永磁同步电机弱磁控制方法技术

技术编号:10609129 阅读:169 留言:0更新日期:2014-11-05 18:32
本发明专利技术属于永磁同步电机矢量控制技术领域,由给定电机转速ω*r和电机转速ωrPI调节得到控制总电流经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流由电流传感器检测得到d、q轴电流反馈isd、isq,q轴的给定电流q轴电流反馈isq通过弱磁控制模块获得d轴的调节给定电流d轴的给定电流d、q轴电流经解耦控制并输出电压控制逆变器SVPWM获得三相交流电,驱动永磁同步电机。本发明专利技术通过对q轴电流给定和q轴电流反馈isq的PI调节,获得d轴的调节给定电流实现永磁同步电机的最优化弱磁,易于理解,而且容易实现,控制成本低,弱磁控制效果好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于永磁同步电机矢量控制
,由给定电机转速ω*r和电机转速ωrPI调节得到控制总电流经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流由电流传感器检测得到d、q轴电流反馈isd、isq,q轴的给定电流q轴电流反馈isq通过弱磁控制模块获得d轴的调节给定电流d轴的给定电流d、q轴电流经解耦控制并输出电压控制逆变器SVPWM获得三相交流电,驱动永磁同步电机。本专利技术通过对q轴电流给定和q轴电流反馈isq的PI调节,获得d轴的调节给定电流实现永磁同步电机的最优化弱磁,易于理解,而且容易实现,控制成本低,弱磁控制效果好。【专利说明】
本专利技术属于电机矢量控制
,特别是一种。
技术介绍
永磁同步电机具有功率密度高,高效节能等优点,工业传动系统不仅要求输出转矩大,而且还要求有较宽的调速范围,这就要求具有较强的弱磁性能,因此对弱磁控制永磁同步电机来说有着非常重要意义。现有技术是采用复杂的算法进行弱磁控制,或者采用相对简单的电压反馈进行弱磁,控制成本高,或者弱磁控制效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制成本低、弱磁控制效果好的。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:,包括由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角Θ,通过微分得电机转速ωρ由速度环对给定电机转速ω气和电机转速ω rPI调节得到控制总电流ζ ;控制总电流ζ经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流1:n ;由电流传感器检测得到定子电流ia、ib,然后分别通过坐标变换得到d轴电流反馈isd和q轴电流反馈isq, q轴的给定电流 【权利要求】1.一种,包括由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角Θ,通过微分得电机转速ωP由速度环对给定电机转速ω气和电机转速ω#Ι调节得到控制总电流/,其特征是: 控制总电流^经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流Cn ; 由电流传感器检测得到定子电流ia、ib,然后分别通过坐标变换得到d轴电流反馈isd和q轴电流反馈iS(i,q轴的给定电流,输入至解稱控制模块; q轴电流反馈iS(i通过弱磁控制模块获得d轴的调节给定电流Δ。,d轴的给定电流解耦控制模块完成d、q轴电流的解耦控制并输出电压心、Usq,控制空间矢量PWM逆变器SVPWM获得三相交流电,驱动永磁同步电机。2.根据权利要求1所述,其特征在于:所述坐标变换是3相静止坐标系到2相静止坐标系变换3s/2s, 2相静止坐标系到2相旋转坐标系变换2s/2r。3.根据权利要求1所述,其特征在于:所述弱磁控制模块是通过对所述q轴给定电流&和所述q轴电流反馈iS(1的PI调节,获得d轴的调节给定电流Δ, #【文档编号】H02P21/00GK104135202SQ201410234182【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日 【专利技术者】罗庆林 申请人:三弘重工科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机弱磁控制方法,包括由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角θ,通过微分得电机转速ωr,由速度环对给定电机转速ω*r和电机转速ωrPI调节得到控制总电流其特征是:控制总电流经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流由电流传感器检测得到定子电流ia、ib,然后分别通过坐标变换得到d轴电流反馈isd和q轴电流反馈isq,q轴的给定电流输入至解耦控制模块;q轴电流反馈isq通过弱磁控制模块获得d轴的调节给定电流d轴的给定电流isd*=isd1*+Δisd*;]]>解耦控制模块完成d、q轴电流的解耦控制并输出电压控制空间矢量PWM逆变器SVPWM获得三相交流电,驱动永磁同步电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗庆林
申请(专利权)人:三弘重工科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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