一种上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种上下料装置，涉及自动化设备技术领域。该装置包括机架，机架的一端与机械手连接，还包括抓取组件，其固定在机架的一侧，抓取组件包括沿第一方向设置的第一驱动组件和沿第二方向设置的第二驱动组件，第一驱动组件的输出端固定有用于抓取的卡爪，第二驱动组件的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件；吸附组件，其固定在机架的另一侧，吸附组件包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该装置能够同时对工件和模具进行上下料操作，结构简单，使用方便，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种上下料装置。
技术介绍
在自动化设备
中，现有技术通常采用装置实现对模具上的工件进行上下料操作。如图1所示为现有技术中模具和工件配合的结构示意图，图1中模具100内设置有凹槽，工件200设置在凹槽内，先将工件200与模具100之间分离，再各自分别移动到对应的目标位置，完成对工件200和模具100的上下料。现有技术中，上下料装置通常包括机械手、驱动气缸和真空吸盘组件。以对工件200进行上下料过程为例，机械手带动驱动气缸和真空吸盘组件在空间内向工件200的位置移动，驱动气缸伸出带动真空吸盘组件移位，真空吸盘组件动作以吸附工件200，将工件200从模具100内取出，机械手带动工件200向目标位置移动，真空吸盘组件释放工件200到目标位置上，驱动气缸缩回，机械手带动驱动气缸和真空吸盘组件向下一个工位移动，完成一次上下料动作。现有技术中的上下料装置的功能比较单一，一种上下料装置无法同时对工件和配合的模具完成上下料。因此，现有技术中的上下料装置至少需要设置两套，一套对工件进行上下料，另一套对模具进行上下料，造成产线整体的结构复杂，调整不方便，占用空间大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种上下料装置，能够同时对工件和模具进行上下料操作，结构简单，使用方便，可靠性高。本技术采用以下技术方案：一种上下料装置，包括：机架，机架的一端与机械手连接，还包括：抓取组件，其固定在机架的一侧，抓取组件包括沿第一方向设置的第一驱动组件和沿第二方向设置的第二驱动组件，第一驱动组件的输出端固定有用于抓取的卡爪，第二驱动组件的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件；吸附组件，其固定在机架的另一侧，吸附组件包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。作为本技术的一种优选方案，第一驱动组件包括沿第一方向设置且输出端朝向相反的两个第一驱动气缸，每个第一驱动气缸的输出端均固定有卡爪，两个第一驱动气缸伸出或缩回能两个卡爪之间的间距以实现抓取。作为本技术的一种优选方案，卡爪包括相互连接的卡爪本体和弯折部。作为本技术的一种优选方案，第二驱动组件包括多个沿第二方向设置的第二驱动气缸，每个第二驱动气缸的输出端均对应设置有第一真空吸盘组件。作为本技术的一种优选方案，还包括安装板，第二驱动气缸的输出端通过安装板与第一真空吸盘组件固定连接。作为本技术的一种优选方案，第二驱动气缸设置有四个，第一真空吸盘组件对应设置有四个，安装板设置有两个，每个安装板分别与两个相邻的第二驱动气缸和对应设置的两个第一真空吸盘组件固定连接。作为本技术的一种优选方案，吸附组件包括沿第三方向设置的四个第二真空吸盘组件。作为本技术的一种优选方案，还包括红外线感应装置，红外线感应装置固定在机架上固定有吸附组件的一侧，且红外线感应装置沿第三方向发出并接收红外线。本技术的有益效果为：本技术提出的一种上下料装置，通过将抓取组件固定在机架的一侧，将吸附组件固定在机架的另一侧，使得抓取组件和吸附组件动作时互不干涉，进而使得一个上下料装置能够同时对工件和模具进行上下料操作，结构简单，使用方便，可靠性高。附图说明图1是现有技术中模具和工件配合的结构示意图；图2是本技术提供上下料装置中机架与机械手配合的结构示意图；图3是本技术提供上下料装置的第一角度的结构示意图；图4是本技术提供上下料装置的第二角度的结构示意图。图中：1、机架；2、抓取组件；21、第一驱动组件；211、卡爪；212、第一驱动气缸；22、第二驱动组件；221、第一真空吸盘组件；222、第二驱动气缸；223、安装板；3、吸附组件；31、第二真空吸盘组件；4、红外线感应装置；10、机械手；100、模具；200、工件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。图1是现有技术中模具和工件配合的结构示意图，从图1中可见，该模具100内开设有凹槽，工件200设置在凹槽内，想要实现工件200与模具100之间分离，并各自移动到各自的目标位置，最终完成对工件200和模具100分别上下料。本技术中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，为了便于描述，在图2-4中分别以x轴方向代表第一方向，以y轴方向代表第二方向，以z轴方向代表第三方向，且x轴、y轴和z轴相互垂直。同时，下文中的真空吸盘组件，包括第一真空吸盘组件221和第二真空吸盘组件31，均包括能够吸附的吸盘和驱动吸盘动作的气缸，这种真空吸盘组件为常规技术，在此不再赘述。图2是本技术提供上下料装置中机架与机械手配合的结构示意图，主要包括机架1、抓取组件2和吸附组件3。其中，机架1的一端与机械手10连接，机械手10在空间中能够实现6个自由度的动作，包括在x轴、y轴和z轴的平动及转动，带动整个上下料装置在空间中移动或旋转；抓取组件2固定在机架1的一侧，吸附组件3固定在机架1的另一侧，吸附组件3主要用于将模具100内的工件200吸附住并取出，移到对应的目标位置；抓取组件2主要用于将模具100抓取并吸附住，移动到对应的目标位置，最终完成工件200与模具100的上下料过程，结构简单，使用方便，可靠性高。具体地，图3是本技术提供上下料装置的第一角度的结构示意图，其中抓取组件2包括沿x轴方向设置的第一驱动组件21，沿y轴设置的第二驱动组件22。其中，第一驱动组件21包括两个第一驱动气缸212，每个第一驱动气缸212的输出端均固定有卡爪211。两个第一驱动气缸212分别朝着x轴的正向和反向设置，当两个第一驱动气缸212分别或同时伸出时，两个卡爪211之间的间距变大；当两个第一驱动气缸212分别或同时缩回时，两个卡爪211之间的间距变小。通过调整两个卡爪211之间的间距的大小，进而实现两个卡爪211对模具100抓取。图3中还可以看到，卡爪211包括相互连接的卡爪本体和弯折部，即卡爪211的截面呈L型。对应图1中的模具和工件，当两个第一驱动气缸212分别或同时伸出时，两个卡爪211之间的间距变大，机械手10可以带动使得两个卡爪211的弯折部从模具100的底面穿过；当两个第一驱动气缸212分别或同时缩回时，两个卡爪211之间的间距变小，使得两个卡爪211的弯折部能从模具100的底面夹紧，两个卡爪211本体能从模具100的两个侧面夹紧，进而实现将整个模具100夹紧。进一步地，沿y轴设置的第二驱动组件22包括沿y轴设置的多个第二驱动气缸222，如图3中优选为四个；每个第二驱动气缸222的输出端均对应设置有第一真空吸盘组件221。图3中，四个第二驱动气缸222呈矩形的四个顶点位置设置，对应模具100的形状和尺寸设置。为了实现更好地受力，更方便安装，在第一真空吸盘组件221和第二驱动气缸222之间还设置了安装板223，第二驱动气缸222的输出端通过安装板223与第一真空吸盘组件221固定连接。具体地，由于第二驱动气缸222设置有四个，第一真空吸盘组件221对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，包括：机架(1)，所述机架(1)的一端与机械手(10)连接，其特征在于，还包括：抓取组件(2)，其固定在所述机架(1)的一侧，所述抓取组件(2)包括沿第一方向设置的第一驱动组件(21)和沿第二方向设置的第二驱动组件(22)，所述第一驱动组件(21)的输出端固定有用于抓取的卡爪(211)，所述第二驱动组件(22)的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件(221)；吸附组件(3)，其固定在所述机架(1)的另一侧，所述吸附组件(3)包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件(31)；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，包括：机架(1)，所述机架(1)的一端与机械手(10)连接，其特征在于，还包括：抓取组件(2)，其固定在所述机架(1)的一侧，所述抓取组件(2)包括沿第一方向设置的第一驱动组件(21)和沿第二方向设置的第二驱动组件(22)，所述第一驱动组件(21)的输出端固定有用于抓取的卡爪(211)，所述第二驱动组件(22)的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件(221)；吸附组件(3)，其固定在所述机架(1)的另一侧，所述吸附组件(3)包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件(31)；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括沿第一方向设置且输出端朝向相反的两个第一驱动气缸(212)，每个第一驱动气缸(212)的输出端均固定有卡爪(211)，两个第一驱动气缸(212)伸出或缩回以调节两个卡爪(211)之间的间距。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述卡爪(211)包括相互连接的卡爪本体和弯折部。4.根据权利要求1所述的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国兴，吴丰礼，张安平，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44