一种上下肢主被动康复机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器、安装块、第一升降装置和底座,所述安装块转动连接水平横梁，所述水平横梁与上肢训练器连接，所述第一升降装置的下部与下肢训练器连接；所述显示器和所述安装块之间设有旋转装置，所述水平横梁上设有伸缩装置，所述伸缩装置与上肢训练器连接，所述第一升降装置与所述底座之间设有第二升降装置，所述第二升降装置上设有与所述上肢训练器同方向的下肢训练器。所述旋转装置用于带动所述显示器相对所述安装块转动，所述伸缩装置用于调节所述上肢训练器和所述安装块之间的距离，所述第二升降装置用于调节所述下肢训练器和所述底座之间的高度。训练器和所述底座之间的高度。训练器和所述底座之间的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种上下肢主被动康复机


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种上下肢主被动康复机。

技术介绍

[0002]康复机是一种针对关节损伤患者术后或偏瘫患者进行康复训练的机器，基于康复医学理论，通过对患肢的反复运动训练，一方面增强患肢本体感觉，增强肢体反射，促发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；另一方面对神经系统的重组和代偿有极大的促进作用，辅助患肢失去的功能逐渐恢复。现有技术中，康复机按训练模式可分为被动训练和主动训练，根据设定参数或依靠患者自身肌力，使患者肢体末端沿定轴作圆周运动，以增强患者关节活动度和肌力。
[0003]在使用时，需要患者坐在椅子或轮椅上，面朝康复机进行训练，然而，对于重症患者（尤其是偏瘫患者）来说，其大多数时间躺在病床上休养，四肢难以自主行动，医务人员将患者转移到轮椅或椅子上十分耗力，因此，亟需一种患者在床上也能进行康复训练的康复机。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种患者在床上也能进行上肢和下肢康复训练的上下肢主被动康复机。
[0005]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器、安装块、第一升降装置和底座, 所述安装块转动连接水平横梁，所述水平横梁与上肢训练器连接，所述第一升降装置的下部与下肢训练器连接；所述显示器和所述安装块之间设有旋转装置，所述水平横梁上设有伸缩装置，所述伸缩装置与上肢训练器连接，所述第一升降装置和所述底座之间设有第二升降装置，所述第二升降装置上设有与所述上肢训练器同方向的下肢训练器；
[0007]所述旋转装置用于带动所述显示器相对所述安装块转动，所述伸缩装置用于调节所述上肢训练器和所述安装块之间的距离，所述第一升降装置用于调节所述上肢训练器和所述下肢训练器之间的高度，所述第二升降装置用于调节所述下肢训练器和所述底座之间的高度。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述旋转装置包括万向球、连接杆和顶丝；所述万向球设于所述安装块内部，与所述安装块转动连接，所述连接杆一端与所述万向球的上部连接，另一端与所述显示器连接，所述顶丝穿过所述安装块的一侧与所述万向球相接触。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一升降装置包括第一伸缩杆、第一固定杆以及用于驱动所述第一伸缩杆相对所述第一固定杆滑动的第一驱动机构；所述第一固定杆呈底部密封的圆筒状；
[0010]所述第一固定杆下部与所述第二升降装置连接，上部与所述第一伸缩杆滑动连
接，所述第一伸缩杆上部与所述安装块连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一旋钮和设置在所述第一固定杆内部的第一支撑弹簧、第一蜗轮、第一蜗杆；所述第一支撑弹簧底部与所述第一固定杆的内底部连接，上部与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗杆的上部与所述第一伸缩杆连接，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一旋钮穿过所述第一蜗轮的轴心。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第二升降装置包括液压杆，所述液压杆上部与所述第一升降装置的下部连接，下部与所述底座连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述伸缩装置包括第二伸缩杆、用于驱动所述第二伸缩杆相对所述水平横梁滑动的第二驱动机构；所述水平横梁呈圆筒状；
[0014]所述第二伸缩杆一端与所述水平横梁滑动连接，另一端与所述上肢训练器连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二旋钮和设置在所述水平横梁内部的挡板、第二支撑弹簧、第二蜗轮、第二蜗杆；所述挡板固定设置于所述水平横梁内部，所述第二支撑弹簧一端与所述挡板连接，另一端与所述第二蜗杆的一端连接，所述第二蜗杆的另一端与所述第二伸缩杆连接，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二旋钮穿过所述第二蜗轮的轴心。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述水平横梁内部设有延伸至所述安装块内部的转轴，所述转轴与所述安装块固定连接，与所述水平横梁转动连接；所述转轴的周向方向上设有若干个螺纹孔，任一所述螺纹孔内设有与之配合的第三旋钮，所述第三旋钮穿过所述水平横梁。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述转轴的周向方向上设有两个间隔90
°
的螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与所述水平横梁相邻的两个侧边对应。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述安装块上还设有扶手。
[0019]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0020]本技术提供的一种上下肢主被动康复机，第一升降装置对上肢训练器的高度进行调节，第二升降装置对上肢训练器的高度辅助调节，使上肢训练器的高度与病床上患者平躺时手臂的高度相适应；通过调节伸缩装置使上肢训练器的长度与患者的手臂所在位置相适应，从而使患者在病床上平躺即可进行上肢康复训练。第二升降装置调节底座与下肢训练器之前的距离，使下肢训练器的高度与患者坐在病床上时腿部的高度相适应，从而使患者在病床上坐着即可进行上肢康复训练。而不用将患者转移到轮椅或椅子上，耗费医务人员的时间与力气。旋转装置调节显示器的方向，使显示器的操作板朝向医务人员，便于医务人员进行操作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1是本技术的立体结构示意图。
[0023]图2是本技术旋转装置的结构示意图。
[0024]图3是本技术第一升降装置的结构示意图。
[0025]图4是本技术水平横梁和伸缩装置结构示意图。
[0026]其中：1显示器、2旋转装置、2
‑
1万向球、2
‑
2连接杆、2
‑
3顶丝、3安装块、4第一升降装置、4
‑
1第一伸缩杆、4
‑
2第一固定杆、4
‑
3第一支撑弹簧、4
‑
4第一蜗轮、4
‑
5第一蜗杆、5第二升降装置、6底座、7水平横梁、7
‑
1转轴、7
‑
2螺纹孔、7
‑
3第三旋钮、8伸缩装置、8
‑
1第二伸缩杆、8
‑
2挡板、8
‑
3第二支撑弹簧、8
‑
4第二蜗轮、8
‑
5第二蜗杆、9上肢训练器、10下肢训练器、11扶手。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对技术进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器（1）、安装块（3）、第一升降装置（4）和底座（6）, 所述安装块（3）转动连接水平横梁（7），所述水平横梁（7）与上肢训练器（9）连接，所述第一升降装置（4）的下部与下肢训练器（10）连接；其特征在于：所述显示器（1）和所述安装块（3）之间设有旋转装置（2），所述水平横梁（7）上设有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）与上肢训练器（9）连接，所述第一升降装置（4）和所述底座（6）之间设有第二升降装置（5），所述第二升降装置（5）上设有与所述上肢训练器（9）同方向的下肢训练器（10）；所述旋转装置（2）用于带动所述显示器（1）相对所述安装块（3）转动，所述伸缩装置（8）用于调节所述上肢训练器（9）和所述安装块（3）之间的距离，所述第一升降装置（4）用于调节所述上肢训练器（9）和所述下肢训练器（10）之间的高度，所述第二升降装置（5）用于调节所述下肢训练器（10）和所述底座（6）之间的高度。2.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述旋转装置（2）包括万向球（2
‑
1）、连接杆（2
‑
2）和顶丝（2
‑
3）；所述万向球（2
‑
1）设于所述安装块（3）内部，与所述安装块（3）转动连接，所述连接杆（2
‑
2）一端与所述万向球的上部连接，另一端与所述显示器（1）连接，所述顶丝（2
‑
3）穿过所述安装块（3）与所述万向球（2
‑
1）接触。3.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述第一升降装置（4）包括第一伸缩杆（4
‑
1）、第一固定杆（4
‑
2）以及用于驱动所述第一伸缩杆（4
‑
1）相对所述第一固定杆（4
‑
2）滑动的第一驱动机构；所述第一固定杆（4
‑
2）呈底部密封的圆筒状；所述第一固定杆（4
‑
2）下部与所述第二升降装置（5）连接，上部与所述第一伸缩杆（4
‑
1）滑动连接，所述第一伸缩杆（4
‑
1）上部与所述安装块（3）连接。4.根据权利要求3所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一旋钮和设置在所述第一固定杆（4
‑
2）内部的第一支撑弹簧（4
‑
3）、第一蜗轮（4
‑
4）、第一蜗杆（4
‑
5）；所述第一支撑弹簧（4
‑
3）底部与所述第一固定杆（4
‑
2）的内底部连接，上部与所述第一蜗杆（4
‑
5）连接，所述第一蜗杆（4
‑
5）的上部与所述第一伸缩杆（4
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：河北格美医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：