The utility model discloses a hanging track walking head for rehabilitation and pension, which comprises a shell, a mounting base plate, a mounting frame of a hanging mechanism and a controller; a mobile mechanism is arranged above the mounting base plate, a hanging installation mechanism is arranged on the mounting frame of the hanging mechanism; a conducting electrostatic mechanism is arranged on the side of the mounting base plate; and a lower part of the mounting frame of the hanging mechanism is arranged. A light sensor is fixed, and the signal output end of the light sensor is connected to the input end of the controller; a Hall sensor is arranged on the inner wall of the shell, and the signal output end of the Hall sensor is connected to the input end of the controller. The suspension installation mechanism of the utility model can realize the lifting function of the suspension belt, the position of the suspension belt can be detected by a light sensor, and the exercise posture of rehabilitation patients can be diversified; the electrostatic conducting mechanism can timely derive the electrostatic between the utility model and the sky rail, effectively avoiding the problem of electrostatic entering the interior of the device and damaging the internal structure of the device.
【技术实现步骤摘要】
康复养老用悬吊轨道行走机头
本技术涉及综合康复训练设备
,特别是一种康复养老用悬吊轨道行走机头。
技术介绍
天轨步态训练平台是一种功能康复训练装置,可广泛应用于脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、小儿脑瘫、外周神经损伤、痉挛状态、迟缓性瘫痪、废用性肌萎缩、疼痛综合征、关节活动受限、假肢功能训练、神经功能性障碍(如紧张症等)、尿失禁等引起的运动功能障碍、感觉型障碍、痉挛、脑循环问题、各种骨骼肌肉慢性疾病与骨关节术后的功能康复训练、专项功能性训练与运动损伤后的恢复性康复训练。现有的天轨步态训练平台通常包括设于高处的轨道(天轨)、与天轨滑动连接的吊带、以及悬挂在吊带上用于康复病人穿戴的马甲。现有的天轨步态训练平台中的行走机头仅能实现水平方向的移动功能,所以仅能够实现康复病人的站立锻炼,无法实现不同姿势的锻炼,使得康复训练较为单一,康复锻炼的效果不佳。且现有的天轨步态训练平台中的行走机头在移动过程中会与天轨之间容易产生静电,但是行走机头中并未设置有防静电的设备,导致静电对行走机头内部结构造成损坏,影响了行走机头的使用寿命。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种康复养老用悬吊轨道行走机头,以解决现有的天轨步态训练平台中的行走机头仅能实现水平方向的移动功能导致康复训练较为单一、康复锻炼效果不佳以及行走机头中未设有防静电设备导致静电对行走机头内部结构造成损坏的问题。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案如下。康复养老用悬吊轨道行走机头,包括壳体、设置在壳体内的安装基板、与安装基板固定连接的悬吊机构安装框体以及用于控制装置整体作业的控制器;所述安装基板的上方设置有 ...
【技术保护点】
1.康复养老用悬吊轨道行走机头,其特征在于:包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的安装基板(10)、与安装基板(10)固定连接的悬吊机构安装框体(23)以及用于控制装置整体作业的控制器;所述安装基板(10)的上方设置有用于在天轨上移动的移动机构,位于安装基板(10)下方的悬吊机构安装框体(23)上设置有用于安装吊带的悬吊安装机构,移动机构和悬吊安装机构的受控端分别连接于控制器的输出端;所述安装基板(10)的侧面上设置有用于防止本装置与天轨摩擦产生静电以达到保护装置的目的的导静电机构;所述悬吊机构安装框体(23)的下方固定设置有用于检测悬吊安装机构安装吊带产生的光波以达到检测吊带所在位置的目的的光感应器(24),光感应器(24)的信号输出端连接于控制器的输入端;所述壳体(1)的内壁上设置有用于检测移动机构在天轨上的位移量和移动速度的霍尔传感器(19),霍尔传感器(19)的信号输出端连接于控制器的输入端。
【技术特征摘要】
1.康复养老用悬吊轨道行走机头,其特征在于:包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的安装基板(10)、与安装基板(10)固定连接的悬吊机构安装框体(23)以及用于控制装置整体作业的控制器;所述安装基板(10)的上方设置有用于在天轨上移动的移动机构,位于安装基板(10)下方的悬吊机构安装框体(23)上设置有用于安装吊带的悬吊安装机构,移动机构和悬吊安装机构的受控端分别连接于控制器的输出端;所述安装基板(10)的侧面上设置有用于防止本装置与天轨摩擦产生静电以达到保护装置的目的的导静电机构;所述悬吊机构安装框体(23)的下方固定设置有用于检测悬吊安装机构安装吊带产生的光波以达到检测吊带所在位置的目的的光感应器(24),光感应器(24)的信号输出端连接于控制器的输入端;所述壳体(1)的内壁上设置有用于检测移动机构在天轨上的位移量和移动速度的霍尔传感器(19),霍尔传感器(19)的信号输出端连接于控制器的输入端。2.根据权利要求1所述的康复养老用悬吊轨道行走机头,其特征在于:所述移动机构包括分别通过卡簧销轴设置在安装基板(10)上且与天轨相配装用于在天轨上滚动前行的滑道移动轮(17)和滑道从动轮(22)以及用于驱动滑道移动轮(17)在天轨上移动的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李健,
申请(专利权)人:河北格美医疗器械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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