自动驾驶车辆调度方法技术

本发明专利技术公开了自动驾驶车辆调度方法，包括：步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；确定至少三辆候选车辆的车辆信息；步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。该自动驾驶车辆调度方法克服现有技术中的车辆调度方法不合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下的问题。

Automatic Driving Vehicle Scheduling Method

The invention discloses an automatic driving vehicle dispatching method, which includes: step 1, receiving passenger request information; passenger request information includes: departure information, destination information, travel time, carpooling intention information and emergency contact number; step 2, obtaining position information, idle time information and carpooling status information of each operating vehicle; and determining at least three candidate vehicles. Vehicle information; Step 3, obtain the current road condition information and planning route information of the candidate vehicle to the passenger's departure place, calculate the time information of the final arrival at the passenger's departure place, so as to select the best vehicle; Step 4, send the request information to the best vehicle, control the best vehicle to the passenger's departure place; and then send the vehicle information of the best vehicle to the passenger. On the mobile terminal. The automatic driving vehicle scheduling method overcomes the problem of unreasonable vehicle scheduling method in the existing technology, which can not dispatch vehicles most efficiently, resulting in low work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆调度方法
本专利技术涉及车辆调度方法领域，具体地，涉及一种自动驾驶车辆调度方法。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。随着自动驾驶车辆的普及，将自动驾驶车辆作为出租车来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。而为了能够让作为出租车使用的自动驾驶车辆最大化地满足不同乘车需求。但是现有技术中的车辆调度方法不够合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下、精确度不高等问题。因此，提供一种在使用过程中可以综合多方面的因素对自动驾驶车辆进行准确和有效地调度工作，从而提高工作效率的自动驾驶车辆调度方法是本专利技术亟需解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆调度方法包括：步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；并且确定至少三辆候选车辆的车辆信息；步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，并且计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地，保证在乘车时间之间到达乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆调度方法包括：步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；并且确定至少三辆候选车辆的车辆信息；步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，并且计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地，保证在乘车时间之间到达乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤1中的乘车请求信息还包括：乘车人数，如果是接受拼车意愿的乘客，在确定候选车辆时需要保证车辆空位不小于乘车人数的车辆。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤1中对于乘客的拼车意愿信息进行获取的时间段为8:00-18:00，如果不在上述运营时间段内，运营车辆默认乘客没有拼车意愿，不提供拼车服务。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤1中的乘车请求信息还包括乘客性别；如果乘车人数为一个人，且接受拼车意...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，何弢，刘力源，姜广宇，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34