【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于电机矢量控制
，特别是一种。它是根据最大转矩电流比控制对速度外环输出的电流总的给定进行分配，通过对永磁同步电机的转矩公式推算，再通过MATLAB软件工具进行线性化，获得d轴的电流给定和q轴的电流给定进行优化最大转矩电流比控制，实现永磁同步电机恒转矩区的优化控制。【专利说明】
本专利技术属于电机矢量控制
，特别是一种。
技术介绍
随着新型永磁材料技术的飞速发展，永磁同步电机由于其体积小、重量轻、效率高等优点得到越来越广泛的应用。在永磁同步电机矢量控制系统中，为了更好地提高永磁同步电机的控制效率，在恒转矩区，人们一般采用最大转矩电流比控制策略，即永磁同步电机在输出相同的电磁转矩时需要的定子电流最小。现有的技术方案是通过查表等手段获得，而不能对最大转矩电流比控制进行优化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现永磁同步电机恒转矩区优化控制的。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:，包括由电流传感器检测得到两相定子电流1和ib，分别通过坐标变换得到d、q轴电流反馈isd、isq，由电压传感器检测并经AD转换芯片得到直流母线电压Udc,由转速位置电路检测获得转子位置角Θ，进行微分后得电机转速反馈ωr=dθ/dt，将转速给足t和转速反馈的差值进行PI调节，输出电流总的给定G，最大转矩电流比对电流总的给定^进行分配，获得d、q轴的电流给定O、Kil，d、q轴电流给定isd、?和d、q轴电流反馈isd、isq经解I禹控制输出d、q轴电压分量、Usq，控制逆变器获得三相交流电，驱...
【技术保护点】
一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括由电流传感器检测得到两相定子电流ia和ib，分别通过坐标变换得到d、q轴电流反馈isd、isq，由电压传感器检测并经AD转换芯片得到直流母线电压Udc，由转速位置电路检测获得转子位置角θ，进行微分后得电机转速反馈将转速给定和转速反馈ωr的差值进行PI调节，输出电流总的给定最大转矩电流比对电流总的给定进行分配，获得d、q轴的电流给定d、q轴电流给定和d、q轴电流反馈isd、isq经解耦控制输出d、q轴电压分量控制逆变器获得三相交流电，驱动永磁同步电机运行，其特征是：所述最大转矩电流比对电流总的给定进行分配的方法是基于永磁同步电机的转矩公式：Te=32p(ψfisq*+(Ld-Lq)isd*isq*)---(1)]]>is*2=isd*2+isq*2---(2)]]>将式(1)对求导数：dTedisq*=32p(ψf+(Ld-Lq)isd*-(Ld-Lq)isq*21is*2-isq*2)---(3)]]>令式(3)等于0，得到：isd*=ψf2(Lq-Ld)-ψf24(Lq-Ld)2+isq*2---(4)]]>...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆林，
申请(专利权)人：三弘重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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