一种带自动限位功能的AGV车载板制造技术

本发明专利技术涉及一种带自动限位功能的AGV车载板，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构。本发明专利技术的单向限位机构和自动限位控制机构相互配合具有双向限位作用，在车辆驶入和驶出时可以自动解除限位作用，可以使车辆顺利驶出，保证了行车和停车的舒适性；在使用AGV机器人运输车辆的过程中限位挡块发挥良好的限位作用，保证车辆运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动限位功能的AGV车载板
本专利技术属于智能停车设备
，具体涉及一种带自动限位功能的AGV车载板。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，停车难的问题逐渐凸显，目前解决方案里智能停车机器人方案的优势明显，不仅可以增加停车场的车位密度，解决复杂地块的停车项目如汽车转弯半径小等，还可以提高商业附加值，增加科技体验感，减少汽车尾气碳排放，节省汽油，节约土地资源。该技术产品，已经在国内外的市场上受到认可，也出现了越来越多的企业投身研发和制造。据中国停车网不完全统计，目前已有超过20家企业已经或正在布局AGV智能泊车机器人产品或项目。AGV机器人根据承载和交换车辆额方式不同分为托盘式、梳齿式和机械手式，其中托盘式的原理是汽车停放在车载板上，AGV机器人钻入车载板底下举升车载板和汽车，然后将整体运输到指定位置上下放车载板和汽车整体，AGV机器人即可以继续执行其他运输任务。车载板是根据AGV机器人的结构形式及普通汽车大小设计的一种纯结构的承载板，其中应含有支腿、承载板、限位凹槽、限位挡块等设计。目前车载板的设计一般均采用限位凹槽及限位挡块的形式，车辆行驶方向对应车轮位置的车载板上设置两条通长的车轮槽，用以限制和提醒车辆驶进指定位置，车轮槽内垂直设置三角形凸起限位挡块，用以提醒车辆已到达指定位置且防止车辆运输过程中因为AGV机器人急加速或急刹车造成的车辆惯性滑出。传统技术中限位挡块为固定式的，如果限位挡块设计太小，在车辆运输状态时突遇急加速或急刹车状态时难以发挥出限位效果，如果限位挡块设计太大会极大地降低车辆驶入和驶出的舒适性效果，且容易对轮胎造成损伤。因此亟需设计一种可以在停车时具有较好舒适性，且在运输时具有很好的限位作用的AGV车载板。中国专利CN108643664A公开了一种多功能汽车搬运器，包括车体、用于放置车体的车载板以及安装在车载板底部的移动板，搬运装置包括安装在移动板内壁的滑轨，滑轨的内部设置有滑轮，输出轴的一端设置有锥齿，锥齿的一端设置有丝杠，车载板的表面设置有车轮槽，车轮槽的表面设置有限位槽，外壳的内壁安装有接触开关，该多功能汽车搬运器，通过设置车轮限位块，增加车轮与车载板之间的阻力，避免发生侧滑现象，利用锥齿改变输出轴的旋转方向，进而推动安装座带动滑轮在滑轨内滑动，其结构简单，便于安装，使得搬运工作方便，通过设置接触开关对整体电路进行开关控制，该装置车载板上的车轮限位块与顶板焊接固定，车轮限位块设有连接轴，连接轴与安装槽转动连接，可方便实现车辆的限位固定，但是该装置不能自动控制限位机构，车辆驶出时其舒适性仍然较低。本专利技术意在解决这一问题，针对性的提出了一种机械结构式的自动限位装置，可在车辆驶出时无限位，车辆运输状态时自动触发限位功能。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述现状，旨在至少解决现有技术问题之一，设计一种带自动限位功能的AGV车载板，含有机械结构式的自动限位装置，可以在车辆驶入驶出时无限位，车辆运输状态时自动触发限位功能，既保证良好的限位作用，也保证了行车和停车的安全性和舒适性。本专利技术目的的实现方式为：一种带自动限位功能的AGV车载板，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，所述单向限位机构包括限位挡块、扭力弹簧、凸块，限位挡块设置在限位槽中，且限位挡块通过扭力弹簧与车载板连接使限位挡块可绕扭力弹簧轴心转动，所述扭力弹簧的扭力方向为逆时针方向，所述凸块固定设置在限位挡块的底部用于防止限位挡块逆时针转动；车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构，所述自动限位控制机构包括顶块、横连杆、横连杆限位块、横弹簧、柔性连接绳、竖连杆、竖连杆限位块、竖弹簧、调节螺母；所述顶块设置在限位挡块的下方区域可用于限制限位挡块顺时针转动，所述顶块与横连杆固定连接，横连杆穿过左右两个横连杆限位块且横连杆可在两个横连杆限位块之间水平移动，顶块与左侧横连杆限位块之间设有横弹簧；竖连杆与横连杆通过柔性连接绳连接；竖连杆穿过上下两个竖连杆限位块且竖连杆可在两个竖连杆限位块之间上下移动；下侧的竖连杆限位块固定连接竖弹簧的上端，竖连杆最下端设有调节螺母。本专利技术的单向限位机构和自动限位控制机构相互配合具有双向限位作用，在车辆驶入和驶出时可以自动解除限位作用，可以使车辆顺利驶出，保证了行车和停车的舒适性；在使用AGV机器人运输车辆的过程中限位挡块发挥良好的限位作用，保证车辆运输的安全性。优选地，所述竖连杆与横连杆之间设有绳限位环用于限定柔性连接绳的移动方向。限位环限定柔性绳的移动方向，使自动限位控制机构对单向限位机构的自动控制效果更好。优选地，所述车载板框架包括车载板纵梁和多个车载板横梁，车载板纵梁、车载板横梁之间及与车载板立柱之间通过焊接刚接固定，形成稳定框架结构。本方案的框架结构简单、稳定、易加工。优选地，所述车载板横梁上还设有举升支撑定位孔。举升支撑定位孔更方便AGV机器人对车载板进行固定运输。优选地，所述车轮槽为花纹板。具有一定的防滑作用。优选地，所述车载板两边还设有外侧限位条。设置外侧限位条可进一步保护车辆两侧，防止车辆侧滑和磨损。优选地，所述车载板、外侧限位条与车载板框架点焊固定；所述凸块通过点焊固定在限位挡块底部，所述竖弹簧上端与竖连杆限位块点焊固定。本方案的各部件连接固定牢固，方便加工。优选地，所述车载板上设有两条平行的车轮槽，车轮槽上设置八个单向限位机构，八个单向限位机构两两一组对应四个车轮；车载板前端的两个单向限位机构各连接一个自动限位控制机构。本方案设置四组单向限位机构对车轮的限位作用更好，前排车轮和后排车轮前方的单向限位机构均可与自动限位控制机构，本方案仅将前排车轮与自动限位控制机构就已经可以达到较好的防止车辆因惯性产生前移的效果。优选地，所述竖连杆设置在车载板立柱中。本方案将竖连杆安装在车载板立柱中使整体的固定效果更好，整体外观也更整洁。优选地，每个限位挡块的左侧通过多个均匀布置的扭力弹簧与车载板连接。通过多个扭力弹簧与限位块连接，使之受力更均匀，延长使用寿命。综上所述，本专利技术的带自动限位功能的AGV车载板，具有以下优点：(1)本专利技术装置可以在车辆驶入驶出时无限位，车辆运输状态时具有限位功能，既保证车辆运输的安全性，也保证行车的舒适性；(2)本专利技术巧妙地设计了一种机械式的自动限位控制机构配合单向限位机构，可根据车载板是否举升而进行自动触发或解除自动限位控制机构作用，可根据车载板立柱是否着地自动改变顶块对限位挡块的限制作用，在运输过程中发挥限制车辆前进的作用，在车辆驶入和驶出时可以自动解除限位作用。(3)本专利技术通过多个限位挡块和外侧限位条与车轮槽配合，具有良好的限位和防滑效果，防止车辆在运输中前后以及侧向移动。(4)本专利技术的AGV车载板结构简单、稳定，易加工，方便使用。附图说明图1是实施例1的一种带自动限位功能的AGV车载板的立体结构示意图；图2是实施例1的一种带自动限位功能的AGV车载板的主视结构示意图；图3是实施例1的一种带自动限位功能的AGV车载板的俯视结构示意图；图4是实施例1的一种带自动限位功能的AGV车载板的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，所述单向限位机构包括限位挡块、扭力弹簧、凸块，限位挡块设置在限位槽中，且限位挡块通过扭力弹簧与车载板连接使限位挡块可绕扭力弹簧轴心转动，所述扭力弹簧的扭力方向为逆时针方向，所述凸块固定设置在限位挡块的底部用于防止限位挡块逆时针转动；车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构，所述自动限位控制机构包括顶块、横连杆、横连杆限位块、横弹簧、柔性连接绳、竖连杆、竖连杆限位块、竖弹簧、调节螺母；所述顶块设置在限位挡块的下方区域可用于限制挡块顺时针转动，所述顶块与横连杆固定连接，横连杆穿过左右两个横连杆限位块且横连杆可在两个横连杆限位块之间水平移动，顶块与左侧横连杆限位块之间设有横弹簧；竖连杆与横连杆通过柔性连接绳连接；竖连杆穿过上下两个竖连杆限位块且竖连杆可在两个竖连杆限位块之间上下移动；下侧的竖连杆限位块固定连接竖弹簧的上端，竖连杆最下端设有调节螺母。...

【技术特征摘要】
1.一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，所述单向限位机构包括限位挡块、扭力弹簧、凸块，限位挡块设置在限位槽中，且限位挡块通过扭力弹簧与车载板连接使限位挡块可绕扭力弹簧轴心转动，所述扭力弹簧的扭力方向为逆时针方向，所述凸块固定设置在限位挡块的底部用于防止限位挡块逆时针转动；车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构，所述自动限位控制机构包括顶块、横连杆、横连杆限位块、横弹簧、柔性连接绳、竖连杆、竖连杆限位块、竖弹簧、调节螺母；所述顶块设置在限位挡块的下方区域可用于限制挡块顺时针转动，所述顶块与横连杆固定连接，横连杆穿过左右两个横连杆限位块且横连杆可在两个横连杆限位块之间水平移动，顶块与左侧横连杆限位块之间设有横弹簧；竖连杆与横连杆通过柔性连接绳连接；竖连杆穿过上下两个竖连杆限位块且竖连杆可在两个竖连杆限位块之间上下移动；下侧的竖连杆限位块固定连接竖弹簧的上端，竖连杆最下端设有调节螺母。2.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述竖连杆与横连杆之间设有绳限位环用于限定柔性连接绳的移动方向。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑峰，刘晓斌，杜丹，周勇，袁部平，祝亚萍，张涛，
申请(专利权)人：中建三局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42