机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统，所述方法包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。本发明专利技术可以在当前机器人任务中断后，在除当前机器人以外的其他机器人中选择一个目标机器人，接替当前机器人完成后续的任务，避免了当前机器人任务中断后导致后续任务不能及时完成情况的发生，提升了机器人的工作效率。

Robot Task Processing Method, Server, Robot and Robot System

The invention discloses a robot task processing method, a server, a robot and a robot system. The method includes: acquiring the status information of multiple robots; when the status information of the current robot performing the task meets the preset conditions or receives the task interruption message sent by the current robot performing the task, according to the current machine in addition to the multiple robots. The state information of other robots other than humans determines a target robot in the other robots, and sends follow-up task execution instructions to the target robot to instruct the target robot to perform the follow-up tasks of the current robot. The invention can select a target robot among other robots except the current robot after the interruption of the current robot task, and replace the current robot to complete the follow-up task, thus avoiding the occurrence of the situation that the follow-up task can not be completed in time after the interruption of the current robot task, and improving the working efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统。
技术介绍
医院存在较高交叉感染和多重耐药菌感染的风险，若医院感染管控不当，极易造成病人医院感染的暴发，因此有效预防医院感染已经成为一个关注的焦点和重要的研究课题。通常，医院消毒工作主要由人工执行，存在消毒效果有限、质量不稳定、消毒措施无法量化及容易对消毒人员产生身体伤害等问题。采用智能消毒机器人对医院进行消毒可以一定程度上解决上述问题，因此智能消毒机器人越来越受欢迎。但是，在消毒过程中，当机器人由于电量不足或者消毒液不足时，需将消毒任务中断，进行充电或补充消毒液，这严重影响了消毒作业的效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统，以提高机器人的消毒作业的效率。第一方面，本专利技术提供了一种机器人任务处理方法，所述方法包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人任务处理方法，其特征在于，包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。

【技术特征摘要】
1.一种机器人任务处理方法，其特征在于，包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。2.根据权利要求1所述的机器人任务处理方法，其特征在于，还包括：所述预设条件包括：所述当前机器人的电量剩余量等于第一预设值和/或所述当前机器人的作业物料剩余量等于第二预设值。3.根据权利要求2所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人包括：根据其他机器人的状态信息判断其他机器人中是否存在处于空闲状态的机器人；若是,判断处于空闲状态的机器人的数量是否大于等于2；在处于空闲状态的机器人的数量大于等于2时，根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及与当前机器人的距离确定一处于空闲状态的机器人为目标机器人。4.根据权利要求3所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述根据空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及与当前机器人的距离确定一处于空闲状态的机器人为目标机器人包括：将处于空闲状态的机器人中电量剩余量最多、作业物料剩余量最多和/或距离当前机器人最近的空闲状态的机器人确定为目标机器人。5.根据权利要求3所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述根据空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及与当前机器人的距离确定一处于空闲状态的机器人为目标机器人包括：根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及所述当前机器人的后续任务，确定处于空闲状态的机器人中能够连续完成所述当前机器人的后续任务的候选机器人；将电量剩余量最多、作业物料剩余量最多或距离当前机器人最近的候选机器人确定为目标机器人。6.根据权利要求2所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述预设条件还包括：所述当前机器人的电量剩余量等于第三预设值或者所述当前机器人的作业物料剩余量等于第四预设值；所述根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人，包括：根据其他机器人的状态信息判断其他机器人中是否存在处于空闲状态的机器人；若是，判断处于空闲状态的机器人的数量是否大于等于2；在处于空闲状态的机器人的数量大于等于2时，根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量、所述当前机器人的距离以及所述第三预设值，确定所述目标机器人；和/或，在处于空闲状态的机器人的数量大于等于2时，根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量、与所述当前机器人的距离以及所述第四预设值，确定所述目标机器人。7.根据权利要求6所述的机器人任...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈满，潘晶，崔瑶，陈彦品，陈利杰，李晗，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31