一种多向动力驱动桥及工程机械设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多向动力驱动桥及工程机械设备，涉及机械设备节能技术领域，包括驱动车辆行驶和操纵转向的一个驱动机构；与驱动机构连接，实现车辆行驶和转向操纵的多向传动机构；以及设置在驱动机构上，通过与传动结构的活动连接，控制驱动桥动力方向的锁止油缸，本实用新型专利技术利用锁止油缸的收缩和对轮边减速器的伸出定位实现驱动桥的前后行驶和横向行驶，适用于要求高速、灵活转向的中小型轮式物流搬运设备，也可降低城市私人车辆的狭小场地定位停车以及拥堵路面车辆的接错拥堵的驾驶技术难度要求。

A Multidirectional Power Drive Bridge and Engineering Machinery Equipment

The utility model discloses a multi-directional power drive axle and engineering machinery equipment, which relates to the energy-saving technical field of mechanical equipment, including a driving mechanism for driving and steering of vehicles; a multi-directional transmission mechanism for driving and steering of vehicles by connecting with the driving mechanism; and a driving mechanism for controlling the driving axle movement through a movable connection with the driving structure. The utility model uses the contraction of the locking cylinder and the extension positioning of the wheel-side reducer to realize the front, back and lateral driving of the driving axle. The utility model is suitable for medium and small wheeled logistics handling equipment requiring high speed and flexible steering, and can also reduce the technical difficulty of locating and parking in the narrow space of private vehicles in cities and the staggered driving of vehicles on congested roads. Ask.

【技术实现步骤摘要】
一种多向动力驱动桥及工程机械设备
本技术涉及机械设备节能
，尤其涉及一种多向动力驱动桥及工程机械设备。
技术介绍
在工程车辆及公共民用车辆中普遍采用可小角度转向的转向桥及转向机构，可满足这些车辆的普通工作需求，单在仓储物流行业，特别是室内工作的轮式物流起重搬运设备，则需要所在狭小空间灵便作业的能力要求。以叉车为例，叉车大多采用后轮大角度转向的油缸横置式转向桥，其转向最大偏转角度可以达到80°左右，但为了满足叉车车轮纯滚动要求，其转向轮左右轮有一定的偏转角度差(如图1所示)，不能实现轮式工程搬运用车辆的原地回转和横向蟹行功能。而港口轮式大型起重机中有采用单轮或双轮独立带回转支承机构车轮组，由于该类车轮组采用独立转向操作，因此可以实现转向最大偏转角度可以达到90°的大角度转向(可以全回转)，但是由于独立转向操作需要一定的操作空间，因此仅适用于大型低车速车辆，而且要求车辆车架底部要高于该转向车轮组。对于需要在狭小空间灵便作业的物流起重搬运设备，一般机构承载强度要求越高，其前后桥空间设备越紧凑，如果其前后桥空间过大，其承载强度将会降低，因此，一般中小型轮式物流搬运设备不可能有足够的空间来布设独立转向结构。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种多向动力驱动桥，利用锁止油缸的收缩和对轮边减速器的伸出定位实现驱动桥的前后行驶和横向行驶。适用于要求高速、灵活转向的中小型轮式物流搬运设备。为实现本技术的目的，本技术提供一种多向动力驱动桥，包括：驱动车辆行驶和操纵转向的一个驱动机构；将驱动机构的驱动力作用于驱动桥使车辆行驶和转向的传动机构；控制驱动桥动力方向的锁止油缸。其中，所述驱动机构是为作业提供动力的驱动桥主体。其中，所述多向传动机构包括：中心锥齿轮；一端与中心锥齿轮啮合，另一端与驱动机构啮合的第一半轴锥齿轮；以及一端与中心齿轮啮合，另一端与轮边减速器连接的第二半轴锥齿轮。其中，所述第二半轴锥齿轮可以围绕中心锥齿轮的中心轴公转，实现多向动力驱动。其中，所述锁止油缸位于驱动机构的第一横梁上，其一端穿过第一横梁。其中，所述轮边减速器的第二横梁内具有与锁止油缸相适配的销孔。有益效果：1、本技术利用中心锥齿轮，第一半轴锥齿轮，第二半轴锥齿轮形成的多向传动机构使驱动机构传动第一半轴锥齿轮转动，第一半轴锥齿轮传动中心锥齿轮转动，传动中心锥齿轮传动第二半轴锥齿轮围绕其进行轴传动或直线传动，构成一个多向的传动机械机构，再利用锁止油缸对驱动机构的横梁和传动机构的横梁的连接方式，控制传动机械机构的方向，最终实现本申请的原地回转和横向蟹行功能。2、本技术提供的能够实现原地回转和横向蟹行功能的多向动力驱动桥不仅可广泛用于室内外轮式物流搬运设备，轮式空中作业设备等工程机械设备，也可用于私家电动汽车产品中，使私家电动车辆在越来越拥挤堵塞的城市交通中发挥其独特作用，降低城市私人车辆的狭小场地定位停车以及拥堵路面车辆的接错拥堵的驾驶技术难度要求。附图说明图1为本技术实施例1提供的多向动力驱动桥的侧视图的结构示意图，也为锁止油缸伸出的状态图；图2为本技术实施例1提供的多向动力驱动桥的侧视图的结构示意图，也为锁止油缸收缩的状态图；图3是本技术实施例1提供的多向动力驱动桥的俯视图的结构示意图；图4是本技术应用实施例2提供的多向动力驱动桥的转向行驶状态结构示意图；图5是本技术应用实施例3提供的多向动力驱动桥的横向蟹行行驶状态结构示意图。图中，1、驱动机构，11、第一横梁；2、传动机构，21、中心锥齿轮，211中心轴，22、第一半轴锥齿轮，23、第二半轴锥齿轮，24、轮边减速器，241第二横梁，242、销孔；3、锁止油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-3所示，本技术提供的多向动力驱动桥包括：驱动机构1和传动机构2以及用于控制驱动桥动力方向的锁止油缸3。具体的，所述驱动机构1为作业提供动力的驱动桥主体。具体的，所述多向传动机构2包括：中心锥齿轮21，一端与中心锥齿轮21啮合，另一端与驱动机构1啮合的第一半轴锥齿轮22，以及，一端与中心齿轮21啮合，另一端与轮边减速器24连接的第二半轴锥齿轮23。其中，所述第二半轴锥齿轮23可以围绕中心锥齿轮21的中心轴211公转，实现多向动力驱动。具体的，所述锁止油缸3位于驱动机构1的第一横梁11上，其一端穿过第一横梁11。具体的，所述轮边减速器24的第二横梁241内具有与锁止油缸3相适配的销孔242。当锁止油缸3伸出时，锁止油缸3穿过驱动机构1的第一横梁11并延伸至轮边减速器24第二横梁241内的销孔242中(如图1所示)，使第一横梁11与第二横梁241连接，第二半轴锥齿轮23被固定在中心锥齿轮21的中心轴211的某一方向；当锁止油缸3收缩时，锁止油缸3收缩回收至第一横梁11内(如图2所示)，使第一横梁11与第二横梁241的连接中断，多向传动机构2中的第二半轴锥齿轮23可以在驱动机构1内围绕中心锥齿轮21的中心轴211进行公转。本申请利用中心锥齿轮21，第一半轴锥齿轮22，第二半轴锥齿轮23形成的多向传动机构2使驱动机构1传动第一半轴锥齿轮22转动，第一半轴锥齿轮22传动中心锥齿轮21转动，传动中心锥齿轮21传动第二半轴锥齿轮23围绕其进行轴传动或直线传动，构成一个多向的传动机械机构，再利用锁止油缸对驱动机构1的横梁和传动机构2的横梁的连接方式，控制传动机械机构的方向，最终实现本申请的原地回转和横向蟹行功能。为使用本申请的特点更加突出，以下根据实际工况进行说明应用实施例1正前后方向行驶状态如图1、3所示，当车辆需要正前后方向行驶时，使过驱动机构1的第一横梁11与轮边减速器24第二横梁241在同一直线上，然后使锁止油缸3伸出，使其一端穿过驱动机构1的第一横梁11并延伸至轮边减速器24第二横梁241内的销孔242中，使第一横梁11与第二横梁241连接在一条直线上。从而使多向驱动桥的轮边减速器与第一半轴锥齿轮22呈垂直设置，使车辆向正前或正后方向行驶。应用实施例2转向行驶状态如图2、4所示，当车辆需要转向行驶时，先使锁止油缸3收缩回收至第一横梁11内(如图2所示)，使第一横梁11与第二横梁241的连接中断，然后控制多向传动机构2中第二半轴锥齿轮23的转速和驱动机构1的转速，从而使第二半轴锥齿轮23围绕中心锥齿轮21的中心轴211进行公转，当第二半轴锥齿轮23传动轮边减速器24传动至α角度时(如图4所示)，锁止油缸3伸出，插入第二横梁241内的销孔242中，将轮边减速器24定位锁止，从而使多向驱动桥的轮边减速器24与第一半轴锥齿轮22呈一定设置，实现车辆的转向行驶。应用实施例3横向蟹行行驶状态如图5所示，除当第二半轴锥齿轮23传动轮边减速器24传动至90°角度时，锁止油缸3伸出，插入第二横梁241内的销孔242中，将轮边减速器24定位锁止，从而使多向驱动桥的轮边减速器24与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向动力驱动桥，其特征在于，包括：驱动车辆行驶和操纵转向的一个驱动机构；与驱动机构连接，实现车辆行驶和转向操纵的多向传动机构；以及设置在驱动机构上，通过与传动结构的活动连接，控制驱动桥动力方向的锁止油缸。

【技术特征摘要】
1.一种多向动力驱动桥，其特征在于，包括：驱动车辆行驶和操纵转向的一个驱动机构；与驱动机构连接，实现车辆行驶和转向操纵的多向传动机构；以及设置在驱动机构上，通过与传动结构的活动连接，控制驱动桥动力方向的锁止油缸。2.如权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动机构是为作业提供动力的驱动桥主体。3.如权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述多向传动机构包括：中心锥齿轮；一端与中心锥齿轮啮合，另一端与驱动机构啮合的第一半轴锥齿轮；以及一端与中心齿轮啮合，另一端与轮边减速器连接的第二半轴锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国成，高湘，
申请(专利权)人：彭国成，高湘，
类型：新型
国别省市：湖南,43