一种试样机自动送样系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种试样机自动送样系统，包括横板，所述横板一端下侧固定有第一立板，所述第一立板上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一旋转轴通过第一电机驱动，所述第一立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第一滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第一滑轨下端与第一立柱固定连接，所述横板另一端下侧固定有第二立板，所述第二立板上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二齿轮，所述第二旋转轴通过第二电机驱动，述第二立板下端设有燕尾槽凸块。本实用新型专利技术系统以三轴绗架手为机械主体，通过PLC进行控制，利用真空吸盘实现对试样的抓取。机械结构成熟，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种试样机自动送样系统
本技术涉及试样机领域，尤其涉及一种试样机自动送样系统。
技术介绍
压力试验机是一种对位于两压板之间的试样施加压力，并实时采集力值、变形量等数据的试验设备。通过对数据进行分析我们可以了解材料或产品的机械性能。现有的压力试验机多为单次或者小批量检测设计，其存在试验速度低，需要人工搬运试样，高频率重复试验易磨损和试验力值受侧向力影响较大等缺陷，在大批量检测时，这些缺陷尤为明显。
技术实现思路
本技术提出了一种试样机自动送样系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种试样机自动送样系统，包括横板，所述横板一端下侧固定有第一立板，所述第一立板上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一旋转轴通过第一电机驱动，所述第一立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第一滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第一滑轨下端与第一立柱固定连接，所述横板另一端下侧固定有第二立板，所述第二立板上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二齿轮，所述第二旋转轴通过第二电机驱动，述第二立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第二滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第二滑轨下端与第二立柱固定连接，所述横板上端固定有第三齿条，所述第三齿条上端与第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过第三旋转轴安装在第一支撑板上，所述第一支撑板一侧与固定板固定连接，所述固定板上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述第四齿条固定在竖板上，所述竖板下端固定有第一限位块，所述第一限位块上通过第四旋转轴安装有旋转板，所述旋转板下端固定有安装板，所述安装板上安装有若干真空吸盘。进一步的，所述第一支撑板下端设有第三燕尾槽凸块，所述第三燕尾槽凸块安装在横板两侧的第三燕尾槽凹槽内。进一步的，所述竖板后部固定有滑块，所述滑块安装在第一支撑板上的滑槽内。进一步的，所述第三旋转轴通过第三电机驱动旋转。进一步的，所述第四旋转轴通过第四电机驱动旋转。进一步的，所述第四齿轮通过第五电机带动旋转。进一步的，所述安装板通过连接板与旋转板固定连接。进一步的，所述第一立柱和所述第二立柱下端均固定有第二支撑板，所述第二支撑板上安装有滑轮。进一步的，所述竖板上端固定有第二限位块。进一步的，所述第三齿条两端均固定有第二限位块。本技术系统以三轴绗架手为机械主体，通过PLC进行控制，利用真空吸盘实现对试样的抓取。机械结构成熟，可靠性高。通过计算机与压力试验机进行关联，实现数据的互通，可根据实验结果对试样进行分拣，为下一步生产活动提供支持。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的图1中第一齿轮和第一齿条处放大的结构示意图；图3为本技术的图1中第二齿轮和第二齿条处放大的结构示意图；图4为本技术的图1中第三齿轮和第三齿条处放大的结构示意图。图中：1横板，2第一立柱，3第一滑轨，4第一燕尾槽凹槽，5第一立板，6第一燕尾槽凸块，7第一齿条，8第一齿轮，9第一旋转轴，10第一电机，11第二滑轨，12第二燕尾槽凹槽，13第二立板，14第二燕尾槽凸块，15第二齿条，16第二齿轮，17第二旋转轴，18第二电机，19第三齿条，20第三齿轮，21第三旋转轴，22第一支撑板，23固定板，24第四齿轮，25竖板，26第四齿条，27第一限位块，28第四旋转轴，29旋转板，30第四电机，31连接板，32安装板，33真空吸盘，34第二支撑板，35滑轮，36第二立柱，37第五电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种试样机自动送样系统，包括横板1，所述横板1一端下侧固定有第一立板5，所述第一立板5上安装有第一旋转轴9，所述第一旋转轴9上安装有第一齿轮8，所述第一旋转轴9通过第一电机10驱动，所述第一立板5下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第一滑轨3上的燕尾槽凹槽内，所述第一滑轨3下端与第一立柱2固定连接，所述横板1另一端下侧固定有第二立板13，所述第二立板13上安装有第二旋转轴17，所述第二旋转轴17上安装有第二齿轮16，所述第二旋转轴17通过第二电机18驱动，述第二立板13下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第二滑轨11上的燕尾槽凹槽内，所述第二滑轨11下端与第二立柱固定连接，所述横板1上端固定有第三齿条19，所述第三齿条19上端与第三齿轮20啮合，所述第三齿轮20通过第三旋转轴21安装在第一支撑板22上，所述第一支撑板22一侧与固定板23固定连接，所述固定板23上安装有第四齿轮24，所述第四齿轮24与第四齿条26啮合，所述第四齿条26固定在竖板25上，所述竖板25下端固定有第一限位块27，所述第一限位块27上通过第四旋转轴28安装有旋转板29，所述旋转板29下端固定有安装板32，所述安装板32上安装有若干真空吸盘33。所述第一支撑板22下端设有第三燕尾槽凸块，所述第三燕尾槽凸块安装在横板1两侧的第三燕尾槽凹槽内。所述竖板25后部固定有滑块，所述滑块安装在第一支撑板22上的滑槽内。所述第三旋转轴21通过第三电机驱动旋转。所述第四旋转轴28通过第四电机30驱动旋转。所述第四齿轮24通过第五电机37带动旋转。所述安装板32通过连接板31与旋转板29固定连接。所述第一立柱2和所述第二立柱36下端均固定有第二支撑板34，所述第二支撑板34上安装有滑轮35。所述竖板25上端固定有第二限位块。所述第三齿条19两端均固定有第二限位块。使用时，首先通过第二支撑板34下端的滑轮35将装置整体移动到试验机旁边，然后通过同时控制第一电机10和第二电机18，第一电机10通过第一旋转轴9带动第一齿轮8在第一齿条7上运动，从而带动第一立板5下方的第一燕尾槽凸块6在第一滑轨3上的第一燕尾槽凹槽4中滑动，第二电机18通过第二旋转轴17带动第二齿轮16在第二齿条15上运动，从而带动第二立板13下方的第二燕尾槽凸块14在第二滑轨11上的第二燕尾槽凹槽12中滑动，从而使得横板1可以来回滑动，并通过控制第三电机带动第三旋转轴21旋转，带动第三齿轮20在第三齿条19上来回运动，从而使得第一支撑板22下方的第三燕尾槽凸块在横板1上的第三燕尾槽凹槽内来回滑动，从而实现了竖板25的来回移动，并通过控制第五电机37带动第四齿轮24旋转，使得第四齿轮24的转动带动第三齿条19上下移动，从而带动竖板25后方的滑块在第一支撑板22上的滑槽内上下滑动，通过第四电机30的转动，通过第四旋转轴28带动旋转板29转动，从而带动安装板32旋转，以此来调整真空吸盘33夹取的试样的姿态，通过第一电机10、第二电机18、第三电机、第四电机30和第五电机37的配合，实现了对试样机的送样。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试样机自动送样系统，其特征在于，包括横板，所述横板一端下侧固定有第一立板，所述第一立板上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一旋转轴通过第一电机驱动，所述第一立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第一滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第一滑轨下端与第一立柱固定连接，所述横板另一端下侧固定有第二立板，所述第二立板上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二齿轮，所述第二旋转轴通过第二电机驱动，述第二立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第二滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第二滑轨下端与第二立柱固定连接，所述横板上端固定有第三齿条，所述第三齿条上端与第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过第三旋转轴安装在第一支撑板上，所述第一支撑板一侧与固定板固定连接，所述固定板上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述第四齿条固定在竖板上，所述竖板下端固定有第一限位块，所述第一限位块上通过第四旋转轴安装有旋转板，所述旋转板下端固定有安装板，所述安装板上安装有若干真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种试样机自动送样系统，其特征在于，包括横板，所述横板一端下侧固定有第一立板，所述第一立板上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一旋转轴通过第一电机驱动，所述第一立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第一滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第一滑轨下端与第一立柱固定连接，所述横板另一端下侧固定有第二立板，所述第二立板上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二齿轮，所述第二旋转轴通过第二电机驱动，述第二立板下端设有燕尾槽凸块，所述燕尾槽凸块安装在下方第二滑轨上的燕尾槽凹槽内，所述第二滑轨下端与第二立柱固定连接，所述横板上端固定有第三齿条，所述第三齿条上端与第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过第三旋转轴安装在第一支撑板上，所述第一支撑板一侧与固定板固定连接，所述固定板上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述第四齿条固定在竖板上，所述竖板下端固定有第一限位块，所述第一限位块上通过第四旋转轴安装有旋转板，所述旋转板下端固定有安装板，所述安装板上安装有若干真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种试样机自动送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，迟广超，牛纪云，窦广义，孟祥羽，陶新红，吕庆宣，张城爆，李伟，刘伐伐，王晓磊，皇传朝，
申请(专利权)人：济南鑫光试验机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37