式柜体上竖直设置有滑轨,所述立式柜体的底部设置有换电机构,所述换电机构包含滑动框、滑块、直线电机、电池抓手,所述滑动框的一侧设置有滑块,所述滑块与滑轨配合滑动连接,所述直线电机设置在滑轨上并与滑动框固定连接,所述电池抓手设置在滑动框上。2.根据权利要求1所述的一种AGV立式充电仓底部换电机构,其特征在于:所述电池抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员:董强,丁荣荣,祝欣荣,朱子夏,
申请(专利权)人:杭州德创能源设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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