The invention discloses a temperature control device for welding robot, including a rotary table, a body mounted on the rotary table, a welding handle, a liquid carbon dioxide tank on one side of the body, a temperature measuring gun on one side of the body, a temperature controller on the other side of the body, and a phase of the liquid carbon dioxide tank with a temperature control gun articulated on the welding handle through a conveying pipe. A nozzle is welded on one side of the temperature control gun, an inner chamber is arranged inside the temperature control gun, an insulating wall is arranged between the inner chamber and the temperature control gun, and an electromagnetic valve is installed at the connecting part of the temperature control gun and the nozzle. The invention can automatically control the cooling gun through the detection information of the temperature measuring gun, thereby maintaining the constant welding temperature and improving the welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用温度控制装置
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种焊接机器人用温度控制装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人可通过不同的编程代码，实现多种焊接工艺的实施。申请号为：201620482986.5的中国专利，具体内容为：一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统；所述机架的上表面安装有联轴器；所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手的转轴连接；所述机架的侧面安装有控制系统柜；所述位移控制系统包括水平横梁和纵向横梁。上述专利在机器人焊接时不能对焊接端口的温度进行自动调节，容易因温度差不同导致焊缝强度不同，影响焊缝强度。因此，需要一种能够对焊接温度进行自动调节的机器人，以解决上述专利中存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接机器人用温度控制装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种焊接机器人用温度控制装置，包括旋转台、设置在所述旋转台上的机体，焊把，所述机体一侧设置有液体二氧化碳罐，所述机体一侧安装有测温枪，所述机体一...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用温度控制装置，包括旋转台、设置在所述旋转台上的机体，焊把，其特征在于：所述机体一侧设置有液体二氧化碳罐，所述机体一侧安装有测温枪，所述机体一侧安装有温度控制器，所述液体二氧化碳罐通过输送管与铰接在所述焊把上的温控枪相连接，所述温控枪一侧焊接有喷管，所述温控枪内部设置有内腔，所述内腔与所述温控枪中间设置有保温壁，所述温控枪内部与所述喷管连接处安装有电磁阀。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用温度控制装置，包括旋转台、设置在所述旋转台上的机体，焊把，其特征在于：所述机体一侧设置有液体二氧化碳罐，所述机体一侧安装有测温枪，所述机体一侧安装有温度控制器，所述液体二氧化碳罐通过输送管与铰接在所述焊把上的温控枪相连接，所述温控枪一侧焊接有喷管，所述温控枪内部设置有内腔，所述内腔与所述温控枪中间设置有保温壁，所述温控枪内部与所述喷管连接处安装有电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用温度控制装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：西安开元合众机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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