引导机器人系统技术方案

本发明专利技术提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。

Guided Robot System

The invention provides a guiding robot system. In the past, robots made scripts for each tenant, so it was troublesome to update the scripts to new information for each tenant who updated the information. Robot control device (110) is based on customer information acquired by robot (100), tenant information read out from tenant information storage unit and script read out from script storage unit to make script for guiding robot (100) to execute facility. The robot (100) sends customer information to the robot control device (110) and receives a script made by the robot control device (110) from the robot control device (110). Then, the robot (100) executes a script made by the robot control device (110).

【技术实现步骤摘要】
引导机器人系统
本专利技术涉及引导机器人系统。
技术介绍
以往，机器人基于预先定义的脚本进行动作。脚本通过将机器人的身体动作与和供机器人设置的设施相关的租户信息组合而被制作。当在多个租户进入的设施中利用机器人的情况下，针对每个租户定义脚本。在专利文献1中公开了如下技术：存储将表示机器人可否发音、发音音量和发音声调的发音输出信息与位置信息相对应的地图数据，根据地图数据对与机器人的当前位置对应的发音输出信息进行检测。专利文献1：日本特开2008－254122号公报然而，若是频繁地更换租户的设施，则机器人所引导的信息变老，由此存在机器人所引导的租户与实际入住的租户产生差异的情况。在该情况下，机器人无法相对于顾客进行适当的引导。使用专利文献1所公开的技术，能够每当更换租户，则改写脚本。但是，伴随着脚本的改写，必须进行较多的动作测试。另外，必须针对每个租户改写成适当的脚本，但需要从脚本修复至动作确认的较多的工时。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的状况而完成的，目的在于，减少脚本的重新写入的麻烦，并且执行该脚本的机器人能够对顾客进行适当的引导。本专利技术的引导机器人系统具备：能够移动的机器人、和对机器人的动作进行控制的机器人控制装置。机器人控制装置具有：第1通信部，能够与机器人进行通信，并接收从机器人所面对的顾客获得的顾客信息；租户信息存储部，存储与入住机器人所能够引导的设施的多个租户相关的租户信息；脚本存储部，存储包含指示机器人的动作的命令的脚本；和脚本制作部，基于第1通信部接收到的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、以及从脚本存储部读取出的脚本，来制作用于使机器人执行设施的引导的脚本，将制作出的脚本经由第1通信部向机器人发送。机器人具有：第2通信部，能够与机器人控制装置进行通信，向机器人控制装置发送顾客信息，从机器人控制装置接收由机器人控制装置制作出的脚本；和脚本执行部，执行由机器人控制装置制作好的脚本。根据本专利技术，在将包含指示机器人的动作的命令的脚本与租户信息分离后，基于顾客信息、租户信息和脚本来制作使机器人执行设施的引导的脚本，因此能够根据租户容易地变更使机器人执行的脚本。另外，执行该脚本的机器人能够相对于顾客进行适当的引导。根据以下的实施方式的说明来明确上述以外的课题、结构和效果。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的引导机器人系统的整体构成例的框图。图2是表示本专利技术的一个实施方式的机器人的内部构成例的功能框图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的机器人控制装置的内部构成例的功能框图。图4是表示本专利技术的一个实施方式的机器人监视中心的内部构成例的功能框图。图5是表示本专利技术的一个实施方式的设施内的租户配置例的配置附图。图6是表示本专利技术的一个实施方式的针对每个租户而设置的租户信息的构成例的图表。图7是表示本专利技术的一个实施方式的机器人对顾客进行租户的引导的对话处理的顺序例的流程图。图8是表示本专利技术的一个实施方式的脚本制作时的关键词匹配机构例的框图。图9是表示本专利技术的一个实施方式的基于脚本的对话例的示意图。图10是表示本专利技术的一个实施方式的基于定型脚本的对话例的示意图。具体实施方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的实施例进行说明。在本说明书和附图中，对实际具有相同的功能或者构成的构成要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。＜引导机器人系统的整体构成例＞图1是表示本实施方式的引导机器人系统1的整体构成例的框图。引导机器人系统1具备：机器人100、机器人控制装置110、机器人监视中心120、和管理用PC(PersonalComputer，个人计算机)130。机器人100与机器人控制装置110经由无线LAN(localareanework，局域网)等进行连接。机器人控制装置110、机器人监视中心120和管理用PC130经由网络N进行连接。在机器人控制装置110仅能够访问机器人监视中心120。在机器人监视中心120能够访问机器人控制装置110和管理用PC130。机器人100与机器人控制装置110配置于设施500内。机器人100进行设施500的设施引导。机器人控制装置110对机器人100的动作进行控制。在设施500的外部配置有机器人监视中心120。机器人监视中心120相对于机器人控制装置110分发存储于租户信息存储部112d(参照后述的图3)的入住设施500的租户的租户信息。另外，不论设施500的内外，都配置管理用PC130。管理用PC130例如是由设施500的负责人操作的终端。该管理用PC130能够访问机器人监视中心120，而对入住设施500的租户的租户信息进行管理(包含租户信息的更新或者登记)。＜机器人的内部构成例＞图2是表示本实施方式的机器人100的内部构成例的功能框图。如图2所示，机器人100具备CPU101，还具备在CPU101的控制下执行各处理的主存储装置102、输入输出装置103和通信接口104(第2通信部的一个例子)。机器人100能够在设施500内的规定的范围内，例如供机器人100设置的楼层内移动。主存储装置102具备：输入输出部102a、脚本执行部102b、驱动控制部102c和对话控制部102d。输入输出部102a、脚本执行部102b、驱动控制部102c和对话控制部102d基于来自CPU101的指令进行动作。输入输出部102a除了在与输入输出装置103之间，执行数据的输入输出动作之外，还经由通信接口104在与机器人控制装置110之间执行数据的输入输出动作。脚本执行部102b通过执行由机器人控制装置110所具备的后述的图3所示的脚本制作部112e制作的脚本，由此使机器人100执行设施500的引导。脚本执行部102b根据执行的脚本，向驱动控制部102c和对话控制部102d进行指示，进行规定的动作。驱动控制部102c进行使机器人100进行自主移动的驱动控制。例如，驱动控制部102c在机器人100移动时，根据机器人100的照相机103a拍摄到的影像、测域传感器103b利用光波检测出的自身的位置对机器人100的周围的状况进行判断。然后，驱动控制部102c使用与和顾客的距离相关的数据，避开人、墙壁等障碍物地使机器人100移动。另外，驱动控制部102c使用陀螺仪传感器103c对机器人100的机身的倾斜进行检测，进行机器人100不翻倒地自主移动的控制。机器人100控制为在根据在移动中从照相机103a或者测域传感器103b获得的信息检测到障碍物的情况下，通过驱动控制部102c使移动停止或者进行回避。驱动控制部102c在机器人100移动时，对照相机103a拍摄到的图像、测域传感器103b检测出的周围状况进行判断，进行避开障碍物等的动作的控制。在本实施方式中，机器人100能够移动的能够移动范围被限制在预先决定的规定的范围内(例如，设施500内)。即，驱动控制部102c进行判断的机器人100的当前位置限于该能够移动范围内的位置。对话控制部102d使用输入输出装置103具备的话筒103e与扬声器103f，通过声音控制与顾客的对话。若列举一个例子，则对话控制部102d从扬声器103f输出租户的引导所需的发音等的声音信息，通过话筒103e获得来自顾客的声音所实现的回答。这表示从顾客获得回答的方法的一个例子。作为其他从顾客获得回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导机器人系统，具备能够移动的机器人、对所述机器人的动作进行控制的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具有：第1通信部，其能够与所述机器人进行通信，并接收从所述机器人所面对的顾客获得的顾客信息；租户信息存储部，其存储与入住于所述机器人所能够引导的设施的多个租户相关的租户信息；脚本存储部，其存储包含指示所述机器人的动作的命令的脚本；以及脚本制作部，其基于所述第1通信部接收到的所述顾客信息、从所述租户信息存储部读取出的所述租户信息、以及从所述脚本存储部读取出的所述脚本，来制作用于使所述机器人执行所述设施的引导的脚本，将制作出的所述脚本经由所述第1通信部向所述机器人发送，所述机器人具有：第2通信部，其能够与所述机器人控制装置进行通信，向所述机器人控制装置发送所述顾客信息，从所述机器人控制装置接收由所述机器人控制装置制作出的所述脚本；以及脚本执行部，其执行由所述机器人控制装置制作出的所述脚本。

【技术特征摘要】
2017.12.01 JP 2017-2319031.一种引导机器人系统，具备能够移动的机器人、对所述机器人的动作进行控制的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具有：第1通信部，其能够与所述机器人进行通信，并接收从所述机器人所面对的顾客获得的顾客信息；租户信息存储部，其存储与入住于所述机器人所能够引导的设施的多个租户相关的租户信息；脚本存储部，其存储包含指示所述机器人的动作的命令的脚本；以及脚本制作部，其基于所述第1通信部接收到的所述顾客信息、从所述租户信息存储部读取出的所述租户信息、以及从所述脚本存储部读取出的所述脚本，来制作用于使所述机器人执行所述设施的引导的脚本，将制作出的所述脚本经由所述第1通信部向所述机器人发送，所述机器人具有：第2通信部，其能够与所述机器人控制装置进行通信，向所述机器人控制装置发送所述顾客信息，从所述机器人控制装置接收由所述机器人控制装置制作出的所述脚本；以及脚本执行部，其执行由所述机器人控制装置制作出的所述脚本。2.根据权利要求1所述的引导机器人系统，其特征在于，在所述租户信息中包含有针对入住所述设施的多个租户的每一个而设定的营业开始日、营业日和营业时间，所述脚本制作部相对于所述机器人执行所述脚本的日期为所述营业开始日以后的所述租户，制作使所述机器人执行所述租户的引导的所述脚本。3.根据权利要求2所述的引导机器人系统，其特征在于，在所述租户信息中所含的用于唯一地识别所述租户的关键词与所述脚本存储部中所含的关键词一致的情况下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛塚隆文，高野安司，大原辰德，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP