一种电机的输出转矩的计算方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机的输出转矩的计算方法、装置及电子设备，涉及电机技术领域，该方法应用于机动车的控制器，包括：根据电机的输入交流功率和电机的损耗功率，计算得到电机的输出机械功率；电机的损耗功率包括铜损和杂余损耗；获取电机的当前转速；求取电机的输出机械功率与电机的当前转速的比值，将比值作为电机的输出转矩。本发明专利技术能够提高电机的输出转矩的精度。

A Method, Device and Electronic Equipment for Calculating the Output Torque of Motor

The invention provides a method, device and electronic equipment for calculating the output torque of a motor, which relates to the field of motor technology. The method is applied to the controller of a motor, including: calculating the output mechanical power of the motor according to the input AC power of the motor and the loss power of the motor; the loss power of the motor includes copper loss and miscellaneous loss; acquiring the current speed of the motor; The ratio of the output mechanical power of the motor to the current speed of the motor is calculated, and the ratio is taken as the output torque of the motor. The invention can improve the accuracy of the output torque of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机的输出转矩的计算方法、装置及电子设备
本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种电机的输出转矩的计算方法、装置及电子设备。
技术介绍
为保证机动车的行驶安全，需要对机动车上电机的运转进行实时监控，其中，关键是要对反映电机性能的输出转矩这一指标进行检测。但机动车，诸如电动汽车由于安装空间有限、环境恶劣，不可以通过在其传动轴上安装扭矩传感器检测电机的输出转矩，只能对实际的输出转矩进行估算。目前，通常根据基于电机参数所建立的理论数学模型，计算电机的输出转矩，计算结果会受到电机中的相关参数，诸如电机磁链、电感、转子位置的影响而产生偏差，不确定性较强，通过这样的方式计算得到的输出转矩的精度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电机的输出转矩计算方法、装置及电子设备，以提高电机的输出转矩的精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机的输出转矩计算方法，应用于机动车的控制器，包括：根据电机的输入交流功率和电机的损耗功率，计算得到电机的输出机械功率；电机的损耗功率包括铜损和杂余损耗；获取电机的当前转速；求取电机的输出机械功率与电机的当前转速的比值，将比值作为电机的输出转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的输出转矩的计算方法，其特征在于，应用于机动车的控制器，包括：根据电机的输入交流功率和所述电机的损耗功率，计算得到所述电机的输出机械功率；所述电机的损耗功率包括铜损和杂余损耗；获取所述电机的当前转速；求取所述电机的输出机械功率与所述电机的当前转速的比值，将所述比值作为所述电机的输出转矩。

【技术特征摘要】
1.一种电机的输出转矩的计算方法，其特征在于，应用于机动车的控制器，包括：根据电机的输入交流功率和所述电机的损耗功率，计算得到所述电机的输出机械功率；所述电机的损耗功率包括铜损和杂余损耗；获取所述电机的当前转速；求取所述电机的输出机械功率与所述电机的当前转速的比值，将所述比值作为所述电机的输出转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述电机的直轴上的第一实际电流和所述电机的交轴上的第二实际电流；基于预设的电机矢量控制器，获取所述电机的直轴上的第一控制电压及所述电机的交轴上的第二控制电压；根据所述第一实际电流、所述第一控制电压、所述第二实际电流和所述第二控制电压，计算得到所述电机的输入交流功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的电机矢量控制器，获取所述电机的直轴上的第一控制电压及所述电机的交轴上的第二控制电压的步骤，包括：当监测到司机踩下所述机动车的油门时，获取所述油门的位置信息，并根据所述油门的位置信息确定所述电机的控制转矩；根据最大转矩电流比控制算法，基于所述控制转矩分别计算得到所述电机的直轴上的第一控制电流，及所述电机的交轴上的第二控制电流；基于预设的电机矢量控制器，根据所述第一控制电流和所述第一实际电流的差值，确定所述电机的直轴上的第一控制电压，及根据所述第二控制电流和第二实际电流的差值，确定所述电机的交轴上的第二控制电压。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机的输入交流功率，通过以下公式计算得到：其中，Pa...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元宵，陈守川，
申请(专利权)人：无锡华宸控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32